机器人示教装置制造方法及图纸

机器人示教装置包括：安全开关单元，其具有能够调整其宽度的爪；以及适配器壳体，其与便携式终端的形状相对应并安装于便携式终端，在适配器壳体的内侧的至少一部分配设与便携式终端的外框嵌合的内侧嵌合部，在适配器壳体的外侧的至少一部分配设与安全开关单元的爪嵌合的外侧嵌合部。

Robot teaching device

【技术实现步骤摘要】
机器人示教装置
本专利技术涉及一种使用了便携式终端的机器人示教装置，特别涉及一种将安全开关单元连结于便携式终端来使用的机器人示教装置。
技术介绍
公知有一种将安全开关单元连结于便携式终端来使用的机器人示教装置。作为便携式终端与安全开关单元之间的装卸自如的连结结构，例如公知有下述文献。在日本特开2018－79541号公报中公开有一种将操作终端装卸自如地安装于安全开关装置的构造。作为安装构造，可列举安全开关装置的安装部包裹操作终端的壳体的一部分的构造、或在安全开关装置的四个角落的安装部嵌入操作终端的构造。在日本特开2017－202550号公报中公开有一种借助附件将市售的平板终端连结于操作单元主体的构造。附件包括利用弹簧按压平板终端的侧面的按压件或包括适合于平板终端的外缘部的形状的构造。通过根据市售的平板终端的形状来准备附件，从而能够使用共通的操作单元主体。在日本特开2016－60018号公报中公开有一种可装卸地与智能设备的一边部连结的带夹具的基部构件。在日本特开2004－355195号公报中公开有一种与PDA的外部接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人示教装置，该机器人示教装置将安全开关单元连结于便携式终端来使用，其中，/n该机器人示教装置包括：/n安全开关单元，其具有能够调整其宽度的爪；以及/n适配器壳体，其与所述便携式终端的形状相对应并安装于所述便携式终端，/n在所述适配器壳体的内侧的至少一部分配设与所述便携式终端的外框嵌合的内侧嵌合部，/n在所述适配器壳体的外侧的至少一部分配设与所述安全开关单元的所述爪嵌合的外侧嵌合部。/n

【技术特征摘要】
20180801 JP 2018-1452731.一种机器人示教装置，该机器人示教装置将安全开关单元连结于便携式终端来使用，其中，
该机器人示教装置包括：
安全开关单元，其具有能够调整其宽度的爪；以及
适配器壳体，其与所述便携式终端的形状相对应并安装于所述便携式终端，
在所述适配器壳体的内侧的至少一部分配设与所述便携式终端的外框嵌合的内侧嵌合部，
在所述适配器壳体的外侧的至少一部分配设与所述安全开关单元的所述爪嵌合的外侧嵌合部。


2.根据权利要求1所述的机器人示教装置，其中，
所述外侧嵌合部具有用于接收所述爪的凹形状。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈俍铮，中岛经善，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP