【技术实现步骤摘要】
机器人臂与其制造方法以及机器人
本专利技术涉及机器人臂与其制造方法以及机器人。
技术介绍
一般而言，工业用机器人的臂为了实现轻量化并且保持强度，由铝合金等金属构成(例如，参照专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-018058号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，金属制的机器人臂在轻量化时存在局限，并且在高精度地制造促动器的安装面时，需要高精度地加工安装面，因此存在生产成本变高的不良情况。本专利技术是鉴于上述的情况而做出的，其目的在于提供一种保持强度的同时进一步实现轻量化，并且能够降低生产成本的机器人臂与其制造方法以及机器人。用于解决问题的方案本专利技术的一个方案是一种机器人臂，其具备长尺寸的筒状的臂主体、以及固定于该臂主体的两侧且用于安装于其他部件的安装接口部，所述臂主体以及所述安装接口部的外表面的至少一部分是树脂制，第一零件与第二零件相互接合，所述第一零件具有一个所述安装接口部、以及所述臂主体的一部分，...
【技术保护点】
1.一种机器人臂，其特征在于，/n所述机器人臂具备长尺寸的筒状的臂主体、以及固定于该臂主体的两侧且用于安装于其他部件的安装接口部，/n所述臂主体以及所述安装接口部的外表面的至少一部分是树脂制，/n第一零件与第二零件相互接合，所述第一零件具有一个所述安装接口部、以及所述臂主体的一部分，所述第二零件具有另一个所述安装接口部、以及所述臂主体的另一部分。/n
【技术特征摘要】
20180725 JP 2018-1391971.一种机器人臂，其特征在于，
所述机器人臂具备长尺寸的筒状的臂主体、以及固定于该臂主体的两侧且用于安装于其他部件的安装接口部，
所述臂主体以及所述安装接口部的外表面的至少一部分是树脂制，
第一零件与第二零件相互接合，所述第一零件具有一个所述安装接口部、以及所述臂主体的一部分，所述第二零件具有另一个所述安装接口部、以及所述臂主体的另一部分。
2.根据权利要求1所述的机器人臂，其特征在于，
各所述安装接口部具备：
金属部件，其构成用于安装于所述其他部件的安装面；以及
树脂制的连接部，其在使该金属部件的至少所述安装面露出的状态下埋入并与所述臂主体连接。
3.根据权利要求2所述的机器人臂，其特征在于，
所述金属部件形成为在中央具有沿板厚方向贯穿的中央孔的环板状，
所述连接部具备内部空间，所述内部空间与所述臂主体的内孔连接且在所述金属部件的所述中央孔中向外部敞开。
4.根据权利要求2或3所述的机器人臂，其特征在于，
所述安装面以与所述臂主体的长轴平行的方式配置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器人臂，其特征在于，
所述金属部件具备沿板厚方向贯穿且使安装螺钉贯穿的贯穿孔，并且以使所述安装面以及该安装面的背面的所述贯穿孔的周围的所述安装螺钉的支承面露出的方式埋入于构成所述连接部的树脂中。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的机器人臂，其特征在于，
构成各所述安装接口部的树脂与各所述金属部件，通过使设置于一者的凹部与设置于另一者的凸部嵌合而相互固定。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的机器人臂，其特征在于，
两个所述金属部件电导通。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的机器人臂，其特征在于，
所述金属部件针对与碳纤维的组合，由耐腐蚀性比铝更高的金属材料构成。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人臂，其特征在于，
所述第一零件与所述第二零件具有相同形状。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人臂，其特征在于，
所述第二零件接合了与所述第一零件相同形状的第三零件、以及延伸该第三零件的所述臂主体的一部分的第四零件。
11.根据权利要求10所述的机器人臂，其特征在于，
所述第四零件是树脂制的横截面均等的筒体。
12.根据权利要求10所述的机器人臂，其特征在于，
所述第四零件是将金属管的外表面利用树脂包覆的横截面均等的筒体。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的机器人臂，其特征在于，
所述第一零件与所述第二零...
【专利技术属性】
技术研发人员：中山一隆，安部健一郎，森岡昌宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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