A motor driving device and a motor driving method are provided for offsetting the high-frequency leakage current among groups, so as to suppress the high-frequency leakage current. The motor drive device has n inverters for controlling n (n is more than 2 natural numbers) motors, a \u00d7 n (a is natural number) cables for connecting n inverters and N motors respectively, and PWM signal output unit for sending PWM signals to n inverters. N inverters and a \u00d7 n cables are divided into m (m \u2264 n) groups, and PWM signal output department is used to drive each of m groups The PWM signals of at least one inverter of the group are output in the way of phase difference of 360 \u00b0 / M between the groups.
【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置和电动机驱动方法
本专利技术涉及电动机驱动装置和电动机驱动方法。
技术介绍
作为电动机驱动装置，例如，专利文献1中公开有一种多轴驱动系统，其通过基于PWM(脉冲宽度调制)用载波信号进行开关动作的多个逆变器式驱动单元来驱动多个电动机。在通过逆变器式驱动单元对电动机进行了驱动的情况下，由于伴随开关动作的急剧的电压变化，导致发生高频泄漏电流通过电动机绕线的杂散电容(日语：浮遊容量)在接地线(电动机的壳体)中流动的现象。为了抑制该高频泄漏电流，专利文献1的多轴驱动系统将各逆变器式驱动单元分为第一组和第二组，向第一组的逆变器式驱动单元供给第一PWM载波信号，向第二组逆变器式驱动单元供给与第一PWM载波信号同步并且与该第一PWM载波信号相比相位移位了180°的第二PWM载波信号。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-336634号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题流过高频泄漏电流的杂散电容有时根据多个电动机而不同，连接逆变...
【技术保护点】
1.一种电动机驱动装置，具备：/nN个电动机，其中N为2以上的自然数；/nN个逆变器，其分别控制所述N个电动机；/na×N个线缆，所述a×N个线缆将所述N个逆变器与所述N个电动机分别进行连接，其中a为自然数；以及/nPWM信号输出部，其向所述N个逆变器发送PWM信号，/n所述N个电动机、所述N个逆变器以及所述a×N个线缆被分为M个组，其中M是与N相同或比N小的2以上的自然数，/n所述PWM信号输出部将用于对属于所述M个组的各组的至少一个逆变器进行驱动的所述PWM信号以相位按组彼此相差360°/M的方式输出。/n
【技术特征摘要】
20180523 JP 2018-0989461.一种电动机驱动装置，具备：
N个电动机，其中N为2以上的自然数；
N个逆变器，其分别控制所述N个电动机；
a×N个线缆，所述a×N个线缆将所述N个逆变器与所述N个电动机分别进行连接，其中a为自然数；以及
PWM信号输出部，其向所述N个逆变器发送PWM信号，
所述N个电动机、所述N个逆变器以及所述a×N个线缆被分为M个组，其中M是与N相同或比N小的2以上的自然数，
所述PWM信号输出部将用于对属于所述M个组的各组的至少一个逆变器进行驱动的所述PWM信号以相位按组彼此相差360°/M的方式输出。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
组的杂散电容在所述M个组之间一致，所述组的杂散电容是将由所述M个组的各组中包含的所述逆变器控制的所述电动机的杂散电容与将各组中包含的所述逆变器同所述电动机进行连接的所述线缆的杂散电容相加得到的。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述PWM信号输出部具备：
M个PWM控制部，其分别向M个组的各组的逆变器输出所述PWM信号；以及
三角波...
【专利技术属性】
技术研发人员：松本康之，立田昌也，稻垣庆太郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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