机械手制造技术

本发明专利技术提供一种机械手。机械手具备被安装于机器人的前端的第一部分、以及能够相对于第一部分进行装卸并且具备能够把持工件的一对把持片的第二部分，第一部分具备第一基座、被支承为能够沿一个方向以第一行程进行移动的第一可动部件、用于使第一可动部件移动的致动器、以及用于装卸第二部分的装卸机构，第二部分具备通过装卸机构进行装卸的第二基座、以及被支承为能够沿一个方向以比第一行程大的第二行程进行移动并且固定有至少一方的把持片的第二可动部件，在第一可动部件设置有第一卡合部，在第二可动部件设置有第二卡合部，该第二卡合部隔开第一行程以下的间隔而被设置有多个，并在由装卸机构实施的第二基座的安装位置与第一卡合部卡合。

Manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及一种机械手。
技术介绍
一直以来，作为能够把持小工件到大工件的机械手，公知有具有能够改变一对把持片的开闭间隔的大行程的伺服手部(例如参照专利文献1)、或者使用了气缸等长行程的致动器的机械手。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-103294号公报
技术实现思路
专利技术所需解决的问题然而，伺服手部或者具有长行程的致动器的机械手存在有其本身的重量容易变大这样的问题。本专利技术的目的在于，提供一种能够将自重抑制得较小并且能够把持尺寸大不相同的工件的机械手。解决问题的手段本专利技术的一个方面是一种机械手，具备：第一部分，其被安装于机器人的前端；以及第二部分，其能够相对于该第一部分进行装卸，并且具备能够把持工件的一对把持片，所述第一部分具备：第一基座，其被安装于所述机器人；第一可动部件，其被支承为能够相对于该第一基座沿一个方向以第一行程进行移动；致动器，其用于使该第一可动部件移动；以及装卸机构，其被设置于所述第一基座并用于装卸所述第二部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，具备：/n第一部分，其被安装于机器人的前端；以及/n第二部分，其能够相对于所述第一部分进行装卸，并且具备能够把持工件的一对把持片，/n所述第一部分具备：第一基座，其被安装于所述机器人；第一可动部件，其被支承为能够相对于所述第一基座沿一个方向以第一行程进行移动；致动器，其用于使所述第一可动部件移动；以及装卸机构，其被设置于所述第一基座并用于装卸所述第二部分，/n所述第二部分具备：第二基座，其通过所述装卸机构进行装卸；以及第二可动部件，其被支承为能够相对于所述第二基座而沿一个方向以比所述第一行程大的第二行程进行移动，并且固定有至少一方的所述把持片，/n在所述第一可动部件...

【技术特征摘要】
20180928 JP 2018-1833461.一种机械手，其特征在于，具备：
第一部分，其被安装于机器人的前端；以及
第二部分，其能够相对于所述第一部分进行装卸，并且具备能够把持工件的一对把持片，
所述第一部分具备：第一基座，其被安装于所述机器人；第一可动部件，其被支承为能够相对于所述第一基座沿一个方向以第一行程进行移动；致动器，其用于使所述第一可动部件移动；以及装卸机构，其被设置于所述第一基座并用于装卸所述第二部分，
所述第二部分具备：第二基座，其通过所述装卸机构进行装卸；以及第二可动部件，其被支承为能够相对于所述第二基座而沿一个方向以比所述第一行程大的第二行程进行移动，并且固定有至少一方的所述把持片，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：本胁淑雄，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP