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本发明提供一种控制装置，根据工件的状态来决定焊接条件。该控制装置具备：工件状态监视部，其监视将来的焊接位置的上述工件的状态；焊接条件控制部，其计算基于将来以及过去的上述焊接位置的上述工件的状态的统计值，并根据上述统计值来决定上述焊接条件；以...
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