驱动装置及具有其的吊花结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种驱动装置及具有其的吊花结构。驱动装置包括固定部；动力源，设置于固定部上；旋转法兰，旋转法兰可转动地套设在固定部上并被固定部支撑；旋转臂，旋转臂的一端与旋转法兰相连接，旋转臂的另一端与动力源相连接，动力源驱动旋转臂转动以驱动旋转法兰相对固定部转动。这样设置能够将旋转法兰的重力从动力源上转移到固定部。有效地减小了动力源与旋转法兰之间的摩擦力的作用，从而减小动力源所受的扭力。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及具有其的吊花结构
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种驱动装置及具有其的吊花结构。
技术介绍
普通电机的主要作用是产生驱动转矩，不适合承受轴向力。对于吊挂式旋转机构，电机轴垂直向下，如把旋转零件直接固定于电机轴上，电机轴会受到由旋转零件的重力产生的轴向力，容易损坏电机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种驱动装置及具有其的吊花结构，以解决现有技术中电机容易损坏的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种驱动装置，包括：固定部；动力源，设置于固定部上；旋转法兰，旋转法兰可转动地套设在固定部上并被固定部支撑；旋转臂，旋转臂的一端与旋转法兰相连接，旋转臂的另一端与动力源相连接，动力源驱动旋转臂转动以驱动旋转法兰相对固定部转动。进一步地，固定部包括：壳体，壳体具有安装腔；支撑板，连接在安装腔的开口处，动力源设置于支撑板上并位于安装腔内，动力源的输出轴从支撑板上穿出以驱动旋转法兰转动。进一步地，壳体具有固定段和连接段，安装腔形成于连接段内，旋转法兰套设在连接段上，连接段的外周面上形成止挡部，止挡部与支撑板之间形成安装空间，驱动装置还包括：轴承部，轴承部设置于安装空间内，壳体通过轴承部支撑旋转法兰。进一步地，轴承部包括成对设置的角接触球轴承。进一步地，动力源包括：电机，设置于支撑板上，电机的输出轴穿过支撑板并凸出地设置于支撑板的下方，电机的输出轴的轴线沿竖直方向设置。进一步地，驱动装置还包括限位部，限位部包括：压紧垫片，压紧垫片连接于旋转法兰的端面上并位于壳体的外侧，压紧垫片被轴承部支撑。进一步地，限位部还包括：卡簧，设置于旋转法兰的内周面上，压紧垫片与卡簧相对设置，轴承部限位于卡簧与压紧垫片之间。进一步地，旋转法兰具有连接通孔，旋转法兰通过连接通孔套设于轴承部的外周面上。进一步地，连接通孔的孔壁上设置有卡槽，卡簧卡设于卡槽内。进一步地，压紧垫片的横截面呈环形，压紧垫片的内径小于旋转法兰的内径。根据本技术的另一方面，提供了一种吊花结构，包括驱动装置，驱动装置为上述的驱动装置。进一步地，吊花结构还包括：花瓣，花瓣设置于旋转法兰上。应用本技术的技术方案，该驱动装置包括固定部、动力源、旋转法兰和旋转臂。动力源设置于固定部上。旋转法兰可转动地套设在固定部上并被固定部支撑。旋转臂的一端与旋转法兰相连接，旋转臂的另一端与动力源相连接，动力源驱动旋转臂转动以驱动旋转法兰相对固定部转动。这样设置能够将旋转法兰的重力从动力源上转移到固定部。有效地减小了动力源与旋转法兰之间的摩擦力的作用，从而减小动力源所受的扭力。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的驱动装置的实施例的结构示意图；图2示出了图1中电机与旋转臂装配的结构示意图；以及图3示出了根据本技术的一种吊花结构的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、固定部；11、壳体；111、安装腔；12、支撑板；13、固定段；14、连接段；141、止挡部；20、动力源；21、电机；22、输出轴；30、旋转部；31、旋转法兰；32、旋转臂；40、轴承部；51、压紧垫片；52、卡簧；60、抱紧螺丝；70、花瓣。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。结合图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种驱动装置。具体地，如图1所示，该驱动装置包括固定部10、动力源20、旋转法兰31和旋转臂32。动力源20设置于固定部10上。旋转法兰31可转动地套设在固定部10上并被固定部10支撑。旋转臂32的一端与旋转法兰31相连接，旋转臂32的另一端与动力源20相连接，动力源20驱动旋转臂32转动以驱动旋转法兰31相对固定部10转动。在本实施例中，这样设置能够将旋转法兰31的重力从动力源20上转移到固定部10。有效地减小了动力源20与旋转法兰31之间的摩擦力的作用，从而减小动力源20所受的扭力。其中，为了使得固定部能够起到更好的支撑作用。将固定部10设置成包括壳体11和支撑板12的结构。壳体11具有安装腔111。支撑板12连接在安装腔111的开口处，动力源20设置于支撑板12上并位于安装腔111内，动力源20的输出轴从支撑板12上穿出以驱动旋转法兰31转动。进一步地，壳体11具有固定段13和连接段14，安装腔111形成于连接段14内。旋转法兰31套设在连接段14上。连接段14的外周面上形成止挡部141，止挡部141与支撑板12之间形成安装空间。驱动装置还包括轴承部40。轴承部40设置于安装空间内，壳体11通过轴承部40支撑旋转法兰31。这样设置能够使得旋转法兰31能够通过轴承部40与连接段14相连接，由于轴承部40是安装于止挡部141与支撑板12之间形成安装空间内，使得旋转法兰31的重量均由支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，包括：固定部(10)；动力源(20)，设置于所述固定部(10)上；旋转法兰(31)，所述旋转法兰(31)可转动地套设在所述固定部(10)上并被所述固定部(10)支撑；旋转臂(32)，所述旋转臂(32)的一端与所述旋转法兰(31)相连接，所述旋转臂(32)的另一端与所述动力源(20)相连接，所述动力源(20)驱动所述旋转臂(32)转动以驱动所述旋转法兰(31)相对所述固定部(10)转动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：固定部(10)；动力源(20)，设置于所述固定部(10)上；旋转法兰(31)，所述旋转法兰(31)可转动地套设在所述固定部(10)上并被所述固定部(10)支撑；旋转臂(32)，所述旋转臂(32)的一端与所述旋转法兰(31)相连接，所述旋转臂(32)的另一端与所述动力源(20)相连接，所述动力源(20)驱动所述旋转臂(32)转动以驱动所述旋转法兰(31)相对所述固定部(10)转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述固定部(10)包括：壳体(11)，所述壳体(11)具有安装腔(111)；支撑板(12)，连接在所述安装腔(111)的开口处，所述动力源(20)设置于所述支撑板(12)上并位于所述安装腔(111)内，所述动力源(20)的输出轴从所述支撑板(12)上穿出以驱动所述旋转法兰(31)转动。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体(11)具有固定段(13)和连接段(14)，所述安装腔(111)形成于所述连接段(14)内，所述旋转法兰(31)套设在所述连接段(14)上，所述连接段(14)的外周面上形成止挡部(141)，所述止挡部(141)与所述支撑板(12)之间形成安装空间，所述驱动装置还包括：轴承部(40)，所述轴承部(40)设置于所述安装空间内，所述壳体(11)通过所述轴承部(40)支撑所述旋转法兰(31)。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述轴承部(40)包括成对设置的角接触球轴承。5.根据权利要求3所述的驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44