本发明提供注射成形机的直线运动机构(10)，其相对于支撑注射单元(16)的机座(14)使该注射单元(16)沿前后方向移动，而且具备：使注射单元(16)相对于机座(14)直线运动的一对第一直线导向器(26)；以及相对于一对第一直线导向器(...

不花费时间且无需使用工具而能够进行后安装或更换，并可防止磨损粉末从球面轴承落下或者粉尘侵入轴承面。一种关节护罩，以能够安装和拆卸的方式安装于机器人的关节处，该机器人具备第一关节构件和第二关节构件、以及球面轴承，其以能够相对旋转或相对摆动...

本发明提供加工条件调整装置以及机器学习装置。加工条件调整装置调整离子化装置的设定，从而中和激光加工装置进行的工件激光加工时产生的等离子体所带的电荷，该加工条件调整装置基于激光加工时产生的等离子体所带的电荷量，计算从该离子化装置照射的每单...

本发明提供一种加工条件调整装置以及机器学习装置。加工条件调整装置对激光加工工件的激光加工装置的激光加工条件进行调整，分别制作包含加工条件数据、工件数据、等离子体产生量的状态变量、包含等离子体产生量判定数据的判定数据，使用制作出的状态变量...

本发明提供一种激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射...

本发明提供一种激光加工系统以及激光加工方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射出口的位置形成喷...

本发明提供一种激光加工系统以及激光加工方法。激光加工系统在加工工件时能够可靠地执行喷流的异常判定。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点；测量器，其对喷流的速...

本发明提供一种激光加工系统、喷流调整装置、以及激光加工方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射...

本发明提供激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口...

本发明提供一种激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射...

本发明提供一种控制装置、CNC装置以及控制方法。控制装置具备：机器学习部，其对决定成为电动机的驱动对象的机械的驱动部的动作特性的控制参数进行机器学习，并将控制参数设定到控制电动机的电动机控制装置；运行状况检查动作指示部，其输出驱动电动机...

本发明的数值控制装置具备：最佳数据量计算部，其计算从CAD数据提取的加工后工件的顶点数和多边形数中的至少任意一个的最佳值；三维数据削减部，其削减从CAD数据提取的加工后工件的顶点数或多边形数；三维模型生成部，其根据削减后的顶点或多边形，...

本发明提供一种可处理硬质工件及软质工件这两者的机器人用把持装置。机器人用把持装置(1)具备：基座部(2)，其安装于机器人的手腕前端；多个手指部(3)，其在基座部(2)以至少一个手指部向相对接近及分离的方向能够移动的方式被支撑；以及驱动机...

机器人手(1)具备：三个以上的把持部(7)，其在围绕预定轴(A)的周向上相互隔开间隔而配置，并把持工件；以及驱动部(8)，其使三个以上的把持部(7)向接近轴(A)的关闭方向及远离轴(A)的打开方向移动，至少一个把持部(7)在与工件接触的...

本发明提供一种机器人的校准系统和校准方法，能够辨识适当数量以及种类的机械误差参数，能够提高机器人的前端的绝对精度。该机器人的校准系统具备：数据保存部(5)，其存储将实际测量机器人的前端位置而得到的实际测量位置信息、和实际测量时的表示机器...

本发明提供一种不只是在加工材质为金属的加工对象物的工件时在加工材质为石墨、树脂材料、CFRP等的加工对象物的工件时也能够适当地抑制切屑的扩散并将切屑排出的机床。包括用于抑制随着对加工对象物进行加工而产生的切屑的飞散的切屑飞散抑制机构，切...

本发明的安装结构是检测设于电动机(12)的转子(26)的磁铁(29)的相位角度的编码器(10)的旋转部件(15)的安装结构，具备：旋转轴(14)，其通过电动机(12)的驱动而旋转；旋转部件(15)，其形成有用于检测相位角度的相位角度检测...

本发明提供一种加工时间预测装置，其针对每个程序块计算在由NC指令指定的工具路径上进行移动所需要的时间。加工时间预测装置将上述NC指令分割为程序块，将上述工具路径分割为段，针对每个上述段计算段移动时间，保存上述程序块与上述段之间的对应关系...

本发明提供一种机器人的平衡器的维护用夹具，在减速器发生故障而锁住时，能够在机器人停止的位置容易地拆下平衡器，并且能够使机器人返回到正规的组装姿态而容易地进行减速器的组装作业。该平衡器具备：可动部件，其配置于由具有沿板厚方向贯穿的贯穿孔的...

本发明提供机器学习装置、控制系统以及机器学习方法。能够容易地设置用于决定滤波器特性的参数。根据设置于电动机控制装置外部的外部测量器的测量信息和输入到电动机控制装置的控制指令，优化设置于电动机控制装置的滤波器的系数，其中，所述电动机控制装...