多旋转绝对型旋转角检测装置以及齿轮制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多旋转绝对型旋转角检测装置。具备：第一轴；设置于上述第一轴上并绕上述第一轴的旋转轴旋转的第一齿轮；第二轴；第二齿轮，其设置于上述第二轴并绕上述第二轴的旋转轴旋转，并且与上述第一齿轮啮合；检测上述第一轴的旋转角的第一旋转角检测部；以及检测上述第二轴的旋转角的第二旋转角检测部，上述第一齿轮具有由使光透过的透过性树脂形成且形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案的被检测体和设置于上述被检测体的外周的多个齿，上述第一旋转角检测部具有：向上述被检测体照射光的光照射部；以及接收透过了上述被检测体的光的受光部。

Multi rotation absolute rotation angle detection device and gear

The utility model provides a multi rotation absolute rotation angle detection device. Having: a first shaft; a first gear arranged on the first shaft and rotating around the first shaft; a second shaft; a second gear arranged on the second shaft and rotating around the second shaft, and meshing with the first gear; a first rotation angle detecting part detecting the rotation angle of the first shaft; and a second rotation angle detecting part detecting the rotation angle of the second shaft A rotation angle detecting part, wherein the first gear has a detected body formed by a light permeable resin and formed with an optical pattern for detecting an absolute rotation angle within a rotation range, and a plurality of teeth arranged on the outer circumference of the detected body, wherein the first rotation angle detecting part has a light illuminating part for illuminating the detected body, and a light illuminating part for receiving and penetrating the detected body The light receiving part of the body.

【技术实现步骤摘要】
多旋转绝对型旋转角检测装置以及齿轮
本技术涉及检测轴的旋转角的多旋转绝对型旋转角检测装置以及用于多旋转绝对型旋转角检测装置的齿轮。
技术介绍
在日本特开2003-065799号公报中公开了一种编码器装置(旋转角检测装置)，其在同心圆上等间隔地形成多个缝隙的旋转体与旋转轴使第二齿轮与共通的第一齿轮(减速齿轮)啮合并检测该第二齿轮的旋转轴的旋转角。在该编码器装置中，旋转体紧贴第一齿轮(旋转体与第一齿轮在旋转轴方向上重叠地配置)。
技术实现思路
在日本特开2003-065799号公报的编码器装置中，关于薄型化具有改善的余地。本技术的第一方案是一种多旋转绝对型旋转角检测装置，其具备：第一轴；设置于上述第一轴上并绕上述第一轴的旋转轴旋转的第一齿轮；第二轴；第二齿轮，其设置于上述第二轴并绕上述第二轴的旋转轴旋转，并且与上述第一齿轮啮合；检测上述第一轴的旋转角的第一旋转角检测部；以及检测上述第二轴的旋转角的第二旋转角检测部，该多旋转绝对型旋转角检测装置的特征在于，上述第一齿轮具有由使光透过的透过性树脂形成且形成有用于在一转的范围内检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋转绝对型旋转角检测装置，具备：/n第一轴；/n设置于上述第一轴上并绕上述第一轴的旋转轴旋转的第一齿轮；/n第二轴；/n第二齿轮，其设置于上述第二轴并绕上述第二轴的旋转轴旋转，并且与上述第一齿轮啮合；/n检测上述第一轴的旋转角的第一旋转角检测部；以及/n检测上述第二轴的旋转角的第二旋转角检测部，/n其特征在于，/n上述第一齿轮具有由使光透过的透过性树脂形成且形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案的被检测体和设置于上述被检测体的外周的多个齿，/n上述第一旋转角检测部具有：/n向上述被检测体照射光的光照射部；以及/n接收透过了上述被检测体的光的受光部。/n

【技术特征摘要】
20180523 JP 2018-0986251.一种多旋转绝对型旋转角检测装置，具备：
第一轴；
设置于上述第一轴上并绕上述第一轴的旋转轴旋转的第一齿轮；
第二轴；
第二齿轮，其设置于上述第二轴并绕上述第二轴的旋转轴旋转，并且与上述第一齿轮啮合；
检测上述第一轴的旋转角的第一旋转角检测部；以及
检测上述第二轴的旋转角的第二旋转角检测部，
其特征在于，
上述第一齿轮具有由使光透过的透过性树脂形成且形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案的被检测体和设置于上述被检测体的外周的多个齿，
上述第一旋转角检测部具有：
向上述被检测体照射光的光照射部；以及
接收透过了上述被检测体的光的受光部。


2.根据权利要求1所述的多旋转绝对型旋转角检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹伸幸，福田真夫，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP