无刷直流电机的过流保护电路、电机装置及自助设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无刷直流电机的过流保护电路、电机装置及自助设备，涉及电路技术领域。本实用新型专利技术提供一种无刷直流电机的过流保护电路包括与无刷直流电机相连的驱动模块，还包括：霍尔信号输出端与无刷直流电机的霍尔信号输入端相连的预驱动模块；采样端与驱动模块的信号输出端相连的电压采样模块；第一输入端与电压采样模块的输出端相连的电压比较模块；以及故障检测端与预驱动模块的故障信号输出端相连的过流保护模块，过流保护模块接收故障信号，在无刷直流电机受阻力而停止工作时，根据故障信号、第一电压信号以及第二电压信号向预驱动模块输出开关控制信号，控制预驱动模块关闭无刷直流电机，进而实现了对无刷直流电机形成过流保护的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电路
，尤其涉及一种无刷直流电机的过流保护电路、电机装置及自助设备。
技术介绍
无刷直流电机是由电动机主体和驱动模块组成，是一种无电刷和无换向器的电机，因此也称为无换向器电机。由于无刷直流电机是采用晶体管换向电路代替电刷与换向器，因此也被称为电子换向式直流电机。现有的无刷直流电机被广泛应用于各个领域，例如，银行自助设备的循环式钞箱分钞驱动电机中。但是，现有的无刷直流电机并不具有自动进行过流保护的功能，以无刷直流电机应用于自助设备中为例，无刷直流电机作为自助设备的循环钞箱的分钞驱动电机，当钞票把循环钞箱中的分钞驱动电机堵停后，分钞驱动电机还会有个力加在钞票上，驱动电机堵住后电流增大，使得驱动电机、驱动芯片等器件因电流而产生热量，长时间会烧坏驱动电机或者驱动芯片。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种无刷直流电机的过流保护电路、电机装置及自助设备，旨在解决现有技术中的无刷直流电机在受驱动阻力堵停后，无法自动进行过流保护的问题。本技术实施例是这样实现的，一种无刷直流电机的过流保护电路，包括与无刷直流电机相连的驱动模块，所述过流保护电路还包括：霍尔信号输出端与所述无刷直流电机的霍尔信号输入端相连，驱动信号输出端与所述驱动模块的信号输入端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时生成故障信号的预驱动模块；采样端与所述驱动模块的信号输出端相连，采集所述驱动模块的工作电压的电压采样模块；第一输入端与所述电压采样模块的输出端相连，第二输入端接参考电压，将所述工作电压与所述参考电压进行比较，进而通过第一电压输出端输出第一电压信号，通过第二电压输出端输出第二电压信号的电压比较模块；以及故障检测端与所述预驱动模块的故障信号输出端相连，以接收所述故障信号，第一电压检测端与所述电压比较模块的第一电压输出端相连，第二电压检测端与所述电压比较模块的第二电压输出端相连，信号输出端与所述预驱动模块的开关控制端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时，根据所述故障信号、所述第一电压信号以及所述第二电压信号向所述预驱动模块输出开关控制信号，控制所述预驱动模块关闭无刷直流电机，进而对所述无刷直流电机形成过流保护的过流保护模块。进一步的，所述过流保护模块包括：第一输入端为所述过流保护模块的第一电压检测端，输出端为所述过流保护模块的信号输出端的触发单元；电压输入端为所述过流保护模块的第二电压检测端，故障信号输入端为所述过流保护模块的故障检测端，故障信号输出端与所述触发单元的第二输入端相连，控制信号输出端与所述触发单元的第三输入端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时，根据所述故障信号和所述第二电压信号生成控制信号，并发送给所述触发单元，控制所述触发单元根据所述故障信号、所述控制信号以及所述第一电压信号生成过流保护信号，以控制所述预驱动模块关闭无刷直流电机，对所述无刷直流电机形成过流保护的控制单元。进一步的，所述预驱动模块包括：第一芯片、电阻R101以及电容C101；所述第一芯片的第一信号输出端为所述预驱动模块的霍尔信号输出端，所述电阻R101的第一端与所述第一芯片的第二信号输出端相连，所述电阻R101的第二端为所述预驱动模块的驱动信号输出端，所述第一芯片的第三信号输出端为所述预驱动模块的故障信号输出端，所述第一芯片的使能端为所述预驱动模块的开关控制端，所述第一芯片的电源输入端接电源，所述电容C101的第一端与所述第一芯片的电源输入端相连，所述电容C101的第二端接地。进一步的，所述电压采样模块包括电阻R201、电阻R202、电容C201以及电容C202；所述电阻R201的第一端共接所述驱动模块的信号输出端与所述电阻R202的第一端，所述电阻R201的第二端共接所述电容C201的第一端与地，所述电容C201的第二端接电源，所述电阻R202的第二端共接所述电压比较模块的第一输入端与所述电容C202的第一端，所述电容C202的第二端接地。进一步的，所述电压比较模块包括：比较器、第一反相器、第二反相器、电阻R301、电阻R302、电阻R303、电阻R304、电阻R305、电阻R306、电阻R307以及二极管；所述比较器的第一信号输入端为所述电压比较模块的第一输入端，所述电阻R301的第一端接电源，所述电阻R301的第二端共接所述电阻R302的第一端与所述二极管的第一端，所述二极管的第二端接地，所述电阻R302的第二端共接所述电阻R304的第一端与所述电阻R303的第一端，所述电阻R303的第二端接地，所述电阻R304的第二端共接所述比较器的第二信号输入端和所述电阻R306的第一端，所述电阻R306的第二端共接所述电阻R305的第一端、所述比较器的信号输出端以及所述第一反相器的输入端，所述电阻R305的第二端接电源，所述第一反相器的输出端与所述电阻R307的第一端相连，所述电阻R307的第二端为所述电压比较模块的第一电压输出端，所述电阻R307的第二端与所述第二反相器的输入端相连，所述第二反相器的输出端为所述电压比较模块的第二电压输出端。进一步的，所述触发单元包括：异或门、同或门、与门、第三反相器、第四反相器、电容C401、电阻R401、电阻R402、电阻R403、电阻R404、电阻R405、电阻R406、电阻R407、电阻R408、电阻R409以及第一开关管；所述异或门的第一输入端共接所述电阻R401的第一端与所述电容C401的第一端，所述电容C401的第二端接地，所述电阻R401的第二端为所述触发单元的第二输入端，所述电阻R401的第二端与所述异或门的第二输入端相连，所述异或门的输出端与所述电阻R402的第一端相连，所述电阻R402的第二端与所述同或门的第一输入端相连，所述同或门的第二输入端为所述触发单元的第一输入端，所述电阻R403的第一端与所述同或门的输出端相连，所述电阻R403的第二端与所述第三反相器的输入端相连，所述第三反相器的输出端与所述电阻R404的第一端相连，所述电阻R404的第二端与所述与门的第二输入端相连，所述与门的第一输入端为所述触发单元的第三输入端，所述与门的输出端共接所述电阻R405的第一端与所述第三反相器的输入端，所述电阻R405的第二端接地，所述第三反相器的输出端与所述电阻R406的第一端相连，所述电阻R406的第二端共接所述电阻R407的第一端与所述第一开关管的受控端，所述电阻R407的第二端与所述第一开关管的低电位端共接地，所述第一开关管的高电位端共接所述电阻R408的第一端与所述电阻R409的第一端，所述电阻R409的第二端接电源，所述电阻R408的第二端为所述触发单元的输出端。进一步的，所述控制单元包括第一芯片、第二开关管、电阻R501、电阻R502、电阻R503以及电阻R504；所述第一芯片的信号输入端为所述控制单元的电压输入端，所述第一芯片的第一信号输出端为所述控制单元的控制信号输出端，所述第一芯片的第二信号输出端为所述控制单元的故障信号输出端，所述电阻R501的第一端与所述第一芯片的第二信号输出端相连，所述电阻R501的第二端共接所述电阻R502的第一端与所述第二开关管的受控端，所述电阻R502的第二端接地，所述第二开关管的低电位端接地，所述第二开关管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机的过流保护电路，包括与无刷直流电机相连的驱动模块，其特征在于，所述过流保护电路还包括：霍尔信号输出端与所述无刷直流电机的霍尔信号输入端相连，驱动信号输出端与所述驱动模块的信号输入端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时生成故障信号的预驱动模块；采样端与所述驱动模块的信号输出端相连，采集所述驱动模块的工作电压的电压采样模块；第一输入端与所述电压采样模块的输出端相连，第二输入端接参考电压，将所述工作电压与所述参考电压进行比较，进而通过第一电压输出端输出第一电压信号，通过第二电压输出端输出第二电压信号的电压比较模块；以及故障检测端与所述预驱动模块的故障信号输出端相连，以接收所述故障信号，第一电压检测端与所述电压比较模块的第一电压输出端相连，第二电压检测端与所述电压比较模块的第二电压输出端相连，信号输出端与所述预驱动模块的开关控制端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时，根据所述故障信号、所述第一电压信号以及所述第二电压信号向所述预驱动模块输出开关控制信号，控制所述预驱动模块关闭无刷直流电机，进而对所述无刷直流电机形成过流保护的过流保护模块。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的过流保护电路，包括与无刷直流电机相连的驱动模块，其特征在于，所述过流保护电路还包括：霍尔信号输出端与所述无刷直流电机的霍尔信号输入端相连，驱动信号输出端与所述驱动模块的信号输入端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时生成故障信号的预驱动模块；采样端与所述驱动模块的信号输出端相连，采集所述驱动模块的工作电压的电压采样模块；第一输入端与所述电压采样模块的输出端相连，第二输入端接参考电压，将所述工作电压与所述参考电压进行比较，进而通过第一电压输出端输出第一电压信号，通过第二电压输出端输出第二电压信号的电压比较模块；以及故障检测端与所述预驱动模块的故障信号输出端相连，以接收所述故障信号，第一电压检测端与所述电压比较模块的第一电压输出端相连，第二电压检测端与所述电压比较模块的第二电压输出端相连，信号输出端与所述预驱动模块的开关控制端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时，根据所述故障信号、所述第一电压信号以及所述第二电压信号向所述预驱动模块输出开关控制信号，控制所述预驱动模块关闭无刷直流电机，进而对所述无刷直流电机形成过流保护的过流保护模块。2.如权利要求1所述的无刷直流电机的过流保护电路，其特征在于，所述过流保护模块包括：第一输入端为所述过流保护模块的第一电压检测端，输出端为所述过流保护模块的信号输出端的触发单元；电压输入端为所述过流保护模块的第二电压检测端，故障信号输入端为所述过流保护模块的故障检测端，故障信号输出端与所述触发单元的第二输入端相连，控制信号输出端与所述触发单元的第三输入端相连，在所述无刷直流电机受阻力而停止工作时，根据所述故障信号和所述第二电压信号生成控制信号，并发送给所述触发单元，控制所述触发单元根据所述故障信号、所述控制信号以及所述第一电压信号生成过流保护信号，以控制所述预驱动模块关闭无刷直流电机，对所述无刷直流电机形成过流保护的控制单元。3.如权利要求1所述的无刷直流电机的过流保护电路，其特征在于，所述预驱动模块包括：第一芯片、电阻R101以及电容C101；所述第一芯片的第一信号输出端为所述预驱动模块的霍尔信号输出端，所述电阻R101的第一端与所述第一芯片的第二信号输出端相连，所述电阻R101的第二端为所述预驱动模块的驱动信号输出端，所述第一芯片的第三信号输出端为所述预驱动模块的故障信号输出端，所述第一芯片的使能端为所述预驱动模块的开关控制端，所述第一芯片的电源输入端接电源，所述电容C101的第一端与所述第一芯片的电源输入端相连，所述电容C101的第二端接地。4.如权利要求1所述的无刷直流电机的过流保护电路，其特征在于，所述电压采样模块包括电阻R201、电阻R202、电容C201以及电容C202；所述电阻R201的第一端共接所述驱动模块的信号输出端与所述电阻R202的第一端，所述电阻R201的第二端共接所述电容C201的第一端与地，所述电容C201的第二端接电源，所述电阻R202的第二端共接所述电压比较模块的第一输入端与所述电容C202的第一端，所述电容C202的第二端接地。5.如权利要求1所述的无刷直流电机的过流保护电路，其特征在于，所述电压比较模块包括：比较器、第一反相器、第二反相器、电阻R301、电阻R302、电阻R303、电阻R304、电阻R305、电阻R306、电阻R307以及二极管；所述比较器的第一信号输入端为所述电压比较模块的第一输入端，所述电阻R301的第一端接电源，所述电阻R301的第二端共接所述电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44