【技术实现步骤摘要】
用于激光加工的示教装置
本专利技术涉及一种使用了机器人的激光加工系统的用于进行示教的示教装置。
技术介绍
一边使搭载于机器人的扫描器移动一边针对工件上的多个加工点进行加工的激光加工系统正在普及。在日本特开2006-344052号公报中记载有这种激光加工系统中的示教装置的一例。
技术实现思路
在使用上述那样的示教装置的示教作业中，要求操作者使用示教装置来进行用于加工路径的调整、加工顺序的调整等各种调整的操作，以缩短针对加工对象的所有加工点的加工动作的时间、即周期时间。期望能够向操作示教装置的操作者输出有用的信息以缩短周期时间的示教装置。本公开的一个方式为一种示教装置，用于一边使用机器人使激光的射出位置移动一边进行针对工件的激光加工的激光加工系统，所述示教装置具备图形用户界面处理部，所述图形用户界面处理部将加工期间和非加工期间以可识别的方式按照时间序列排列显示于带状的区域，其中，所述加工期间是所述机器人一边沿着加工路径进行移动一边向对所述工件设定的多个加工点中的各个加工点照射所述激光来进行加工的期间，...
【技术保护点】
1.一种示教装置，用于一边使用机器人使激光的射出位置移动一边进行针对工件的激光加工的激光加工系统，/n所述示教装置具备图形用户界面处理部，所述图形用户界面处理部将加工期间和非加工期间以可识别的方式按照时间序列排列显示于带状的区域，其中，所述加工期间是所述机器人一边沿着加工路径进行移动一边向对所述工件设定的多个加工点中的各个加工点照射所述激光来进行加工的期间，所述非加工期间是处于各个所述加工点的加工期间之间的期间。/n
【技术特征摘要】
20180831 JP 2018-1638161.一种示教装置，用于一边使用机器人使激光的射出位置移动一边进行针对工件的激光加工的激光加工系统，
所述示教装置具备图形用户界面处理部，所述图形用户界面处理部将加工期间和非加工期间以可识别的方式按照时间序列排列显示于带状的区域，其中，所述加工期间是所述机器人一边沿着加工路径进行移动一边向对所述工件设定的多个加工点中的各个加工点照射所述激光来进行加工的期间，所述非加工期间是处于各个所述加工点的加工期间之间的期间。
2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，
所述带状的区域的长边方向的两端部分别对应于用于完成多个所述加工点的所有加工的所述机器人的总移动时间的开始时间点和结束时间点。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：武田俊也，铃木洋平，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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