一种电机保护电路制造技术

技术编号:15808819 阅读:370 留言:0更新日期:2017-07-13 10:14
本实用新型专利技术公开了一种电机保护电路,电机采用H桥式驱动芯片,在H桥低电压公共端串接采集电阻,所述采集电阻的两端接有NPN三极管,所述NPN三极管又连接于MOS管,当采集电阻两端的电压达到NPN三极管的导通电压时,三极管控制MOS管来拉低H桥驱动芯片的使能端,从而停止驱动电机。当电机驱动运动部件撞到物体阻力变大时,电机驱动电流变大,电阻采集电压变大,H桥驱动芯片停止驱动电机,从而实现对电机的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种电机保护电路
本技术属于电机的
,特别涉及一种电机的过流保护电路。
技术介绍
电机是人们用于自动化控制的一个重要元件,由于其应用范围很广,也会产生很多条件的变化,因此通常电机带有保护方案。目前市场上的电机保护方案大多为软件脉冲定位、电气极限开关保护、机械开关限位的三种保护方案。软件脉冲定位是提高实现对电机运动实现PWM精确控制,并且可调整PWM占空比来调整电机运动速度,在软件上控制电机在有效安全行程内运动,从而使电机避免超出行程发生碰撞。电气极限开关保护则是通过极限开关控制,当检测到极限开关信号时,马上停止PWM输出,从而停止电机的运行。机械开关限位,则是通过在电机形成两侧设置限位开关,从物理位置上现在电机的形成,避免超出形成。而上述的控制方法各自具有缺陷,对于软件脉冲定位,则需要设置传感器进行位置检测,同时依赖于软件设计,往往具有不稳定的情况,导致对电机的保护不可靠。对于电气极限开关保护和机械开关限位,则由于电信号传输的延迟性,会导致有滞后的判断保护情况发生,而且上述两种方式往往会占用过多的空间,在很多情况特别是安装空间有限的情况下,是不适用的,对电机的保护也不可靠。
技术实现思路
基于此,为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种电机保护电路,该电路能够有效地对电机进行过流保护,提高电机运动过程中的可靠性和稳定性,提高电机的使用寿命。本技术的另一个目地在于提供一种电机保护电路,该电路占用空间小,能够有效地利用空间结构,且控制便捷、准确。为实现上述目的,本技术的技术方案为:一种电机保护电路,其特征在于电机采用H桥式驱动芯片,在H桥低电压公共端串接采集电阻,所述采集电阻的两端接有NPN三极管,所述NPN三极管又连接于MOS管,当采集电阻两端的电压达到NPN三极管的导通电压时,三极管控制MOS管来拉低H桥驱动芯片的使能端,从而停止驱动电机。当电机驱动运动部件撞到物体阻力变大时,电机驱动电流变大,电阻采集电压变大,H桥驱动芯片停止驱动电机,从而实现对电机的保护。进一步,所述采集电阻的两端分别连接在NPN三极管的B和E极间,三极管控制MOS管G极,来控制H桥驱动芯片的使能端。进一步,所述电机的输出端连接有PWM和DIR两路输出控制开关,以有效地控制输出。进一步,所述电路,还包括有电气极限开关,所述电气极限开关设置于电机行程的两端,以检测及控制运动部件的行程。本技术通过电机保护电路的设置,能够有效地进行电机的输入及输出控制,避免行程过大带来的不良影响,有效地对电机进行过流保护,提高电机运动过程中的可靠性和稳定性,提高电机的使用寿命。且本技术结构简单,占用空间小,控制简单、准确。附图说明图1是本技术所实施的电路图。图2是本技术一种具体应用的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。图1所示为本技术所实现的电机保护电路,图中所示,电机采用H桥式驱动芯片,在H桥低电压公共端串接采集电阻,所述采集电阻的两端接有NPN三极管,所述NPN三极管又连接于MOS管,当采集电阻两端的电压达到NPN三极管的导通电压时,三极管控制MOS管来拉低H桥驱动芯片的使能端,从而停止驱动电机。当电机驱动运动部件撞到物体阻力变大时,电机驱动电流变大,电阻采集电压变大,H桥驱动芯片停止驱动电机,从而实现对电机的保护。采集电阻的两端分别连接在NPN三极管的B和E极间,三极管控制MOS管G极,来控制H桥驱动芯片的使能端。同时,电机的输出端连接有PWM和DIR两路输出控制开关,以有效地控制输出。图2所示,该电路还包括有电气极限开关,所述电气极限开关设置于电机行程的两端,以检测及控制运动部件的行程。在电气限位开关的两侧,还可以设置极限限位装置,用以从物理上进行空间限位。首先,电机通过电机保护电路对电机进行限流保护,其次,结合电气限位开关,同时还结合有极限限位装置,从这几个方面进行电机的行程控制。因此,本技术通过电机保护电路的设置,能够有效地进行电机的输入及输出控制,避免行程过大带来的不良影响,有效地对电机进行过流保护,提高电机运动过程中的可靠性和稳定性,提高电机的使用寿命。且本技术结构简单,占用空间小,控制简单、准确。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种电机保护电路

【技术保护点】
一种电机保护电路,其特征在于电机采用H桥式驱动芯片,在H桥低电压公共端串接采集电阻,所述采集电阻的两端接有NPN三极管,所述NPN三极管又连接于MOS管。

【技术特征摘要】
1.一种电机保护电路,其特征在于电机采用H桥式驱动芯片,在H桥低电压公共端串接采集电阻,所述采集电阻的两端接有NPN三极管,所述NPN三极管又连接于MOS管。2.如权利要求1所述的电机保护电路,其特征在于所述采集电阻的两端分别连接在NPN三极管的B...

【专利技术属性】
技术研发人员:张明生肖乐强
申请(专利权)人:深圳市芯海互联技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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