同步马达驱动装置、送风机以及空调装置制造方法及图纸

本发明专利技术的同步马达驱动装置是对相互并联连接的多台同步马达进行驱动的同步马达驱动装置，具备：一台电力转换装置，其转换来自电源的电力并向同步马达供给；第一开关装置，其将电力转换装置与各个同步马达之间电连接或电切断；以及控制装置，其基于来自上位的指令，进行同步马达的稳定判别处理并且决定同步马达的驱动台数和驱动速度，并从同步马达中选择与驱动台数对应的同步马达，使与选择出的同步马达对应的第一开关装置将电力转换装置与同步马达之间电连接来进行电力供给，并向电力转换装置指示驱动的同步马达的驱动速度。

Synchronous motor drive, forced draft fan and air conditioner

The synchronous motor driving device of the invention is a synchronous motor driving device for driving a plurality of synchronous motors connected in parallel with each other, which comprises: an electric power conversion device, which converts electric power from the power supply and supplies it to the synchronous motor; a first switch device, which electrically connects or cuts off the electric power conversion device and each synchronous motor; and a control device, which is based on the electric power conversion device and each synchronous motor The upper command performs the stability discrimination processing of synchronous motor and determines the number of driving units and driving speed of synchronous motor, and selects the synchronous motor corresponding to the number of driving units from the synchronous motor, so that the first switch device corresponding to the selected synchronous motor electrically connects the power conversion device and synchronous motor for power supply, and indicates the drive to the power conversion device The drive speed of the synchronous motor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】同步马达驱动装置、送风机以及空调装置
本专利技术涉及以一台电力转换装置驱动多台无刷同步马达的同步马达驱动装置、具有该装置的送风机以及空调装置。
技术介绍
以往，无刷同步马达具有由无接点化带来的各种优点，因此在所有场合都使用。但是在使用多台无刷同步马达的情况下，在马达驱动装置的成本方面，与感应马达相比存在不利的方面。感应马达存在由于交流电源的频率与马达的旋转频率的差异而产生转矩的性质，因此即使多台感应马达与一台交流电源并联连接也能够容易地驱动。因此若感应马达的台数增加，则电源的容量增大，但不需要增添电源的台数，部件件数并不那么增加，因此电源的成本也不怎么增加。与此相对，无刷同步马达成为将多台马达与一台交流电源并联连接来进行驱动的并联驱动方式并不容易。无刷同步马达如果没有外加与转子的磁极位置同步的电压和电流则会失步。因此，通常每一台马达使用一台交流电源，并采用单独进行驱动的单独驱动方式。因此，若无刷同步马达的台数增加，则相应地必须增加电源的台数。伴随于此，由于部件件数增加，因此电源的成本增加。因此为了抑制电源的成本，而提出各种各样的方案。在此，作为无刷同步马达驱动用的交流电源装置，具有逆变电路结构的装置是最通常的，但也可以是循环换流器、矩阵转换器等具有其他电路结构的装置。例如，提出有将两台以上的多个无刷同步马达与一台电源串联连接，并同时驱动的驱动装置(例如，参照专利文献1)。另外，例如提出有将两台以上的多个无刷同步马达与一台电源并联连接，且不同时驱动，而是对成为负载的马达进行切换来进行驱动的驱动装置(例如，参照专利文献2)。另外，存在将两台以上的多个无刷同步马达与一台电源并联连接，并同时驱动的驱动装置。作为驱动方法，例如利用一个逆变器装置使并联连接的多个无传感器马达以能够分别在任意的时期启动的方式驱动(例如，参照专利文献3)。另外，例如关于与一台逆变器装置并联连接的多台马达，存在使自由旋转状态的马达不成为其他马达的负载的马达(例如，参照专利文献4)。另外，例如存在始终能够驱动与一台逆变器装置并联连接的多个马达的马达驱动装置(例如，参照专利文献5)。而且例如存在能够依次启动与一个逆变器装置并联连接的多个马达的马达驱动装置(例如，参照专利文献6)。专利文献1：日本专利第4625664号公报专利文献2：日本特开2001-129293号公报专利文献3：日本专利第2999451号公报专利文献4：日本特开2007-259554号公报专利文献5：日本特开2015-023621号公报专利文献6：日本特开平11-089259号公报然而，实际情况是以并联的方式驱动多台无刷同步马达的并联驱动方式与单独驱动方式相比，在稳定性方面上明显较差。例如，若以并联的方式使多台无刷同步马达驱动，则在高速旋转区域中能够比较稳定地驱动的情况较多，但在低速旋转区域中，易产生紊乱并且电流、速度等脉动从而变得不稳定的情况较多。因此，若想进行稳定的驱动，则驱动范围受到限制。在此，例如对于驱动空调装置所使用的送风风扇的马达而言，为了能够应对宽度较宽的送风量(作功量)，而优选能够驱动多台送风风扇。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题所做出的，实现一种能够使同步马达稳定地驱动的同步马达驱动装置、送风机以及空调装置。本专利技术的同步马达驱动装置是对相互并联连接的多台同步马达进行驱动的同步马达驱动装置，具备：一台电力转换装置，其对来自电源的电力进行转换并向所述同步马达供给；第一开关装置，其将所述电力转换装置与各个所述同步马达之间电连接或电切断；以及控制装置，其基于来自上位的指令，进行所述同步马达的稳定判别处理并且决定所述同步马达的驱动台数和驱动速度，并从所述同步马达中选择与驱动台数对应的所述同步马达，使与选择出的所述同步马达对应的所述第一开关装置将所述电力转换装置与所述同步马达之间电连接来进行电力供给，并向所述电力转换装置指示驱动的所述同步马达的所述驱动速度。根据本专利技术，控制装置能够使从相互并联连接的多台同步马达中选择出的能够稳定驱动的同步马达与一台电力转换装置之间借助第一开关装置电连接，并供给电力以便达到所决定的驱动速度，因此能够以任意的驱动台数和驱动速度进行驱动。不需要以低速使并联连接的所有的同步马达驱动，只要以任意的驱动台数和驱动速度驱动即可，因此能够进行稳定的驱动。附图说明图1是表示以本专利技术的实施方式1的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。图2是对本专利技术的实施方式1的指令控制部31具有的图数据32的内容进行说明的图。图3是表示以本专利技术的实施方式2的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。图4是表示以本专利技术的实施方式3的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。图5是表示以本专利技术的实施方式4的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。图6是表示以本专利技术的实施方式5的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。图7是表示在从稳定的状态向不稳定的状态过渡时流向马达M的相电流的概况的图。图8是表示本专利技术的实施方式5的指令控制部31的结构的框图。图9是对本专利技术的实施方式5的指令控制部31具有的图数据32的内容进行说明的图。图10是表示本专利技术的实施方式6的空调装置的构成例的图。具体实施方式以下，一边参照附图、一边对本专利技术的实施方式进行说明。在此，在以下的附图中，标注了相同的附图标记的部件为相同或者与其相当的部件，并且在以下记载的实施方式的全文中共通。另外，说明书全文所示的构成要素的方式只不过是例示，并不限定于这些记载。特别是构成要素的组合并不仅限定于各实施方式中的组合，也能够适当地将在其他实施方式中记载的构成要素用于另外的实施方式。而且，对于电压等的高低，并不特别以与绝对值的关系来确定高低，而是在系统、装置等中的状态和动作等中相对地确定。另外，对于以角标进行区别等的多个同种的设备等，在无需特别进行区别、特定的情况下，存在省略角标等进行记载的情况。实施方式1图1是表示以本专利技术的实施方式1的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。如图1所示，同步马达驱动装置50为转换从直流电压电源20供给的电力，向相互并联连接的多个无刷同步马达M1、M2、…、Mn供给并使它们驱动的装置。图1所示的无刷同步马达M1、M2、…、Mn为多相交流马达。在此，作为具有U相、V相以及W相的端子U、端子V以及端子W的三相的无刷同步马达来进行说明。在此，通常为了驱动无刷同步马达而需要磁极位置的信息。因此，为了取得磁极位置信息也可以使用位置传感器(未图示)。另外，也可以借助磁极位置推定单元(未图示)，根据电压、电流以及无刷同步马达的电常数等来推定磁极位置信息。此外，也可以利用无刷同步马达的电感的磁极位置依存性等来推定磁极位置信息。以下，仅将无刷同步马达作为马达进行说明。如后述的那样，同步马达驱动装置50具有与马达M1、M2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步马达驱动装置，对相互并联连接的多台同步马达进行驱动，其特征在于，具备：/n一台电力转换装置，其对来自电源的电力进行转换并向所述同步马达供给；/n第一开关装置，其将所述电力转换装置与各个所述同步马达之间电连接或电切断；以及/n控制装置，其基于来自上位的指令，进行所述同步马达的稳定判别处理并且决定所述同步马达的驱动台数和驱动速度，并从所述同步马达中选择与驱动台数对应的所述同步马达，使与选择出的所述同步马达对应的所述第一开关装置将所述电力转换装置与所述同步马达之间电连接来进行电力供给，并向所述电力转换装置指示驱动的所述同步马达的所述驱动速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种同步马达驱动装置，对相互并联连接的多台同步马达进行驱动，其特征在于，具备：
一台电力转换装置，其对来自电源的电力进行转换并向所述同步马达供给；
第一开关装置，其将所述电力转换装置与各个所述同步马达之间电连接或电切断；以及
控制装置，其基于来自上位的指令，进行所述同步马达的稳定判别处理并且决定所述同步马达的驱动台数和驱动速度，并从所述同步马达中选择与驱动台数对应的所述同步马达，使与选择出的所述同步马达对应的所述第一开关装置将所述电力转换装置与所述同步马达之间电连接来进行电力供给，并向所述电力转换装置指示驱动的所述同步马达的所述驱动速度。


2.根据权利要求1所述的同步马达驱动装置，其特征在于，
多台所述同步马达中的一台所述同步马达与所述电力转换装置之间不设置所述第一开关装置而是直接连接。


3.根据权利要求1或2所述的同步马达驱动装置，其特征在于，
在多台所述同步马达中，一相与所述电力转换装置直接连接。


4.根据权利要求1～3中的任一项所述的同步马达驱动装置，其特征在于，
还具备第二开关装置，其将由所述第一开关装置对与所述电力转换装置之间电切断后的所述同步马达的各相电...

【专利技术属性】
技术研发人员：桝村宰，高桥健治，和田康彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP