元件插入机以及引脚切断方法技术

在将带引脚的元件(P)向基板装入的元件插入机中，在插入之前，当通过具有固定刀(60)和可动刀(62)的引脚切断装置(20)来切断引脚时，使元件移动至引脚接近或者抵接于固定刀的位置(ΔX)，在该位置，使可动刀动作而切断引脚。

Element inserting machine and pin cutting method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件插入机以及引脚切断方法
本专利技术涉及在基板上使延伸出引脚的元件的引脚插入到设于该基板的贯通孔中的元件插入机以及切断该引脚的方法。
技术介绍
在装配电子元件的元件装配机中，存在有被称为元件插入机的装置，在该元件插入机中，也存在有将延伸出引脚的元件(以下，有时称为“带引脚的元件”)的引脚插入到贯穿设置于基材的孔中而将该元件向该基材装配的装置。在这样的元件插入机中，为了将引脚的长度切齐而配设有引脚切断装置。该引脚切断装置例如是下述专利文献1所示的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-335898号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献所记载的引脚切断装置中，利用何种机构来切断引脚是不确定的，但是在一边保持元件主体部一边通过两个刀来切断引脚的情况下，存在有因这两个刀的动作而导致引脚弯曲的隐患。本专利技术就是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于提供能够抑制或者防止通过引脚切断装置来切断引脚时的该引脚的弯曲的元件插入机以及能够抑制或者防止引脚的弯曲的引脚切断方法。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的元件插入机使带引脚的元件插入到设于基板的贯通孔中，所述元件插入机的特征在于，所述元件插入机具备：元件供给装置，供给所述带引脚的元件；元件保持头，从所述元件供给装置拾取并保持所述带引脚的元件；头移动装置，使所述元件保持头移动；以及引脚切断装置，通过所述头移动装置而使所述带引脚的元件的引脚接近或者抵接于固定刀，通过与所述固定刀相向的可动刀来切断所述引脚的一部分，另外，本专利技术的引脚切断方法的特征在于，包括如下步骤：保持带引脚的元件，使所保持的该带引脚的元件移动，使该带引脚的元件的引脚接近或者抵接于固定刀，通过与所述固定刀相向的可动刀来切断所述引脚的一部分。专利技术效果根据本专利技术，由于在通过引脚切断装置来切断引脚时，是在使该引脚接近或者抵接于固定刀的状态下使可动刀动作而进行切断的，因此能够有效地抑制或者防止该引脚的弯曲。附图说明图1是表示作为本专利技术的实施例的元件插入机的元件装配机(以下，有时称为“实施例的元件装配机”)的整体结构的立体图。图2是以与图1相反的视点表示实施例的元件装配机所具有的装配头的立体图。图3是用于说明基于实施例的元件装配机的用于将一个带引脚的元件向基材装配的元件装配作业的流程图。图4是表示装配头所具有的元件卡盘保持有带引脚的元件并位于基材的上方的情况的图。图5是表示实施例的元件装配机所具备的引脚切断装置的主要部分的外观的立体图。图6是用于说明引脚切断装置的切断机构的示意图。图7是表示以往的引脚的切断方法的图。图8是表示在实施例的元件装配机中采用的引脚的切断方法的图。图9是表示实施例的元件装配机的控制装置的功能的框图。具体实施方式以下，作为实施例，参照附图详细地说明本专利技术的代表性的实施方式。此外，本专利技术除了下述实施例以外，还能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。实施例[A]元件装配机的整体结构以及通常的功能、动作如图1所示，作为实施例的元件插入机的元件装配机10构成为包括：主体12；基材保持装置14，配置于主体12；元件供给装置16，附设于主体12；三个引脚切断装置20a、20b、20c(在不需要区别这三个的情况下，有时称为“引脚切断装置20”)，载置于附设在主体12的工作台18；分别作为元件保持头的两个装配头22；头移动装置24，支撑于主体12，使装配头22沿图示的XY方向移动；以及控制装置26，控制上述各装置(也包括装配头的概念)。说明各装置，基材保持装置14具备传送机28，具有将作为基板的基材S相对于该元件装配机10搬入或者搬出的功能，构成为将搬入的基材S固定保持在预定的作业位置。元件供给装置16是通常的托盘型的元件供给装置，在图中虽未明确，但是构成为在多个元件被排列并收容于托盘的状态下对其进行供给。顺便说一下，本实施例的元件装配机10如后面说明的那样，为了处理引脚从元件主体部延伸出的带引脚的元件而由元件供给装置16供给该带引脚的元件(以下，有时简称为“元件”)。三个引脚切断装置20各自具有切齐元件的引脚的功能，在工作台18中，利用设于其上的多条插槽而沿X方向排列。在本实施例的元件装配机10中，如后面说明的那样，装配有三种带引脚的元件，与这三种元件相对应地配设有三个引脚切断装置20。后述详细说明引脚切断装置20的结构。参照图2进行说明，各装配头22具备：头主体32；以及作为元件保持设备的元件卡盘(也可以称为“元件夹具”)34，设于该头主体32的下部，以抓握元件的方式进行保持。换言之，装配头22通过元件卡盘34拾取并保持元件。另外，虽然省略图示，但是在内部具备：卡盘升降装置，使该元件卡盘34沿Z方向、即上下方向移动；以及卡盘旋转装置，使该元件卡盘34绕沿Z方向延伸的轴线旋转。头移动装置24是所谓的XY机器人型的移动装置，构成为包括：两根导轨36，以在X方向、即在该元件装配机10的宽度方向上排列的方式支撑于主体12且分别沿Y方向延伸；梁38，横跨上述导轨36而配设为沿X方向延伸的姿态；梁移动装置(省略图示)，使梁38在导轨36上沿Y方向移动；两个滑动件40，使梁38能够沿Y方向移动；以及滑移装置(省略图示)，使上述两个滑动件40独立地沿X方向移动。两个装配头22中的一者经由头升降装置42安装于两个滑块40中的一者，两个装配头22中的另一者经由头升降装置42安装于两个滑块40中的另一者，上述头升降装置42分别使两个装配头22中的对应的一个装配头22升降。根据以上那样的结构，在本实施例的元件装配机10中，包括上述卡盘升降装置、卡盘旋转装置、头升降装置42以及头移动装置24，构成使元件卡盘34移动的卡盘移动装置，该卡盘移动装置作为使作为元件保持设备的元件卡盘34在基材保持装置14、元件供给装置16、引脚切断装置20间移动的设备移动装置发挥功能。控制装置26构成为包括作为主要构成要素的计算机，且负责该元件装配机10的控制。详细地说，控制基材保持装置14、元件供给装置16、引脚切断装置20、装配头22、头移动装置24、头升降装置42等各装置。通过由控制装置26控制上述各装置而执行一系列的元件装配作业。按照图3的流程图说明关于一个元件的元件装配作业，首先，在步骤1(以下简称为“S1”。其它步骤也相同)中，决定是否需要初始处理，在需要初始处理的情况下，在S2中执行初始处理。后述说明该初始处理。在不需要初始处理的情况下，跳过S2，另外，在需要初始处理的情况下，在执行了S2之后，在S3中进行元件的取出。在该取出中，装配头22通过头移动装置24而移动至元件供给装置16的位置，元件卡盘34通过上述卡盘升降装置和头升降装置42而下降，并且通过元件卡盘34来保持(把持)收容于托盘的一个元件。图4表示将元件P(详细地说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件插入机，使带引脚的元件插入到设于基板的贯通孔中，所述元件插入机的特征在于，/n所述元件插入机具备：/n元件供给装置，供给所述带引脚的元件；/n元件保持头，从所述元件供给装置拾取并保持所述带引脚的元件；/n头移动装置，使所述元件保持头移动；以及/n引脚切断装置，通过所述头移动装置而使所述带引脚的元件的引脚接近或者抵接于固定刀，通过与所述固定刀相向的可动刀来切断所述引脚的一部分。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件插入机，使带引脚的元件插入到设于基板的贯通孔中，所述元件插入机的特征在于，
所述元件插入机具备：
元件供给装置，供给所述带引脚的元件；
元件保持头，从所述元件供给装置拾取并保持所述带引脚的元件；
头移动装置，使所述元件保持头移动；以及
引脚切断装置，通过所述头移动装置而使所述带引脚的元件的引脚接近或者抵接于固定刀，通过与所述固定刀相向的可动刀来切断所述引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川一真，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP