The invention discloses a fire gun driven by a brushless motor, brushless motor, including a first and second level rotating barrel, brushless motor and vertical rotation of the barrel; and a fire pipe is connected, the first brushless motor comprises a motor shaft, motor shaft tube is fixedly connected in the gunrest the upper end of the motor shaft tube is sleeved on the stator assembly and the rotor assembly; horizontal rotating coil and the rotor assembly is fixedly connected with the rotation of the lower level, the barrel of the motor shaft and the first brushless motor rotating pipe can be connected; second brushless motor in the motor shaft tube and rotating horizontally on the gun tube is fixedly connected with the port; the vertical rotating barrel port connected with the nozzle, vertical rotation barrel port and the second motor shaft of the motor rotating pipe can be connected. The brushless motor driven fire gun uses a brushless motor instead of a worm gear to adjust the firing of the fire gun, not only the transmission efficiency is high, but also the driving lag is not appeared, and the firing of the fire gun can be accurately controlled.
【技术实现步骤摘要】
无刷电机驱动的消防炮
本专利技术属于消防设备领域,尤其是涉及一种无刷电机驱动的消防炮。
技术介绍
消防炮按控制方式可分为手动消防炮、电控消防炮和液控消防炮三种。目前这三种消防炮在调整射向方位时所采用的传动机构均以蜗轮蜗杆传动为主,这种蜗轮蜗杆的传动方式对电机的效率损失较大,而且经常会出现传动卡滞的现象,致使通过蜗轮蜗杆传动定位消防炮的射向方位时容易出现误差。
技术实现思路
为解决以上问题,本专利技术提供一种无刷电机驱动的消防炮,其传动机构是采用无刷电机代替蜗轮蜗杆驱动的,其传递效率高,而且还能精确地控制消防炮的射向。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以解决。一种无刷电机驱动的消防炮,包括炮座、第一无刷电机、水平转动炮管、第二无刷电机、竖向转动炮管和电源;所述炮座竖向设置,其内部中空,其下端与消防管路相连接;所述第一无刷电机中包括含有贯通其两端的电机轴管定子组件和转子组件,所述第一无刷电机的电机轴管固定连接在所述炮座的上端,所述第一无刷电机的定子组件套装在所述第一无刷电机的电机轴管上,所述第一无刷电机的定子组件中包含有线圈,所述第一无刷电机的转子组件套装在所述第一无刷电机的定子组件的外侧;所述水平转动盘管与所述第一无刷电机的转子组件固定连接,所述水平转动转动炮管的下端与所述第一无刷电机的电机轴管可旋转连通;所述第二无刷电机的结构与所述第一无刷电机的结构相同,所述第二无刷电机中的电机轴管与所述水平转动炮管的上端口固定连接;所述竖向转动炮管的上端口连接有喷嘴,所述竖向转动炮管的下端口与所述第二无刷电机的电机轴管可旋转连通;所述电源与所述第一无刷电机中的线 ...
【技术保护点】
一种无刷电机驱动的消防炮,其特征在于,包括:炮座(1),所述炮座(1)竖向设置,其内部中空,其下端与消防管路相连接;第一无刷电机(2),所述第一无刷电机(2)中包含有贯通其两端的电机轴管(18)、定子组件和转子组件,所述第一无刷电机(2)的电机轴管(18)固定连接在所述炮座(1)的上端,所述第一无刷电机(2)的定子组件固定套装在所述第一无刷电机(2)的电机轴管(18)上,所述第一无刷电机(2)的定子组件中包含有线圈(19),所述转子组件套装在所述定子组件的外侧;水平转动炮管,所述水平转动炮管与所述转子组件固定连接,所述水平转动炮管的下端口与所述第一无刷电机(2)的电机轴管(18)可旋转连通;第二无刷电机(11),所述第二无刷电机(11)的结构与所述第一无刷电机(2)的结构相同,所述第二无刷电机(11)中的电机轴管(18)与所述水平转动炮管的上端口固定连接;竖向转动炮管,所述竖向转动炮管的上端口连接有喷嘴(10),所述竖向转动炮管的下端口与所述第二无刷电机(11)的电机轴管(18)可旋转连通;电源(15),所述电源(15)与所述第一无刷电机(2)中的线圈(19)和第二无刷电机中(11)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机驱动的消防炮,其特征在于,包括:炮座(1),所述炮座(1)竖向设置,其内部中空,其下端与消防管路相连接;第一无刷电机(2),所述第一无刷电机(2)中包含有贯通其两端的电机轴管(18)、定子组件和转子组件,所述第一无刷电机(2)的电机轴管(18)固定连接在所述炮座(1)的上端,所述第一无刷电机(2)的定子组件固定套装在所述第一无刷电机(2)的电机轴管(18)上,所述第一无刷电机(2)的定子组件中包含有线圈(19),所述转子组件套装在所述定子组件的外侧;水平转动炮管,所述水平转动炮管与所述转子组件固定连接,所述水平转动炮管的下端口与所述第一无刷电机(2)的电机轴管(18)可旋转连通;第二无刷电机(11),所述第二无刷电机(11)的结构与所述第一无刷电机(2)的结构相同,所述第二无刷电机(11)中的电机轴管(18)与所述水平转动炮管的上端口固定连接;竖向转动炮管,所述竖向转动炮管的上端口连接有喷嘴(10),所述竖向转动炮管的下端口与所述第二无刷电机(11)的电机轴管(18)可旋转连通;电源(15),所述电源(15)与所述第一无刷电机(2)中的线圈(19)和第二无刷电机中(11)的线圈(19)电连接。2.根据权利要求1所述的无刷电机驱动的消防炮,其特征在于,所述电源(15)包括蓄电池,所述蓄电池的输出端连接有电流方向控制器,所述定子组件上设置有位置传感器,所述位置传感器与所述电流方向控制器的信号接收端电连接。3.根据权利要求2所述的无刷电机驱动的消防炮,其特征在于,所述水平转动炮管上端口和其下端口的朝向相互垂直,所述转子组件上固定连接有第一法兰(3),所述水平转动炮管的下端口的外侧设置有第二法兰(4),所述水平转动炮管通过所述第二法兰(4)和所述第一法兰(3)连接在所述第一无刷电机(2)的转子组件上。4.根据权利要求3所述的无刷电机驱动的消防炮,其特征在于,所述水平转动炮管的上端口设置有第三法兰(13),所述第二无刷电机(11)中的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈福平,王莉,
申请(专利权)人:西安新竹防务科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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