激光加工装置的控制装置以及激光加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够容易地对多个扫描器进行同步控制的激光加工装置的控制装置以及激光加工装置。由激光加工装置的控制装置(30)控制的激光加工装置具备多个激光器(11、12)以及使从多个激光器(11、12)射出的激光分别进行扫描的多个扫描器(21、22)，所述控制装置(30)具备对多个扫描器(21、22)进行控制的扫描器控制部(100)，扫描器控制部(100)基于加工程序来生成表示激光的焦点或中心的移动量的信息，基于所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息来控制多个扫描器，由此对所述多个扫描器(21、22)进行同步控制。

Control device of laser processing device and laser processing device

【技术实现步骤摘要】
激光加工装置的控制装置以及激光加工装置
本专利技术涉及一种激光加工装置的控制装置以及激光加工装置，所述激光加工装置具备多个激光器以及使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器。
技术介绍
关于激光加工装置，存在使用扫描器使激光进行扫描来进行激光加工的装置。这种激光加工装置例如被用于粉末床熔融(PartBedFusion：PBF)方式的增材制造(AdditiveManufacturing：AM)。粉末床熔融方式的成形是指以下的成形：将粉末材料进行层压来形成粉末床，使用激光使粉末床的粉末材料熔化后固化而熔合。增材制造是指将这种成形重复多次来进行层压状的成形。专利文献1和2中公开了进行这种粉末床熔融方式的增材制造的激光加工装置。在专利文献1所记载的激光加工装置中，使用多个检流计扫描器，通过各检流计扫描器对不同区域进行加工。由此，能够缩短加工时间。在专利文献2所记载的激光加工装置中，使用多个检流计扫描器，使多台检流计扫描器同步地进行一个加工。例如，通过使一方的激光的照射区域大来进行预热，通过使另一方的激光的照射区域小来进行加工。由此，能够提高成形效率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第6234596号公报专利文献2：日本专利第5826430号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了如专利文献1和2所记载的激光加工装置那样控制多个系统的扫描器，可以考虑准备多个加工程序，分别单独地分析并执行多个加工程序。在该情况下，为了对多个系统的扫描器进行同步控制以使得多个系统的激光照射粉末床的同一部位且沿同一路径进行扫描，预计需要复杂的控制。本专利技术的目的在于提供一种能够容易地对多个扫描器进行同步控制的激光加工装置的控制装置以及激光加工装置。用于解决问题的方案(1)本专利技术所涉及的激光加工装置的控制装置(例如，后述的激光加工装置的控制装置30)是激光加工装置(例如，后述的激光加工装置1)的控制装置，所述激光加工装置具备多个激光器(例如，后述的第一激光器11和第二激光器12)以及使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器(例如，后述的第一扫描器21和第二扫描器22)，所述控制装置具备对所述多个扫描器进行控制的扫描器控制部(例如，后述的扫描器控制部100)，所述扫描器控制部基于加工程序来生成表示激光的焦点或中心的移动量的信息，基于所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息来控制所述多个扫描器，由此对所述多个扫描器进行同步控制。(2)根据(1)所述的激光加工装置的控制装置，也可以是，所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息是激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量。(3)根据(1)所述的激光加工装置的控制装置，也可以是，所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息是激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标。(4)根据(2)所述的激光加工装置的控制装置，也可以是，所述扫描器控制部还具备对所述多个扫描器分别进行控制的多个系统，所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统具备：加工程序分析部(例如，后述的加工程序分析部110)，其对加工程序进行分析，来生成表示所述激光的焦点或中心的移动量的移动指令数据；以及插值部(例如，后述的插值部120)，其基于所述移动指令数据来生成插值数据，该插值数据表示针对每个规定周期进行了插值的激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量，所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制，所述扫描器控制部的多个系统中的其它系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制。(5)根据(3)所述的激光加工装置的控制装置，也可以是，所述扫描器控制部具备对所述多个扫描器分别进行控制的多个系统，所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统具备：加工程序分析部(例如，后述的加工程序分析部110)，其对加工程序进行分析，来生成表示所述激光的焦点或中心的移动量的移动指令数据；插值部(例如，后述的插值部120)，其基于所述移动指令数据来生成插值数据，该插值数据表示针对每个规定周期进行了插值的激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量；以及焦点坐标更新部(例如，后述的焦点坐标更新部130)，其基于所述插值数据来更新激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标，所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制，所述扫描器控制部的多个系统中的其它系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制。(6)根据(1)至(5)中的任一项所述的激光加工装置的控制装置，也可以是，所述扫描器控制部对所述多个扫描器进行同步控制，使得从所述多个扫描器射出的激光照射加工对象的同一部位且沿同一路径进行扫描。(7)根据(4)或(5)所述的激光加工装置的控制装置，也可以是，所述扫描器控制部的多个系统中的至少一个系统还具备定时调整部，所述定时调整部对作为控制对象的扫描器的控制定时进行调整，使得从所述多个扫描器射出的激光照射加工对象的同一部位且沿同一路径进行扫描。(8)本专利技术所涉及的激光加工装置(例如，后述的激光加工装置1)具备：多个激光器(例如，后述的第一激光器11和第二激光器12)；多个扫描器(例如，后述的第一扫描器21和第二扫描器22)，所述多个扫描器使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描；以及根据(1)至(7)中的任一项所述的激光加工装置的控制装置(例如，后述的激光加工装置的控制装置30)，其对所述多个扫描器进行控制。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种能够容易地对多个扫描器进行同步控制的激光加工装置的控制装置以及激光加工装置。附图说明图1是示出本实施方式所涉及的激光加工装置的概要图。图2是示出本实施方式所涉及的激光加工装置中的扫描器的概要图。图3是示出本实施方式所涉及的激光加工装置的控制装置的概要图。图4是示出本实施方式的变形例所涉及的激光加工装置的控制装置的概要图。图5A是示出基于第一实施方式的变形例所涉及的激光加工装置的多个激光的关系的一例的图。图5B是示出基于第二实施方式所涉及的激光加工装置的多个激光的关系的一例的图。附图标记说明1：激光加工装置；11：第一激光器；12：第二激光器；21：第一扫描器；22：第二扫描器；25、26：镜；25a、26a：伺服电动机；27：聚光透镜；30：控制装置；100：扫描器控制部；110：加工程序分析部；120：插值部；130：焦点坐标更新部；131：第一焦点坐标更新部；132：第二焦点坐标更新部；141：第一运动学变换部；142：第二运动学变换部；151：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光加工装置的控制装置，所述激光加工装置具备多个激光器以及使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器，/n所述控制装置具备对所述多个扫描器进行控制的扫描器控制部，/n所述扫描器控制部基于加工程序来生成表示激光的焦点或中心的移动量的信息，基于所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息来控制所述多个扫描器，由此对所述多个扫描器进行同步控制。/n

【技术特征摘要】
20180803 JP 2018-1465731.一种激光加工装置的控制装置，所述激光加工装置具备多个激光器以及使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器，
所述控制装置具备对所述多个扫描器进行控制的扫描器控制部，
所述扫描器控制部基于加工程序来生成表示激光的焦点或中心的移动量的信息，基于所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息来控制所述多个扫描器，由此对所述多个扫描器进行同步控制。


2.根据权利要求1所述的激光加工装置的控制装置，其特征在于，
所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息是激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量。


3.根据权利要求1所述的激光加工装置的控制装置，其特征在于，
所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息是激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标。


4.根据权利要求2所述的激光加工装置的控制装置，其特征在于，
所述扫描器控制部还具备对所述多个扫描器分别进行控制的多个系统，
所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统具备：
加工程序分析部，其对加工程序进行分析，来生成表示所述激光的焦点或中心的移动量的移动指令数据；以及
插值部，其基于所述移动指令数据来生成插值数据，该插值数据表示针对每个规定周期进行了插值的激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量，
所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制，
所述扫描器控制部的多个系统中的其它系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制。

【专利技术属性】
技术研发人员：持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP