本发明专利技术要解决的问题在于催促用户进行与连接的马达的种类对应的控制参数设定确认以避免错误控制。本发明专利技术提供一种马达控制装置(12)，该马达控制装置(12)被构成为对具备位置检测器(14)的马达(11)的驱动进行控制，并包括：整流器(21)，所述整流器(21)被构成为将来自交流电源(15)的交流电力转换为直流电力；逆变器(22)，所述逆变器(22)被构成为将来自整流器(21)的直流电力转换为向马达11的供电电力；电力转换控制部(31)，所述电力转换控制部(31)被构成为基于来自上位控制装置的指令和预定的控制参数来控制逆变器(22)的电力转换；马达种类辨别部(32)，所述马达种类辨别部(32)被构成为基于从位置检测器(14)接收的信号来辨别马达(11)的种类；以及通知控制部(35)，所述通知控制部(35)被构成为根据由马达种类辨别部(32)辨别出的马达(11)的种类，通过外部终端(13)的显示部来进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施方式涉及马达控制装置、马达控制系统、马达控制方法以及马达控制程序。
技术介绍
专利文献1中记载了如下技术：自动进行马达种类的辨别，并自动变更马达控制单元的马达设定，以使其符合被辨别的马达的电特性、机械特性、规格等的马达信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献特开2002-315376号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在上述现有技术中，存在仅仅变更与当前被连接的马达种类对应的专用控制程序模块而并没有变更专用控制参数的可能性，或者存在因属于之前尚未连接的种类，因此将未设定内容的专用控制参数以未设定状态适用的可能性，且没有考虑对于上述情况的具体对策。本专利技术是鉴于这样的问题而做出的，其目的在于，提供一种能够催促用户进行与连接的马达的种类对应的控制参数的设定确认并避免错误控制的马达控制装置、马达控制系统、马达控制方法以及马达控制程序。用于解决技术问题的手段为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点，适用一种马达控制装置，所述马达控制装置被构成为对具备位置检测器的马达的驱动进行控制，并包括：电力转换控制部，所述电力转换控制部被构成为基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换；马达种类辨别部，所述马达种类辨别部被构成为基于从所述位置检测器接收的信号来辨别所述马达的种类；以及通知控制部，所述通知控制部被构成为根据由所述马达种类辨别部辨别出的所述马达的种类，通过通知部进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。为了解决上述问题，根据本专利技术的其他观点，适用一种马达控制装置，所述马达控制装置被构成为对具备位置检测器的马达的驱动进行个控制，并包括：被构成为基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换的单元；被构成为基于从所述位置检测器接收的信号来辨别所述马达的种类的单元；以及被构成为根据由所述马达种类辨别部辨别出的所述马达的种类，通过通知部进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知的单元。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制系统，所述马达控制系统包括：马达，所述马达具备位置检测器；以及权利要求1至8中任一项所述的马达控制装置，所述马达控制装置被构成为对所述马达的驱动进行控制。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制方法，所述马达控制方法用于对具备位置检测器的马达的驱动进行控制，所述马达控制方法包括：基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换；基于从所述位置检测器接收的信号来辨别所述马达的种类；以及，根据被辨别出的所述马达的种类，进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制程序，所述马达控制程序通过马达控制装置所具备的计算部被执行，所述马达控制装置构被成为对具备位置检测器的马达的驱动进行控制，所述马达控制程序执行的步骤包括：基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换；基于从所述位置检测器接收的信号来辨别所述马达的种类；以及，根据被辨别出的所述马达的种类，进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制方法，所述马达控制方法用于对具备位置检测器的马达的驱动进行控制，所述马达控制方法包括：基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换的步骤；基于从所述位置检测器接收的信号来辨别所述马达的种类的步骤；以及，根据被辨别出的所述马达的种类来进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知的步骤。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用如下马达控制方法：在辨别所述马达种类的步骤中，将所述马达种类辨别为旋转型或直动型。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制方法，所述马达控制方法还包括：将被辨别出的所述马达的种类保存在非易失性存储器的步骤；以及，对辨别出的当前的所述马达的种类和保存在所述非易失性存储器中的前一个所述马达的种类进行比较，并判断是否一致的步骤，在进行所述通知的步骤中，在判断为所述马达的种类不一致时进行通知。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制方法，所述马达控制方法还包括：基于来自外部终端的解除信号，解除通过进行所述通知的步骤来进行的通知控制的步骤。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制方法，在进行所述通知的步骤中，显示在所述预定的控制参数之中的、根据各所述马达种类而内容不同的专用控制参数。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制方法，在进行所述通知的步骤中，对于分别与当前的所述马达的种类和前一个所述马达的种类对应的专用控制参数的内容进行对比显示。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制方法，所述马达控制方法还包括设定当前的所述马达的种类的专用控制参数内容的步骤。为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点，适用一种马达控制装置，所述马达控制装置被构成为对具备位置检测器的马达的驱动进行控制，并包括：电力转换控制部，所述电力转换控制部基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换；马达种类辨别部，所述马达种类辨别部基于从所述位置检测器接收的信号来辨别所述马达的种类；以及通知控制部，所述通知控制部根据由所述马达种类辨别部辨别出的所述马达的种类，通过通知部进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制装置，所述马达种类辨别部将所述马达的种类辨别为旋转型或直动型。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制装置，所述马达控制装置还包括：存储器控制部，所述存储器控制部将由所述马达种类辨别部辨别出的所述马达的种类保存到非易失性存储器中；以及比较判断部，所述比较判断部对由所述马达辨别部辨别出的当前的所述马达的种类和保存在所述非易失性存储器中的前一个所述马达的种类进行比较，并判断是否一致，所述通知控制部在通过所述比较判断部来判断为所述马达的种类不一致时进行通知。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制装置，所述马达控制装置还包括通知控制解除部，所述通知控制解除部基于来自外部终端的解除信号，解除由所述通知控制部进行的通知控制。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制装置，其中，所述通知控制部包括显示控制部，所述显示控制部将所述预定的控制参数之中的、根据各所述马达的种类而内容不同的专用控制参数显示在所述通知部。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制装置，其中，所述显示控制部将分别与当前的所述马达的种类和前一个所述马达的种类对应的专用控制参数的内容对比显示在所述通知部。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制装置，所述马达控制装置包括参数设定部，所述参数设定部设定当前的所述马达种类的专用控制参数的内容。另外，为了解决上述问题，根据本专利技术的另一个观点，适用一种马达控制系统，所述马达控制系统包括：马达，所述马达具备位置检测器；以及马达控制装置，所述马达控制装置基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换，基于从所述位置检测器接收的信号来辨别所述马达的种本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种马达控制装置，所述马达控制装置被构成为对具备位置检测器的马达的驱动进行控制，其特征在于，所述马达控制装置包括：电力转换控制部，所述电力转换控制部被构成为基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换；马达种类辨别部，所述马达种类辨别部被构成为基于从所述位置检测器接收到的信号来辨别所述马达的种类；以及通知控制部，所述通知控制部被构成为根据由所述马达种类辨别部辨别出的所述马达的种类，通过通知部进行通知，该通知与所述预定的控制参数的设定的确认相关。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，所述马达控制装置被构成为对具备位置检测器的马达的驱动进行控制，其特征在于，所述马达控制装置包括：电力转换控制部，所述电力转换控制部被构成为基于预定的控制参数来控制逆变器的电力转换；马达种类辨别部，所述马达种类辨别部被构成为基于从所述位置检测器接收到的信号来辨别所述马达的种类；以及通知控制部，所述通知控制部被构成为根据由所述马达种类辨别部辨别出的所述马达的种类，通过通知部进行通知，该通知与所述预定的控制参数的设定的确认相关。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述马达种类辨别部被构成为将所述马达的种类辨别为旋转型或直动型。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，还包括：存储器控制部，所述存储器控制部被构成为将由所述马达种类辨别部辨别出的所述马达的种类保存到非易失性存储器中；以及比较判断部，所述比较判断部被构成为对由所述马达种类辨别部辨别出的当的所述马达的种类和保存在所述非易失性存储器中的前一个所述马达的种类进行比较，并判断是否一致，所述通知控制部被构成为当由所述比较判断部判断为所述马达的种类不一致时进行通知。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，还包括：通知控制解除部，所述通知控制解除部被构成为基于来自外部终端的解除信号，解除由所述通知控制部进行的通知控制。5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，所述通知控制部具有显示控制部，所述显示控制部被构成为将所述预定的控制参数中的专用控制参数显示在所述通知部，所述专用控制参数的内容根据每种所述马达的种类而不同。6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，所述显示控制部被构成为将分别与当前所述马达的种类和前一个所述马达的种类对应的专用控制参数的内容对比显示在所述通知部。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈裕介，大久保整，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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