异常监视装置、异常监视方法以及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；积分器，其对滤波器的每个频带的输出进行积分；以及异常检测部，其基于由积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。状态信息能够设为控制电动机的控制装置的控制信息、或来自安装于机构的至少一个探测器的探测信息。

Abnormal monitoring device, abnormal monitoring method and control device

【技术实现步骤摘要】
异常监视装置、异常监视方法以及控制装置
本专利技术涉及一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置。
技术介绍
例如专利文献1至专利文献3中记载了在产业机械中使用的异常监视装置。专利文献1中记载了一种在具备相对于静止构件相对地旋转或滑动的部件的机械设备中使用的异常诊断装置。该异常诊断装置具备：检测部，其固定于旋转或滑动的部件或者固定于静止构件，并且该检测部具有振动传感器和温度传感器；以及信号处理部，其根据检测部输出的检测信号来判定部件的状态。信号处理部具备：比较对照部，其将基于旋转速度信号计算出的由部件的损伤引起的频率分量与基于由振动传感器检测出的信号的实测数据的频率分量进行比较；以及异常判定部，其基于比较对照部的比较结果来判定部件有无异常或确定损伤部位。专利文献2中记载了一种具备异常监视装置的机床用的磁轴承装置。该磁轴承装置是机床用的磁轴承装置，所述机床通过磁径向轴承单元和磁推力轴承单元使主轴相对于固定侧磁悬浮，并通过电动机单元对主轴进行旋转驱动，从而通过安装于主轴的端部的加工工具来进行工件加工，其中，所述磁轴承装置具备：振动检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常监视装置，具备：/n至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；/n积分器，其对所述滤波器的每个频带的输出进行积分；以及/n异常检测部，其基于由所述积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。/n

【技术特征摘要】
20180803 JP 2018-1468041.一种异常监视装置，具备：
至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；
积分器，其对所述滤波器的每个频带的输出进行积分；以及
异常检测部，其基于由所述积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。


2.根据权利要求1所述的异常监视装置，其特征在于，
所述状态信息为控制所述电动机的控制装置的控制信息。


3.根据权利要求1所述的异常监视装置，其特征在于，
所述状态信息为来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣庆太郎，饭岛一宪，佐藤和宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP