控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置，根据工件的状态来决定焊接条件。该控制装置具备：工件状态监视部，其监视将来的焊接位置的上述工件的状态；焊接条件控制部，其计算基于将来以及过去的上述焊接位置的上述工件的状态的统计值，并根据上述统计值来决定上述焊接条件；以及焊接部，其根据上述焊接条件来进行当前的焊接位置的焊接。通过上述控制装置能够适当地控制焊接条件的切换。

control device

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及一种控制装置，特别涉及能够适当地控制焊接条件的切换的控制装置。
技术介绍
存在以下一种技术(参照图1)，在控制装置控制机器人而实施的焊接中，在机器人的臂末端安装焊接头和传感器，一边通过传感器监视焊接场所的状态一边实施焊接。根据该技术，当由于焊接而在工件产生了变形时，传感器检测该变形并反馈给控制装置，控制装置能够根据变形来变更焊接条件。例如通过摆动实施对接焊的控制装置按照图2所示的设定，根据工件间的间隙d来切换焊接时的摆动焊接的宽度。日本特开2003-170284号公报公开以下一种能够进行激光束的摆动的激光焊接装置，在该激光焊接装置中，通过光学系统传感器检测被焊接部的间隙量，根据检测数据来控制摆动焊接的宽度。在现有的控制装置中，当传感器检测出的状态是焊接条件切换的阈值附近时，会产生频繁切换焊接条件的问题。以按照图2所示的设定进行摆动焊接(weavingwelding)的控制装置为例来说明该问题。该控制装置根据工件间的间隙是不满1mm或者是1mm以上，将摆动焊接的宽度决定为2mm或3mm。如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，根据工件的状态来决定焊接条件，其特征在于，/n该控制装置具备：/n工件状态监视部，其监视将来的焊接位置的上述工件的状态；/n焊接条件控制部，其计算基于将来以及过去的上述焊接位置的上述工件的状态的统计值，并根据上述统计值来决定上述焊接条件；以及/n焊接部，其根据上述焊接条件来进行当前的焊接位置的焊接。/n

【技术特征摘要】
20180726 JP 2018-1404411.一种控制装置，根据工件的状态来决定焊接条件，其特征在于，
该控制装置具备：
工件状态监视部，其监视将来的焊接位置的上述工件的状态；
焊接条件控制部，其计算基于将来以及过去的上述焊接位置的上述工件的状态的统计值，并根据上述统计值来决定上述焊接条件；以及
焊接部，其根据上...

【专利技术属性】
技术研发人员：野上岳志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP