连接器连接用手以及手系统技术方案

本发明专利技术提供一种连接器连接用手以及手系统，其简单地保持具备由柔性基板连接的连接器、以及主体部件的部件，并且切实地将连接器与设置于基板的连接器连接。连接器连接用手把持部件，并将第一连接器与被安装基板的第二连接器连接，该部件具备主体部件、从主体部件延伸的柔性基板、以及配置于柔性基板的第一连接器，连接器连接用手具备把持主体部件的第一把持部、以及把持第一连接器的第二把持部，第二把持部具备：紧贴面，其能够与第一连接器的背面紧贴；以及吸附垫片，其能够在比紧贴面更突出的位置中开始吸附第一连接器的背面，在吸附状态下收缩至被配置为与紧贴面同一个面的位置为止。

Connector connecting hand and hand system

【技术实现步骤摘要】
连接器连接用手以及手系统
本专利技术涉及连接器连接用手以及手系统。
技术介绍
以往，在将部件安装于基板的作业中，该部件具备主体部件、从该主体部件延伸的柔性基板、以及固定于该柔性基板的超小型的连接器，在将固定于柔性基板的连接器、与基板所具备的连接器连接之后，以手工作业进行主体部件的定位。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，存在如下风险：当将上述部件利用安装于机器人的手进行把持，由此在对连接器的连接作业进行自动化的情况下，利用手把持主体部件以及连接器的侧面的情况下，由于部件的外形的误差，而过大的外力作用于柔性基板。另一方面，存在如下不良情况：当利用设置于手的吸附垫片吸附连接器的情况下，经由由弹性体构成的吸附垫片把持连接器，因此无法利用力传感器高精度地检测施加于连接器的力，从而难以进行连接作业。本专利技术的目的在于提供连接器连接用手以及手系统，其简单地保持具备由柔性基板连接的连接器、以及主体部件的部件，并且能够切实地将连接器与设置于基板的连接器进行连接。用于解决问题的方案本专利技术的一个方案是一种连接器连接用手，所述连接器连接用手把持部件，并将第一连接器与被安装基板的第二连接器连接，所述部件具备主体部件、从该主体部件延伸的柔性基板、以及配置于该柔性基板的所述第一连接器，所述连接器连接用手具备把持所述主体部件的第一把持部、以及把持所述第一连接器的第二把持部，该第二把持部具备：紧贴面，其能够与所述第一连接器的背面紧贴；以及吸附垫片，其在比该紧贴面更突出的位置中开始吸附所述第一连接器的背面，并在吸附状态下收缩至被配置为与所述紧贴面同一个面的位置为止。根据本方案，利用第一把持部把持主体部件，利用第二把持部把持第一连接器，从而推压第一连接器而连接于被安装基板的第二连接器。若在该情况下，第二把持部使吸附垫片与第一连接器的背面接触并开始吸附第一连接器的背面，则吸附垫片利用吸引力收缩，使第一连接器的背面靠近设置于第二把持部的紧贴面而被紧贴。第二把持部不是把持第一连接器的侧面，而是利用吸附进行把持，由此与外形的形状误差无关地，能够高精度地把持第一连接器。另外，第二把持部，不是利用吸附垫片而是利用紧贴面支撑第一连接器，因此在将第一连接器与第二连接器连接之时，能够利用力传感器容易检测施加于第一连接器的力。由此，能够简单地保持具备由柔性基板连接的第一连接器、以及主体部件的部件，并且将第一连接器切实地与被安装基板的第二连接器连接。在上述方案中，所述连接器连接用手具备：第一定位部，其对所述第二把持部的吸附垫片、与利用该吸附垫片被吸附背面的所述第一连接器进行定位；以及第二定位部，其相对于由该第一定位部进行了定位的所述第一连接器，使所述柔性基板弯曲，并对安装于所述被安装基板之时的所述第一连接器与所述主体部件的间隔方向进行定位，所述第一把持部以及所述第二把持部，还可以把持由所述第二定位部进行了定位的状态的所述主体部件以及所述第一连接器。根据该结构，利用第一定位部对吸附垫片与第一连接器进行定位，利用第二定位部对由第一定位部进行了定位的第一连接器与主体部件的间隔方向进行定位。而且，第一把持部以及第二把持部把持由第二定位部进行了定位的状态的主体部件以及第一连接器，由此能够将被定位状态的主体部件以及第一连接器按原样安装于被安装基板。另外，在上述方案中，所述主体部件形成为平板状，所述第二定位部还可以具备：推压部，其将所述主体部件沿厚度方向推压；以及倾斜面，其沿着由该推压部推压的行进方向，向与所述第一连接器接近的方向倾斜，并且使所述主体部件的端面与所述倾斜面接触。根据该结构，若利用推压部将平板状的主体部件沿厚度方向推压，则利用主体部件的端面所接触的倾斜面，主体部件向与第一连接器接近的方向推压。由此，柔性基板进行弯曲，利用第二定位部向第一连接器与主体部件在间隔方向定位。本专利技术的另一个方案是一种手系统，所述手系统具备上述连接器连接用手、以及定位用夹具，该定位用夹具具备：第一定位部，其对所述第二把持部的吸附垫片、与利用该吸附垫片被吸附背面的所述第一连接器进行定位；以及第二定位部，其相对于由该第一定位部进行了定位的所述第一连接器，使所述柔性基板弯曲，并对安装于所述被安装基板之时的所述第一连接器与所述主体部件的间隔方向进行定位，所述第一把持部以及所述第二把持部，把持由所述第二定位部进行了定位的状态的所述主体部件以及所述第一连接器。在上述方案中，所述主体部件形成为平板状，所述第二定位部还可以具备：推压部，其将所述主体部件沿厚度方向推压；以及倾斜面，其沿着由该推压部推压的行进方向，向与所述第一连接器接近的方向倾斜，并且使所述主体部件的端面与所述倾斜面接触。专利技术效果根据本专利技术，起到如下效果：能够简单地保持具备由柔性基板连接的连接器、以及主体部件的部件，并且将连接器切实地与设置于基板的连接器进行连接。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的手系统的立体图。图2是表示由图1的手系统处理的工件、以及安装工件的被安装基板的一个例子的立体图。图3是表示将图2的工件安装于被安装基板的状态的立体图。图4是表示图1的手系统的手主体的把持部以及吸附部的立体图。图5是对图4的吸附部的动作进行说明的纵剖视图。图6是对图1的手系统中的向手主体的工件的定位动作进行说明的立体图。图7是对图6中后续的向手主体的工件的定位动作进行说明的立体图。图8是对图7中后续的向手主体的工件的定位动作进行说明的立体图。图9是对使由图8定位的工件利用手主体朝向被安装基板移动的状态进行说明的立体图。图10是表示本专利技术的第二实施方式的连接器连接用手的立体图。图11是表示图10的连接器连接用手的把持部的立体图。图12是对利用图10的连接器连接用手进行的工件的定位动作进行说明的立体图。图13是对图12中后续的向连接器连接用手的工件的定位动作进行说明的立体图。附图标记说明：1：手系统2、32：连接器连接用手(手主体)3：定位用夹具4：主体部件5：柔性基板6：第一连接器7：被安装基板10：第二连接器12：把持部(第一把持部)13：吸附部(第二把持部)16：紧贴面17：吸附垫片20：上推用汽缸(第二定位部)21：平行卡盘(第二定位部)22：连接器定位凹部(第一定位部)23：推压部24a、40a：倾斜面35：第一吸附部(第二把持部)36：第二吸附部(第一把持部)39：第一凹部(第一定位部)40：第二凹部(第二定位部)42：夹紧汽缸(推压部)W：工件(部件)具体实施方式以下参照附图对本专利技术的第一实施方式的连接器连接用手2以及手系统1进行说明。如图1所示，本实施方式的手系统1具备安装于机器人的前端的连接器连接用手(以下，还称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器连接用手，其把持部件，并将第一连接器与被安装基板的第二连接器进行连接，所述部件具备主体部件、从该主体部件延伸的柔性基板、以及配置于该柔性基板的所述第一连接器，其特征在于，/n所述连接器连接用手具备把持所述主体部件的第一把持部、以及把持所述第一连接器的第二把持部，/n该第二把持部具备：紧贴面，其能够与所述第一连接器的背面紧贴；以及吸附垫片，其能够在比该紧贴面更突出的位置中开始吸附所述第一连接器的背面，并在吸附状态下收缩至被配置为与所述紧贴面同一个面的位置为止。/n

【技术特征摘要】
20180615 JP 2018-1140941.一种连接器连接用手，其把持部件，并将第一连接器与被安装基板的第二连接器进行连接，所述部件具备主体部件、从该主体部件延伸的柔性基板、以及配置于该柔性基板的所述第一连接器，其特征在于，
所述连接器连接用手具备把持所述主体部件的第一把持部、以及把持所述第一连接器的第二把持部，
该第二把持部具备：紧贴面，其能够与所述第一连接器的背面紧贴；以及吸附垫片，其能够在比该紧贴面更突出的位置中开始吸附所述第一连接器的背面，并在吸附状态下收缩至被配置为与所述紧贴面同一个面的位置为止。


2.根据权利要求1所述的连接器连接用手，其特征在于，
所述连接器连接用手具备：
第一定位部，其对所述第二把持部的吸附垫片、与利用该吸附垫片被吸附背面的所述第一连接器进行定位；以及
第二定位部，其相对于由该第一定位部进行了定位的所述第一连接器，使所述柔性基板弯曲，并对安装于所述被安装基板之时的所述第一连接器与所述主体部件的间隔方向进行定位，
所述第一把持部以及所述第二把持部，把持由所述第二定位部进行了定位的状态的所述主体部件以及所述第一连接器。

【专利技术属性】
技术研发人员：本脇淑雄，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP