电动机驱动系统技术方案

提供一种具有蓄电装置的电动机驱动系统。电动机驱动系统具备：电源部，其用于向直流环节供给直流电力；驱动用伺服放大器，其用于将直流环节中的直流电力变换成交流电力后作为驱动电力向驱动用伺服电动机供给；蓄电装置，其进行对于来自直流环节的直流电力的蓄电或者向直流环节的直流电力的供电；消耗电力计算部，其用于对由驱动用伺服电动机、驱动用伺服放大器以及电源部消耗的电力的总和即总消耗电力进行计算；以及蓄电装置控制部，其用于根据总消耗电力来控制蓄电装置的蓄电和供电，其中，蓄电装置控制部基于不同的阈值进行与蓄电装置的蓄电或供电有关的开始判定和结束判定。

Motor drive system

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动系统
本专利技术涉及一种具有蓄电装置的电动机驱动系统。
技术介绍
在对设置在包括机床、机器人等的机械中的伺服电动机(以下称为“驱动用伺服电动机”。)进行驱动的电动机驱动系统中，利用顺变换器将从交流电源供给的交流电力变换成直流电力后输出到直流环节，并且利用逆变换器将直流环节的直流电力变换成交流电力，并将该交流电力用作驱动用伺服电动机的驱动电力。“直流环节”是指将顺变换器的直流输出侧与逆变换器的直流输入侧电连接的电路部分，有时也被称为“直流环节部”、“DC环节”、“DC环节部”或“直流中间电路”等。一般地，为了降低电动机驱动系统的成本、占用空间，大多针对多个逆变换器设置一个顺变换器。即，将用于将从交流电源供给的交流电力变换成直流电力的顺变换器设为共用的电源部，多个驱动用伺服放大器(逆变换器)使用从该电源部输出的直流电力，来生成用于驱动各驱动用伺服电动机的交流电力。在电动机驱动系统中对驱动用伺服电动机进行加速或减速控制时，对于交流电源来说，要求大的交流电力的输出或再生，因此产生电力峰。特别是在对一个电源部(顺变换器)连接多个驱动用伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动系统，具备：/n电源部，其用于向直流环节供给直流电力；/n驱动用伺服放大器，其用于将所述直流环节中的直流电力变换成交流电力后作为驱动电力向驱动用伺服电动机供给；/n蓄电装置，其进行对于来自所述直流环节的直流电力的蓄电或者向所述直流环节的直流电力的供电；/n消耗电力计算部，其用于对由所述驱动用伺服电动机、所述驱动用伺服放大器以及所述电源部消耗的电力的总和即总消耗电力进行计算；以及/n蓄电装置控制部，其用于根据所述总消耗电力来控制所述蓄电装置的蓄电和供电，/n其中，所述蓄电装置控制部基于不同的阈值进行与所述蓄电装置的蓄电或供电有关的开始判定和结束判定。/n

【技术特征摘要】
20180813 JP 2018-1523621.一种电动机驱动系统，具备：
电源部，其用于向直流环节供给直流电力；
驱动用伺服放大器，其用于将所述直流环节中的直流电力变换成交流电力后作为驱动电力向驱动用伺服电动机供给；
蓄电装置，其进行对于来自所述直流环节的直流电力的蓄电或者向所述直流环节的直流电力的供电；
消耗电力计算部，其用于对由所述驱动用伺服电动机、所述驱动用伺服放大器以及所述电源部消耗的电力的总和即总消耗电力进行计算；以及
蓄电装置控制部，其用于根据所述总消耗电力来控制所述蓄电装置的蓄电和供电，
其中，所述蓄电装置控制部基于不同的阈值进行与所述蓄电装置的蓄电或供电有关的开始判定和结束判定。


2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，
所述蓄电装置控制部将所述总消耗电力与预先规定的蓄电开始阈值进行比较，在比较的结果是判定为所述总消耗电力低于所述蓄电开始阈值的情况下，所述蓄电装置控制部控制所述蓄电装置来开始对于来自所述直流环节的直流电力的蓄电，
在所述蓄电装置开始蓄电后，所述蓄电装置控制部将所述总消耗电力与预先规定的蓄电结束阈值进行比较，在比较的结果是判定为所述总消耗电力超过所述蓄电结束阈值的情况下，所述蓄电装置控制部控制所述蓄电装置来结束对于来自所述直流环节的直流电力的蓄电。


3.根据权利要求2所述的电动机驱动系统，其特征在于，
所述蓄电结束阈值的绝对值小于所述蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：篠田翔吾，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP