通信系统、发送装置、接收装置、通信方法、发送方法及接收方法制造方法及图纸

技术编号:23709716 阅读:52 留言:0更新日期:2020-04-08 12:04
本发明专利技术提供一种通信系统、发送装置、接收装置、通信方法、发送方法及接收方法。在发送装置和接收装置之间进行串行通信的通信系统中,发送装置向接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第一数据信号(28),并且在发送第一数据信号后直到发送下一个周期的第一数据信号为止的期间,向接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第二数据信号(30),接收装置接收从发送装置发送的第一数据信号和第二数据信号。

【技术实现步骤摘要】
通信系统、发送装置、接收装置、通信方法、发送方法及接收方法
本专利技术涉及进行串行通信的通信系统、发送装置、接收装置、通信方法、发送方法以及接收方法。
技术介绍
在日本特开2004-080132号公报中,公开了以下的内容:在主机和从机之间进行串行通信的系统中,从主机侧向从机侧传送同步检测用计数数据,在从机侧,根据计数数据检测更新定时来取得与主机的通信同步。通信周期越长,发送侧的发送时钟与接收侧的接收时钟之间的相位偏离越大。在日本特开2014-080132号公报的技术中,如果通信周期长,则即使从机接收计数数据,也有可能无法取得与主机的通信同步。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种通信系统、发送装置、接收装置、通信方法、发送方法以及接收方法,其在串行通信中,能够与通信周期无关地使接收装置的接收时钟与发送装置的发送时钟同步。本专利技术的第一实施例是在发送装置和接收装置之间进行串行通信的通信系统,上述发送装置向上述接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第一数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信系统,其在发送装置与接收装置之间进行串行通信,其特征在于,/n上述发送装置向上述接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第一数据信号,并且在发送上述第一数据信号后直到发送下一个周期的上述第一数据信号为止的期间,向上述接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第二数据信号,/n上述接收装置接收从上述发送装置发送的上述第一数据信号和上述第二数据信号,根据上述第一数据信号的与上述发送时钟有关的信息以及上述第二数据信号的与上述发送时钟有关的信息,使接收时钟与上述发送时钟同步。/n

【技术特征摘要】
20181001 JP 2018-1863111.一种通信系统,其在发送装置与接收装置之间进行串行通信,其特征在于,
上述发送装置向上述接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第一数据信号,并且在发送上述第一数据信号后直到发送下一个周期的上述第一数据信号为止的期间,向上述接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第二数据信号,
上述接收装置接收从上述发送装置发送的上述第一数据信号和上述第二数据信号,根据上述第一数据信号的与上述发送时钟有关的信息以及上述第二数据信号的与上述发送时钟有关的信息,使接收时钟与上述发送时钟同步。


2.根据权利要求1所述的通信系统,其特征在于,
上述发送装置在发送上述第一数据信号的上述周期为预定的长度以上的情况下,向上述接收装置发送上述第二数据信号,在发送上述第一数据信号的上述周期小于预定的长度的情况下,不向上述接收装置发送上述第二数据信号。


3.根据权利要求1或2所述的通信系统,其特征在于,
在上述发送装置,向上述接收装置发送上述第一数据信号的周期越长,在发送上述第一数据信号后直到发送下一个周期的上述第一数据信号为止的期间,使发送上述第二数据信号的次数越多。


4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的通信系统,其特征在于,
上述第一数据信号和上述第二数据信号具有表示自身是上述第一数据信号和上述第二数据信号中的哪一个的识别比特。


5.根据权利要求1~3中的任意一项所述的通信系统,其特征在于,
上述第一数据信号和上述第二数据信号分别具有数据比特,
上述数据比特的信息是在上述接收装置的预定的处理中使用的信息,
上述第一数据信号的上述数据比特和上述第二数据信号的上述数据比特具有相同的信息,
上述接收装置在未正常接收到上述第一数据信号的情况下,使用上述第二数据信号的上述数据比特的信息来进行预定的处理。


6.根据权利要求1~3中的任意一项所述的通信系统,其特征在于,
上述第一数据信号和上述第二数据信号分别具有数据比特,
上述数据比特的信息是在上述接收装置的预定的处理中使用的信息,
上述第一数据信号的上述数据比特和上述第二数据信号的上述数据比特具有相同的信息,
上述接收装置将上述第一数据信号的上述数据比特的信息与上述第二数据信号的上述数据比特的信息进行比较,判定上述第一数据信号的上述数据比特的信息与上述第二数据信号的上述数据比特的信息是否一致。


7.一种发送装置,其与接收装置之间进行串行通信,其特征在于,
向上述接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第一数据信号,并且在发送上述第一数据信号后直到发送下一个周期的上述第一数据信号为止的期间,向上述接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第二数据信号。


8.根据权利要求7所述的发送装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:林拓朗
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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