马达驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种马达驱动装置。马达驱动装置(10)具备：散热器(30)；整流器(12)，其被设置在散热器(30)上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；充电电阻(22)，其被设置在散热器(30)上，用于对平滑电容器进行充电，该平滑电容器平滑化由整流器(12)整流后的直流电压；以及温度传感器(26)，其被设置在充电电阻(22)上。

Motor drive

The utility model provides a motor driving device. The motor driving device (10) comprises a radiator (30), a rectifier (12), which is arranged on the radiator (30), rectifying the AC voltage supplied from the AC power supply into the DC voltage, a charging resistance (22), which is arranged on the radiator (30) for charging the smooth electric container, the smooth capacitor smoothes the DC voltage rectified by the rectifier (12), and a temperature sensor (26) Which is set on the charging resistance (22).

【技术实现步骤摘要】
马达驱动装置
本技术涉及对马达进行驱动的马达驱动装置。
技术介绍
在马达驱动装置中，设置有将供给自交流电源的交流电压转换为直流电压的整流器等发热部件，谋求防止该发热部件由于异常发热而烧毁的对策。例如，在日本专利特开2013－207812号公报中，公开了如下的保护装置：基于设置在IGBT模块内的温度传感器的每单位时间的温度变化量，对马达的转矩进行控制以使大电流不会流经IGBT模块，从而防止由于异常发热而烧毁。
技术实现思路
然而，在马达驱动装置中，除了IGBT模块还有多个发热部件，如果在各个发热部件上各设置1个温度传感器来检测异常发热，则会担心温度传感器的数目增加，设置空间增大。因此，本技术的目的在于提供一种马达驱动装置及马达驱动装置的异常发热检测方法，能够一边谋求温度传感器的设置空间的削减一边检测出异常发热。本技术的第1形态是对马达进行驱动的马达驱动装置，其具备：散热器；整流器，其被设置在所述散热器上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；平滑电容器，其平滑化由所述整流器整流后的直流电压；充电电阻，其被设置在所述散热器上，用于在所述马达的驱动开始前的初始充电期间对所述平滑电容器进行充电；以及温度传感器，其被设置在所述充电电阻上。本技术的第2形态是对马达进行驱动的马达驱动装置的异常发热检测方法，所述马达驱动装置具有：散热器；整流器，其被设置在所述散热器上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；平滑电容器，其平滑化由所述整流器整流后的直流电压；充电电阻，其被设置在所述散热器上，用于在所述马达的驱动开始前的初始充电期间对所述平滑电容器进行充电；以及温度传感器，其被设置在所述充电电阻上，所述马达驱动装置的异常发热检测方法包含：第1步骤，在经过所述初始充电期间之后由所述温度传感器检测出的温度在第1阈值以上的情况下，使向所述整流器的所述交流电压的输入停止；以及第2步骤，报告异常发热这一主旨。在本技术中，充电电阻与整流器分别被设置在散热器上，并且能够使用设置在该充电电阻上的温度传感器检测出整流器以及充电电阻双方的异常发热。因此，与温度传感器被设置在整流器以及充电电阻的每一个上的情况相比，能够抑制温度传感器的传感器数目从而削减设置空间。另外，温度传感器被设置在充电电阻上，该充电电阻与在初始充电期间之后也使用的整流器相比使用期间短，并且与整流器相比难以发热。因此，容易确保能够使温度传感器的耐久性提高的设置空间。因此，根据本技术，能够一边谋求温度传感器的设置空间的削减一边检测出异常发热。根据参照附图所说明的以下实施方式的说明，应该能够容易地理解上述目的、特征以及优点。附图说明图1是示出实施方式中的马达驱动装置的构成的示意图。图2是示出图1的整流器以及充电电阻被配置在散热器上的情况的概略图。图3是示出与图1的马达驱动装置的异常发热检测方法相关的控制部的处理顺序的流程图。具体实施方式以下，举出合适的实施方式，并参照附图对本技术的马达驱动装置进行详细说明。〔实施方式〕图1是示出实施方式中的马达驱动装置10的构成的示意图。马达驱动装置10基于供给自交流电源P的交流电压来对马达M进行驱动。此外，在本实施方式中，交流电源P是三相交流电源。马达驱动装置10具有整流器12、平滑电容器14、逆变换器16以及初期充电部18。整流器12将供给自交流电源P的交流电压转换为直流电压。作为整流器12，例如可以举出二极管整流电路、或具有半导体开关元件的桥接电路的整流电路等。作为半导体开关元件，例如可以举出IGBT、功率MOSFET、双极性晶体管、或晶闸管等。平滑电容器14平滑化由整流器12转换后的直流电压。逆变换器16将平滑电容器14的电容器电压转换为用于对马达M进行驱动的交流电压，并将转换后的交流电压输出至马达M。初期充电部18用于在从向整流器12的交流电压的输入开始到马达M的驱动开始前为止的初始充电期间对平滑电容器14进行充电，该初期充电部18被设置在整流器12与平滑电容器14之间。该初期充电部18具有充电电阻22与相对于充电电阻22并联连接的充电用开关24。充电电阻22是用于在初始充电期间对平滑电容器14进行充电的电阻，在该充电电阻22中内置有温度传感器26。充电用开关24在初始充电期间被置于打开状态，在初始充电期间以外被置于闭合状态。在充电用开关24被置于打开状态的初始充电期间中，在初期充电部18中，供给自整流器12的直流电流通过充电电阻22流入平滑电容器14，由此平滑电容器14被充电。当充电直至平滑电容器14的电容器电压达到规定值时，充电用开关24被置于闭合状态，初期充电动作结束。在充电用开关24闭合的状态下，供给自整流器12的直流电流不会通过充电电阻22而通过充电用开关24。另外，如上所述，初期充电部18由于在初始充电期间中使供给自整流器12的直流电流通过充电电阻22流向平滑电容器14，因此能够抑制过大的冲击电流流向平滑电容器14。如图2所示，整流器12以及充电电阻22被设置在散热器30上。在该散热器30中设置整流器12以及充电电阻22的一侧为吸热面侧，许多散热片30a被设置在与该吸热面侧相反的放热面侧。此外，电路基板BD被配置在整流器12以及充电电阻22的上侧，该整流器12以及充电电阻22被设置在散热器30上。平滑电容器14等被安装在该电路基板BD上。其中，在图2中平滑电容器14未被图示。如上所述，由于在充电电阻22上设置有温度传感器26，因此能够使用该温度传感器26来检测出散热器30上的整流器12以及充电电阻22双方的异常发热。因此，与在整流器12以及充电电阻22的每一个上设置温度传感器26的情况相比，能够抑制温度传感器26的传感器数目从而削减设置空间。另外，温度传感器26被设置在充电电阻22上，该充电电阻22与在初始充电期间之后也使用的整流器12相比使用期间短，并且与整流器12相比难以发热。因此，容易确保能够使温度传感器26的耐久性提高的设置空间。回到图1的说明，马达驱动装置10具有电源供给用开关32、输入电力检测部34、电容器电压检测部36、控制部38以及报告部40。电源供给用开关32被设置在交流电源P与整流器12之间。在本实施方式中，由于交流电源P是三相交流电源，因此电源供给用开关32按每个相设置。在电源供给用开关32为闭合状态的情况下，供给自交流电源P的交流电压被输入至整流器12。另一方面，在电源供给用开关32为打开状态的情况下，供给自交流电源P的交流电压不会被输入至整流器12。输入电力检测部34用于从对交流电源P输入至整流器12的输入电力进行检测，该输入电力检测部34具有输入电压检测部34A和输入电流检测部34B。输入电压检测部34A检测出从交流电源P输入至整流器12的输入电压。在本实施方式中，由于交流电源P是三相交流电源，因此输入电压检测部34A按每个相检测出输入电压。输入电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，/n所述马达驱动装置的特征在于，具备：/n散热器；/n整流器，其被设置在所述散热器上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；/n平滑电容器，其将由所述整流器整流后的直流电压平滑化；/n充电电阻，其被设置在所述散热器上，用于在所述马达的驱动开始前的初始充电期间对所述平滑电容器进行充电；以及/n温度传感器，其被设置在所述充电电阻上。/n

【技术特征摘要】
20180404 JP 2018-0720461.一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，
所述马达驱动装置的特征在于，具备：
散热器；
整流器，其被设置在所述散热器上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；
平滑电容器，其将由所述整流器整流后的直流电压平滑化；
充电电阻，其被设置在所述散热器上，用于在所述马达的驱动开始前的初始充电期间对所述平滑电容器进行充电；以及
温度传感器，其被设置在所述充电电阻上。


2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，具备：
控制部，在经过所述初始充电期间之后由所述温度传感器检测出的温度在第1阈值以上的情况下，所述控制部判断为所述整流器以及所述充电电阻的至少一方为异常发热，从而使向所述整流器的所述交流电压的输入停止；以及
报告部，其报告异常发热这一主旨。


3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，
具备输入电力检测部，其检测出从所述交流电源输入至所述整流器的输入电力，
在所述温度在第1阈值以上、并且所述输入电力未满第2阈值的情况下，所述控制部判断为所述充电电阻为异常发热，
所述报告部报告所述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：田川贵聪，堀越真一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP