机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人，该机器人(1)具备：第一基座(10)；机器人臂(30)，其包含回转臂部件(31)；以及第二基座(20)，第一基座(10)的下端部利用紧固部件(B)固定于第二基座的上端部，回转臂部件(31)具有臂部件开口部(31b)，在第二基座的上表面具有上端开口部(21)，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部(22)，回转臂部件(31)以及第一基座能够使导管(60)从臂部件开口部(31b)引入到回转臂部件(31)的内部(31c)并且贯穿至上端开口部(21)，该导管(60)容纳焊丝(W)，侧面开口部能够将从上端开口部引入到第二基座的内部(20a)的导管(60)引出到第二基座的外侧。

Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
以往，已知一种机器人，其具备：基座；以及机器人臂，其包含以能够围绕垂直的轴线旋转的方式支撑于基座的回转臂部件，容纳有焊丝的导管从回转臂部件的上方引入到回转臂部件的内部，引入的导管通过回转臂部件的内部以及基座的内部，从基座的侧面引出(例如，参照专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-152591号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题由机器人进行焊接的高度位置为1m左右或其以上的情况较多，在该情况下，为了使能够焊接的水平方向的范围极力变大，可以考虑将机器人的回转臂部件配置于1m左右或其以上的高度位置。另一方面，还考虑焊接以外的用途来设计机器人，因此机器人的基座的高度尺寸远低于1m。该问题只要将机器人的基座固定于较高的位置就能解决。但是，在焊接时产生称为烟尘等的粉尘。在专利文献1的机器人的基座的侧面设置有用于引出导管的开口部，因此粉尘经由该开口部容易进入基座内。由于在基座内配置有回转臂部件用的马达等，因此不希望粉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，具备：/n第一基座；/n机器人臂，其包含以能够围绕竖直轴线旋转的方式支撑于所述第一基座的回转臂部件；以及/n第二基座，/n所述第一基座的下端部利用紧固部件固定于所述第二基座的上端部，/n所述回转臂部件具有用于将导管引入所述回转臂部件的内部的臂部件开口部，/n在所述第二基座的上表面具有上端开口部，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部，/n所述回转臂部件以及所述第一基座具有空腔部，所述空腔部能够使从所述臂部件开口部引入到所述回转臂部件的内部的所述导管贯穿至所述上端开口部，/n所述侧面开口部能够将从所述上端开口部引入到所述第二基座的内部的所述导管引出到所述第二基座的外侧...

【技术特征摘要】
20180731 JP 2018-1438931.一种机器人，其特征在于，具备：
第一基座；
机器人臂，其包含以能够围绕竖直轴线旋转的方式支撑于所述第一基座的回转臂部件；以及
第二基座，
所述第一基座的下端部利用紧固部件固定于所述第二基座的上端部，
所述回转臂部件具有用于将导管引入所述回转臂部件的内部的臂部件开口部，
在所述第二基座的上表面具有上端开口部，并且在所述第二基座的侧面具有侧面开口部，
所述回转臂部件以及所述第一基座具有空腔部，所述空腔部能够使从所述臂部件开口部引入到所述回转臂部件的内部的所述导管贯穿至所述上端开口部，
所述侧面开口部能够将从所述上端开口部引入到所述第二基座的内部的所述导管引出到所述第二基座的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上俊彦，本门智之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP