永磁同步电机过流保护方法、过流保护系统及无人飞行器技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种永磁同步电机过流保护方法，包括以下步骤：对直流侧电流进行采样；将采样电流与阈值电流进行比较；根据比较结果发出控制信号。本发明专利技术实施方式还公开一种永磁同步电机过流保护系统和无人飞行器。本发明专利技术实施方式的永磁同步电机过流保护方法，能够快速地发现永磁同步电机的过流现象，并及时对过流现象做出控制处理，从而保障了过流产生时永磁同步电机或其控制系统的安全。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机过流保护方法、过流保护系统及无人飞行器
本专利技术涉及永磁同步电机控制
，特别是涉及一种永磁同步电机过流保护方法、过流保护系统及无人飞行器。
技术介绍
永磁同步电机由于具备功率密度高、体积小、不需要励磁、功率因素高以及位置控制精度高等优点，在高性能控制系统中得到了越来越广泛的应用。然而，永磁同步电机在出现堵转、开关器件异常等情况时，容易导致电机电流过大的问题，从而可能烧毁电机。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机过流保护方法、过流保护系统及无人飞行器，其能够在永磁同步电机发生堵转或其它异常情况而产生过流时，对永磁同步电机或其控制系统进行保护。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种永磁同步电机过流保护方法，包括：对直流侧电流进行采样；将采样电流与阈值电流进行比较；根据比较结果发出控制信号。在其中一些实施方式中，通过单电阻取样方式对所述直流侧电流进行采样。在其中一些实施方式中，所述永磁同步电机过流保护方法还包括对采样电流进行滤波处理。在其中一些实施方式中，所述将采样电流与阈值电流进行比较进一步包括：判断采样电流是否小于或者等于阈值电流；若是，比较结果为未过流；若否，继续下一步骤；继续判断采样电流大于阈值电流的持续时间是否小于预设时间；若是，比较结果为未过流；若否，比较结果为过流。在其中一些实施方式中，所述预设时间为1s。在其中一些实施方式中，所述阈值电流的大小为永磁同步电机满负荷运行时的直流侧电流大小的1.2倍。在其中一些实施方式中，所述根据比较结果发出控制信号进一步包括：当所述比较结果为未过流时，发出正常运行的控制信号；和当所述比较结果为过流时，发出执行过流保护动作的控制信号。在其中一些实施方式中，所述执行过流保护动作的控制信号包括切断电流控制信号或者减小PWM占空比控制信号。本专利技术实施方式还提供一种永磁同步电机过流保护系统，所述永磁同步电机包括控制系统，所述永磁同步电机过流保护系统包括获取模块、判断模块和控制模块，所述获取模块用于对所述永磁同步电机的控制系统的直流侧电流进行采样；所述判断模块用于将所述获取模块获取的采样电流和预设于所述判断模块中的阈值电流进行比较；所述控制模块根据所述判断模块的比较结果输出相应的控制信号。在其中一些实施方式中，所述获取模块通过单电阻取样方式对所述直流侧电流进行采样。在其中一些实施方式中，所述获取模块还用于对所述采样电流进行滤波处理。在其中一些实施方式中，所述阈值电流的大小为永磁同步电机满负荷运行时的直流侧电流大小的1.2倍。在其中一些实施方式中，所述永磁同步电机的控制系统包括控制器，所述判断模块和所述控制模块均集成设置于所述控制器中。本专利技术实施方式还提供一种无人飞行器，包括机身和安装于所述机身上的永磁同步电机，所述永磁同步电机包括控制系统，所述永磁同步电机的控制系统包括上述任一项所述的永磁同步电机过流保护系统。本专利技术实施方式的有益效果是：本专利技术实施方式的永磁同步电机过流保护方法，通过对直流侧电流进行采样和比较，并根据比较结果发出控制信号，实现了快速地发现永磁同步电机的过流现象，并及时对过流现象做出控制处理，从而保障了过流产生时永磁同步电机或其控制系统的安全。附图说明图1是本专利技术实施方式的永磁同步电机过流保护方法的流程图。图2是本专利技术实施方式的永磁同步电机过流保护系统的模块示意图。图3是具有本专利技术实施方式的过流保护系统的永磁同步电机的控制系统方框示意图。图4是本专利技术实施方式的永磁同步电机过流保护方法的一具体实施方式的流程图。图5是具有本专利技术实施方式的过流保护系统的永磁同步电机的实验结果图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被称为“电连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件，它可以是接触连接，例如，可以是导线连接的方式，也可以是非接触式连接，例如，可以是非接触式耦合的方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1示出了永磁同步电机100的控制系统方框示意图。永磁同步电机100的控制系统包括直流电源101、逆变器103、控制器105和过流保护系统300，直流电源101输出直流电流至逆变器103；控制器105用于根据指令输出PWM控制信号至逆变器103；逆变器103用于将直流电源101的直流电流根据控制器105输出的控制信号转换成三相交流电流，并将所述三相交流电流输出至永磁同步电机100，从而驱动永磁同步电机100。请同时参阅图2，过流保护系统300包括获取模块301、判断模块303和控制模块305。获取模块301电连接于直流电源101和逆变器103之间，也即，获取模块301电连接于永磁同步电机100的控制系统的直流侧。获取模块301用于对永磁同步电机100的控制系统的直流侧电流进行采样。判断模块303包括预设其中的阈值电流，获取模块301获取的采样电流输出至判断模块303。判断模块303用于将所述采样电流和预设的所述阈值电流进行比较，判断所述采样电流是否大于所述阈值电流。请再次参阅图3，本专利技术实施方式中，判断模块303集成设置于控制器105中，从而减小永磁同步电机100的控制系统的硬件设计体积。可以理解的是，判断模块303也可以不设置于控制器105中。控制模块305用于根据判断模块303的所述采样电流和所述阈值电流的比较结果输出相应的控制信号。本专利技术实施方式中，控制模块305集成设置于控制器105中，从而减小永磁同步电机100的控制系统的硬件设计体积。可以理解的是，控制模块305也可以不设置于控制器105中。本专利技术实施方式中，控制模块305输出的控制信号通过控制器105输出至逆变器103，逆变器103根据所述控制信号调节输出电流，从而对永磁同步电机100进行保护。图3示出了本专利技术实施方式的永磁同步电机过流保护方法，用于及时发现过流，并对过流进行控制，以避免永磁同步电机或永磁同步电机控制系统因过流而产生毁坏。所述永磁同步电机过流保护方法包括以下步骤：S10：对直流侧电流进行采样。本专利技术实施方式中，获取模块301采用单电阻取样方式获得直流侧电流。可以理解的是，获取模块301还可以采用电流传感器等其他方式对直流侧电流进行采样。S11：将采样电流与阈值电流进行比较。当所述采样电流大于所述阈值电流时，即判断为过流；当所述采样电流小于或者等于所述阈值电流时，即判断为未过流。所述阈值电流的大小可以根据需求进行设置，本专利技术实施方式中，所述阈值电流的大小为永磁同步电机100满负荷运行时的直流侧电流大小的1.2倍。S12：根据比较结果发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，包括：对直流侧电流进行采样；将采样电流与阈值电流进行比较；根据比较结果发出控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，包括：对直流侧电流进行采样；将采样电流与阈值电流进行比较；根据比较结果发出控制信号。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，通过单电阻取样方式对所述直流侧电流进行采样。3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述永磁同步电机过流保护方法还包括对采样电流进行滤波处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述将采样电流与阈值电流进行比较进一步包括：判断采样电流是否小于或者等于阈值电流；若是，比较结果为未过流；若否，继续下一步骤；继续判断采样电流大于阈值电流的持续时间是否小于预设时间；若是，比较结果为未过流；若否，比较结果为过流。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述预设时间为1s。6.根据权利要求1-5中任一项所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述阈值电流的大小为永磁同步电机满负荷运行时的直流侧电流大小的1.2倍。7.根据权利要求1至6中任一项所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，所述根据比较结果发出控制信号进一步包括：当所述比较结果为未过流时，发出正常运行的控制信号；和当所述比较结果为过流时，发出执行过流保护动作的控制信号。8.根据权利要求7所述的永磁同步电机过流保护方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，颜世智，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44