夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供夹紧工件(12)的夹紧装置(10)，具有：通过转动来限制工件(12)的移动的夹紧臂(30)；通过转动来使夹紧臂(30)转动的凸轮块(24)；用于设置工件(12)的工件基座(16)；通过使驱动轴(70)旋转来使凸轮块(24)转动并使驱动轴(70)沿轴向移动的马达(68)；以及连结机构(85)，其连结驱动轴(70)和夹紧臂(30)，并伴随驱动轴(70)的沿轴向的移动，使夹紧臂(30)向工件基座(16)侧移动。

Clamping device

【技术实现步骤摘要】
夹紧装置
本专利技术涉及夹紧工件的夹紧装置。
技术介绍
日本特开2005-271121号公报中公开一种工件夹紧装置，其利用磁体来吸附工件的下表面，并且利用夹持器来夹紧工件的侧面。
技术实现思路
在日本特开2005-271121号公报的技术的工件夹紧装置中，由于利用磁体来吸附工件，所以无法夹紧非磁性体的工件。本专利技术是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够夹紧非磁性体的工件的夹紧装置。本专利技术的方案是一种夹紧装置，对工件进行夹紧，具有：夹紧臂，其通过转动来限制上述工件的移动；凸轮块，其通过转动来使上述夹紧臂转动；工件基座，其设置上述工件；驱动轴，其是形成为棒状的部件，在中间部与形成于上述工件基座的螺纹部螺纹结合，并且在一端部与形成在上述凸轮块的转动轴上的螺纹部螺纹结合；马达，其通过使上述驱动轴旋转来使上述凸轮块转动，并且使上述驱动轴沿轴向移动；以及连结机构，其连结上述驱动轴和上述夹紧臂，伴随上述驱动轴的沿轴向的移动，使上述夹紧臂向上述工件基座侧移动。根据本专利技术，能够夹紧非磁性体的工件。通过以下的参照附图说明的实施方式的说明，会容易了解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是夹紧装置的立体图。图2A是从Z轴正方向侧观察夹紧装置的俯视图。图2B是从Y轴负方向侧观察夹紧装置的侧视图。图3是在图2A所示的III-III线处剖切的剖视图。图4是夹紧机构的分解立体图。图5A是凸轮块的侧视图。图5B是凸轮块的仰视图。图6A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图6B是在图6A所示的VIB-VIB线处剖切的剖视图。图7A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图7B是在图7A所示的VIIB-VIIB线处剖切的剖视图。图8A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图8B是在图8A所示的VIIIB-VIIIB线处剖切的剖视图。图9A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图9B是在图9A所示的IXB-IXB线处剖切的剖视图。图10A是从Z轴正方向侧观察工件的夹紧已完成的状态下的夹紧装置的俯视图。图10B是在图10A所示的XB-XB线处剖切的剖视图。图11是示出马达控制装置的结构的框图。图12是示出在判定部中进行的判定处理的流程的流程图。图13A是从Z轴正方向侧观察工件的夹紧已完成的状态下的夹紧装置的俯视图。图13B是在图13A所示的XIIIB-XIIIB线处剖切的剖视图。具体实施方式〔第一实施方式〕[夹紧装置的结构]图1是夹紧装置10的立体图。本实施方式的夹紧装置10插入在形成于工件12的贯通孔14内，从上方将工件12按压至工件基座16来夹紧工件12。夹紧装置10通过将工件基座16的腿部18固定于机床的工作台来使用。在以下的说明中，在图1所示的方向上设定X轴、Y轴以及Z轴，在以下说明的图1以外的附图中，也示出与图1的X轴、Y轴以及Z轴对应的轴。图2A是从Z轴正方向侧观察夹紧装置10的俯视图。图2B是从Y轴负方向侧观察夹紧装置10的侧视图。图3是在图2A所示的III-III线处剖切的剖视图。图2A、图2B以及图3中省略了罩20的图示。图4是夹紧机构22的分解立体图。图5A是凸轮块24的侧视图。图5B是凸轮块24的仰视图。夹紧装置10具有夹紧机构22、驱动机构26、悬挂机构28以及工件基座16。[夹紧机构的结构]夹紧机构22具有夹紧臂30、凸轮块24、夹紧基座32以及罩20。夹紧基座32是大致呈圆板状的部件，并在其中心形成有贯通孔34(图3、图4)。夹紧基座32具有向Z轴正方向侧突出的两根支撑轴36(图4)。夹紧基座32具有向Z轴正方向侧突出的限位器38(图4)。限位器38形成于支撑轴36与贯通孔34之间。在夹紧臂30形成有支撑孔40，并在该支撑孔40内插入有夹紧基座32的支撑轴36(图2A、图3、图4)。由此，夹紧臂30能够以支撑轴36为中心转动。夹紧臂30具有其侧面沿夹紧基座32的外形形成为圆弧状的臂部42。夹紧臂30具有沿夹紧基座32的内周方向延伸而形成的杆部44。在杆部44的侧面形成有沿支撑孔40的径向延伸的第一作用面46。夹紧臂30在隔着支撑孔40而与臂部42相反的一侧具有头部48。在头部48的侧面形成有与第一作用面46大致平行地形成的第二作用面50。在夹紧臂30的支撑孔40与夹紧基座32的支撑轴36之间设有弹簧52(图3)。弹簧52对夹紧臂30进行施力，以使夹紧臂30在夹紧臂30的臂部42朝向夹紧基座32的内周侧的方向(在从Z轴正方向侧观察时为右旋)上转动(图2A)。凸轮块24形成为圆板的一部分被切掉的形状，具有两个圆弧部54和两个切口部56。凸轮块24能够以转动轴37为中心转动地支撑于罩20。在凸轮块24的转动轴37与罩20之间设有未图示的弹簧。弹簧对凸轮块24进行施力，以使凸轮块24在从Z轴正方向侧观察时右旋地转动。当从Z轴正方向侧观察凸轮块24时，圆弧部54的侧面形成为以转动轴37为中心的圆弧状。在圆弧部54的侧面形成有第一凸轮58和第二凸轮60(图2A、图4、图5B)。当从Z轴正方向侧观察凸轮块24时，切口部56形成有相对于转动轴37向径向外侧延伸的凸轮面62(图2A、图5B)。在凸轮块24的靠Z轴负方向侧的面，形成有与转动轴37同轴形成的第一内螺纹部64和形成为圆弧状的圆弧状槽66(图5B)。在圆弧状槽66卡合有夹紧基座32的限位器38。凸轮块24的转动范围由限位器38限制在从图2A所示的位置向右旋转方向约90°的范围内。[驱动机构的结构]驱动机构26具有马达68以及驱动轴70。马达68例如是伺服马达，在下述的马达控制装置100(图11)的控制下，使驱动轴70旋转。驱动轴70形成为圆棒状，并在前端部具有切割成外螺纹的第一外螺纹部72，并在中间部具有切割成外螺纹的第二外螺纹部74。第一外螺纹部72与凸轮块24的第一内螺纹部64螺纹结合。第二外螺纹部74形成为贯通工件基座16，并在内周与切割成内螺纹的第二内螺纹部76螺纹结合。[悬挂机构的结构]悬挂机构28具有第一导向轴78、第二导向轴80、马达基座82以及连结部84。此外，由悬挂机构28和夹紧基座32构成连结机构85。第一导向轴78固定于夹紧基座32的靠Z轴负方向侧的面(图3)。第一导向轴78插入在贯通工件基座16的贯通孔86内，并设为能够与夹紧基座32一起相对于工件基座16在Z轴方向上移动。第二导向轴80固定于板状的马达基座82的靠Z轴正方向侧的面(图2B、图3)。在马达基座82的靠Z轴正方向侧的面固定有马达68(图2B、图3)。第一导向轴78的靠Z轴负方向侧的端部形成有朝向Z轴负方向开口的中空部87。第二导向轴80的靠Z轴正方向侧的端部插入在中空部87内。在第二导向轴80的前端与中空部87的底部之间设有弹簧88，弹簧88相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧装置，对工件进行夹紧，其特征在于，具有：/n夹紧臂，其通过转动来限制上述工件的移动；/n凸轮块，其通过转动来使上述夹紧臂转动；/n工件基座，其设置上述工件；/n驱动轴，其是形成为棒状的部件，在中间部与形成于上述工件基座的螺纹部螺纹结合，并且在一端部与形成在上述凸轮块的转动轴上的螺纹部螺纹结合；/n马达，其通过使上述驱动轴旋转来使上述凸轮块转动，并且使上述驱动轴沿轴向移动；以及/n连结机构，其连结上述驱动轴和上述夹紧臂，并且伴随上述驱动轴的轴向的移动，使上述夹紧臂向上述工件基座侧移动。/n

【技术特征摘要】
20180628 JP 2018-1232881.一种夹紧装置，对工件进行夹紧，其特征在于，具有：
夹紧臂，其通过转动来限制上述工件的移动；
凸轮块，其通过转动来使上述夹紧臂转动；
工件基座，其设置上述工件；
驱动轴，其是形成为棒状的部件，在中间部与形成于上述工件基座的螺纹部螺纹结合，并且在一端部与形成在上述凸轮块的转动轴上的螺纹部螺纹结合；
马达，其通过使上述驱动轴旋转来使上述凸轮块转动，并且使上述驱动轴沿轴向移动；以及
连结机构，其连结上述驱动轴和上述夹紧臂，并且伴随上述驱动轴的轴向的移动，使上述夹紧臂向上述工件基座侧移动。


2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，
上述连结机构具有：
夹紧基座，其设置有上述夹紧臂；以及
悬挂机构，其相对于上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：土肥由明，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP