驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动装置(1)，能够抑制装置重量的增大并产生大的力，该驱动装置(1)具备：马达驱动部(MD)，其能够利用伺服马达(30)的输出使可动部(20)向预定方向移动；气缸驱动部(AD)，其能够利用气缸(40)的输出使可动部(20)向预定方向移动；以及控制部，其控制马达驱动部(MD)和气缸驱动部(AD)，控制部利用气缸驱动部(AD)和马达驱动部(MD)使可动部(20)向预定方向移动。

Driving device

The invention provides a driving device (1) capable of restraining the increase of the weight of the device and generating a large force. The driving device (1) comprises a motor driving part (MD), which can use the output of the servo motor (30) to move the movable part (20) to a predetermined direction; a cylinder driving part (AD), which can use the output of the cylinder (40) to move the movable part (20) to a predetermined direction; and a control part, which controls the horse Up to the driving part (MD) and the cylinder driving part (AD), the control part uses the cylinder driving part (AD) and the motor driving part (MD) to move the movable part (20) to a predetermined direction.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及驱动装置。
技术介绍
以往，已知如下装置：利用多个气缸使作为可动部的升降基座向预定方向移动(例如，参照专利文献1。)。另外，已知如下装置：利用伺服马达驱动可动部(例如，参照专利文献2。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-119791号公报专利文献2：日本特开2017-19078号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题利用伺服马达驱动的直动装置等驱动装置能够精密地控制可动部的运动。然而，在需要使重量物以大加速度移动的情况下，需要大型减速机构、大型伺服马达等，因此驱动装置的重量变重。另外，大型伺服马达用的放大器等的价格高昂，因此使用大型伺服马达的驱动装置的制造成本变高。另一方面，气缸即使包含其的空气控制单元，与伺服马达与减速器的组合相比重量也轻。然而，由气缸所进行的可动部的位置、速度、及加速度的控制与由伺服马达所进行的控制相比不精密。本专利技术是鉴于前述的情况而做出的。本专利技术一个目的在于提供一种驱动装置，能够抑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，具备：/n马达驱动部，其能够利用伺服马达的输出使可动部向预定方向移动；/n气缸驱动部，其能够利用气缸的输出使所述可动部向所述预定方向移动；以及/n控制部，其控制所述马达驱动部和所述气缸驱动部，/n所述控制部利用所述气缸驱动部和所述马达驱动部使所述可动部向所述预定方向移动。/n

【技术特征摘要】
20180524 JP 2018-0998111.一种驱动装置，其特征在于，具备：
马达驱动部，其能够利用伺服马达的输出使可动部向预定方向移动；
气缸驱动部，其能够利用气缸的输出使所述可动部向所述预定方向移动；以及
控制部，其控制所述马达驱动部和所述气缸驱动部，
所述控制部利用所述气缸驱动部和所述马达驱动部使所述可动部向所述预定方向移动。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述控制部在使所述可动部向所述预定方向移动时，利用所述马达驱动部对所述可动部施加朝向所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：莲尾健，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP