调整必要性判断装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够自动地判断是否需要调整轴位置的调整必要性判断装置。调整必要性判断装置在对工件进行了加工之后判断是否需要调整进行了该加工的加工机所具备的各轴的轴位置的偏差，该调整必要性判断装置具备：数据获取部，其获取在加工时观测到的、与引起加工机所具备的各轴的轴位置的偏差的主要因素有关的物理量；时间序列数据存储部，其将物理量存储为时间序列数据；以及调整必要性判断部，其根据时间序列数据来判断是否需要调整加工机所具备的各轴的轴位置的偏差。

Adjustment necessity judgment device

【技术实现步骤摘要】
调整必要性判断装置
本专利技术涉及一种调整必要性判断装置。
技术介绍
在使用至少一个以上的轴的加工机对工件进行加工的情况下，由于由加工时产生的热量引起的热位移、由振动引起的位移，有时各轴的位置产生偏差。例如在图7示出的5轴加工机中的旋转台上设置有使工件呈摇篮状地旋转的第一旋转轴以及使工件沿水平方向旋转的第二旋转轴。基于由在加工时产生的热量引起的各部位的位移、由加工时产生的振动引起的各部位的安装位置的微小位移，有时在第一旋转轴或第二旋转轴进行旋转的中心位置处产生偏差。为了应对这种轴位置的偏差，使用加工机的操作员在开始进行加工时测量加工机的各轴位置的偏差量。操作员根据测量出的各轴的偏差量来设定偏移值(日本专利第4959028号公报、日本专利第5875568号公报等)。例如在图7示出的旋转台上使用测量用探头来测量安装于旋转台上的测量用基准球的位置。由此，分别测量第一旋转轴、第二旋转轴的中心位置。另外，根据测量出的各旋转轴的中心位置计算交叉偏移。将这些值设定于数控装置，校正中心位置。其结果是，旋转轴的中心位置被调整为理想的位置，并维持加工精度。另外，例如在日本专利第4839535号公报中公开了一种检测旋转台的旋转轴的中心位置的偏差的技术。在日本专利第4839535号公报中通过照相机拍摄机械的一部分。当根据拍摄得到的图像检测出位置偏差时，校正位置偏差。然而，在进行加工之后由该加工引起的轴位置的偏差是否需要调整由操作员进行判断。因此，即使在实际不需要调整(轴位置的偏差较小)的情况下，有时也实施调整。在这种情况下，存在由于出现不需要的调整作业而整体周期延长这种问题。该问题在能够自动地调整轴位置的偏差的情况下也相同。即使能够节省调整所需的操作员的劳力和时间，也与不需要的自动调整所需的时间相应地周期延长。因此，是否需要轴位置的调整并不通过人工而自动地进行判断，仅在需要时实施调整。另外，在如日本专利第4839535号公报那样使用照相机等直接检测轴位置的偏差的方法中，需要仅用于检测轴的偏差的本来应该不需要的照相机等摄像装置。因此，产生成本方面的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够自动地判断是否需要调整轴位置的调整必要性判断装置。本专利技术的一个方式是一种调整必要性判断装置，在对工件进行了加工之后，判断是否需要调整进行了该加工的加工机所具备的各轴的轴位置的偏差，该调整必要性判断装置具备：数据获取部，其获取在上述加工时观测到的、与引起上述加工机所具备的各轴的轴位置的偏差引起的主要因素有关的物理量；时间序列数据存储部，其将上述物理量存储为时间序列数据；以及调整必要性判断部，其根据该时间序列数据，来判断是否需要调整上述加工机所具备的各轴的轴位置的偏差。根据本专利技术，能够自动地判断是否需要调整轴位置。因此，不需要进行多余的调整作业。其结果是，实现缩短周期和降低作业成本。附图说明通过说明与附图关联的以下的实施例，能够更加明确本专利技术的上述和其它目的以及特征。在这些图中：图1是实施方式的调整必要性判断装置的概要硬件结构图。图2是实施方式的调整必要性判断装置的概要功能框图。图3是说明调整必要性判断部的判断处理的图。图4是说明调整必要性判断部的其它判断处理的图。图5是说明调整必要性判断部的其它判断处理的图。图6是其它实施方式的调整必要性判断装置的概要硬件结构图。图7是例示5轴加工机中的旋转台的图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的实施方式的调整必要性判断装置的概要硬件结构图。本实施方式的调整必要性判断装置1安装于控制制造机械的控制装置。另外，调整必要性判断装置1也可以安装于与控制制造机械的控制装置并列设置的个人计算机、经由网络与控制装置连接的单元计算机、主计算机、云服务器等计算机。图1示出安装于经由网络与控制制造机械的控制装置连接的计算机的调整必要性判断装置1的一例。本实施方式的调整必要性判断装置1所具备的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)11为整体地控制调整必要性判断装置1的处理器。CPU11读出存储于经由总线22连接的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)12的系统和程序。CPU11根据该系统和程序来控制调整必要性判断装置1整体。在RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)13中存储于临时的计算数据、用于显示在显示装置70中的显示数据。另外，在RAM13中存储有操作员经由输入装置71输入的各种数据等。非易失性存储器14例如为由未图示的电池支持的SRAM(StaticRandomAccessMemory：静态随机存取存储器)、SSD(SolidStateDrive：固态驱动器)等。即使调整必要性判断装置1的电源被关闭，非易失性存储器14也保持存储状态。在非易失性存储器14中存储有经由输入装置71输入的数据、程序。在非易失性存储器14中存储有从通过控制装置控制的加工机2以(经由未图示的USB装置等)离线或(经由接口20)在线获取的数据。在非易失性存储器14中存储有以(经由未图示的USB装置等)离线或(经由接口21)在线从传感器3(热传感器、振动传感器、应力传感器等)获取的数据等。存储于非易失性存储器14的数据、程序等在使用时也可以加载到RAM13。另外，在ROM12中预先写入了用于分析时间序列数据所需的各种算法、用于执行其它所需的处理的系统和程序。图2是本专利技术的实施方式的调整必要性判断装置1的概要功能框图。图1示出的调整必要性判断装置1所具备的CPU11执行系统和程序，控制调整必要性判断装置1的各部分的动作，由此实现图2示出的功能块的各功能。本实施方式的调整必要性判断装置1具备数据获取部100、调整必要性判断部120、调整指令部130、显示部140。将由数据获取部100获取的数据作为时间序列数据而存储的时间序列数据存储部200在非易失性存储器14上确保。数据获取部100是将在加工机2中对工件进行加工时获取的电动机位置、电动机速度、电动机电流/电压等与驱动部有关的数据作为时间序列数据而存储到时间序列数据存储部200的功能单元。另外，数据获取部100是将由在加工机2中使用的热传感器、振动传感器、应力传感器等传感器3在加工时测量得到的与引起轴位置的偏差的主要因素有关的物理量(可成为引起偏差的主要因素的物理量以及间接地表示该主要因素的物理量)作为时间序列数据而存储到时间序列数据存储部200的功能单元。数据获取部100例如使从内置于调整必要性判断装置1的未图示的RTC(RealTimeClock：实时时钟)等获取的时刻数据与获取到的各数据相关联，由此生成时间序列数据。数据获取部100使生成每个时间序列数据存储到时间序列数据存储部200。另外，数据获取部100也可以将在外部制作的时间序列数据存储到时间序列数据存储部200。由数据获取部100存储到时间序列数据存储部200的时间序列数据也可以是与时间相关联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整必要性判断装置，该调整必要性判断装置在对工件进行了加工之后，判断是否需要调整进行了该加工的加工机所具备的各轴的轴位置的偏差，/n其特征在于，/n所述调整必要性判断装置具备：/n数据获取部，其获取在上述加工时观测到的、与引起上述加工机所具备的各轴的轴位置的偏差的主要因素有关的物理量；/n时间序列数据存储部，其将上述物理量存储为时间序列数据；以及/n调整必要性判断部，其根据该时间序列数据，来判断是否需要调整上述加工机所具备的各轴的轴位置的偏差。/n

【技术特征摘要】
20180619 JP 2018-1163891.一种调整必要性判断装置，该调整必要性判断装置在对工件进行了加工之后，判断是否需要调整进行了该加工的加工机所具备的各轴的轴位置的偏差，
其特征在于，
所述调整必要性判断装置具备：
数据获取部，其获取在上述加工时观测到的、与引起上述加工机所具备的各轴的轴位置的偏差的主要因素有关的物理量；
时间序列数据存储部，其将上述物理量存储为时间序列数据；以及
调整必要性判断部，其根据该时间序列数据，来判断是否需要调整上述加工机所具备的各轴的轴位置的偏差。


2.根据权利要求1所述的调整必要性判断装置，其特征在于，
上述物理量至少包含从上述加工机获取的进给轴电动机的位置、速度、扭矩命令、电流值/电压值、主轴电动机的速度、扭矩命令、电流值/电压值、泵的压力中的任一个。


3.根据权利要求2所述的调整必要性判断装置，其特征在于，
上述物理量至少包含从安装于上述加工机的传感器获取的温度、振动、压力中的任一个。


4.根据权利要求1～3的任一项所述的调整必要性判断装置，其特征在于，
在上述时间序列数据的值超出预先决定的第一阈值的情况下，上述调整必要性判断部判断为需要调整上述加工机所具备的各轴的轴位置的偏差。


5.根据权利要求1～3的任一项所述的调整必要性判断装置，其特征在于，
在上述时间序列数据的超出预先决定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾关真一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP