编码器的旋转部件的安装结构制造技术

本实用新型专利技术的安装结构是检测设于电动机(12)的转子(26)的磁铁(29)的相位角度的编码器(10)的旋转部件(15)的安装结构，具备：旋转轴(14)，其通过电动机(12)的驱动而旋转；旋转部件(15)，其形成有用于检测相位角度的相位角度检测用图案(17)；以及凸台(31)，为了将旋转部件(15)安装于旋转轴(14)的端部而安装于旋转部件(15)，在旋转轴(14)的端部以及凸台(31)设有第一定位结构(PD3)，该第一定位结构(PD3)用于在绕旋转轴(14)的方向上定位凸台(31)相对于旋转轴(14)的相对安装位置。

【技术实现步骤摘要】
编码器的旋转部件的安装结构
本技术涉及检测设于电动机的转子上的磁铁的相位角度的编码器的旋转部件的安装结构。
技术介绍
在日本特开2018-091739号公报中，公开了一种在旋转轴安装有旋转板(旋转部件)的旋转编码器(编码器)。
技术实现思路
在日本特开2018-091739号公报中，在将旋转板安装于旋转轴时，需要进行位置调整，以使设于电动机的转子的磁铁的相位角度与形成于旋转板的用于检测该相位角度的图案的相位角度之间的相位成为预先决定的状态，在安装上花费劳力和时间。因此，本技术的目的在于提供一种能够以使磁铁的相位角度与形成于编码器的旋转部件的图案的相位角度之间的相位成为预先决定的状态的方式简单地将旋转部件安装于旋转轴的编码器的旋转部件的安装结构。本技术的第一方案是用于检测设于电动机的转子的磁铁的相位角度的编码器的旋转部件的安装结构，具备：旋转轴，该旋转轴通过上述电动机的驱动而旋转；上述旋转部件，该旋转部件形成有用于检测上述相位角度的相位角度检测用图案；以及凸台，为了将上述旋转部件安装于上述旋转轴的端部而安装于上述旋转部件，在上述旋转轴的端部以及上述凸台设有第一定位结构，该第一定位结构用于围绕上述旋转轴对上述凸台相对于上述旋转轴的相对安装位置进行定位。本技术的第二方案是用于检测设于电动机的转子的磁铁的相位角度的编码器的旋转部件的安装方法，上述编码器具备：上述旋转部件，该旋转部件形成有用于检测上述相位角度的相位角度检测用图案；以及凸台，为了将上述旋转部件安装于通过上述电动机的驱动而旋转的旋转轴的端部而安装于上述旋转部件，在上述旋转轴的端部形成有缺口圆柱部，该缺口圆柱部具有以与上述旋转轴平行的平面切割圆柱部件而成的缺口面，在上述凸台形成有供上述缺口圆柱部插入的凸台孔以及从上述凸台的外周面插通至凸台孔的螺纹孔，该编码器的旋转部件的安装方法包括如下步骤：将上述缺口圆柱部插入上述凸台孔的步骤；以及通过使螺钉螺纹结合于上述螺纹孔并用上述螺钉按压上述缺口面，从而将上述旋转部件固定于上述旋转轴的步骤。具体地，本技术提供如下的方案。方案一是编码器的旋转部件的安装结构，其是检测设于电动机的转子的磁铁的相位角度的编码器的旋转部件的安装结构，其中，具备：通过上述电动机的驱动而旋转的旋转轴；形成有用于检测上述相位角度的相位角度检测用图案的上述旋转部件；以及为了将上述旋转部件安装于上述旋转轴的端部而安装于上述旋转部件的凸台，在上述旋转轴的端部以及上述凸台设有用于围绕上述旋转轴对上述凸台相对于上述旋转轴的相对安装位置的第一定位结构进行定位。方案二是在方案一的编码器的旋转部件的安装结构的基础上，其中，上述第一定位结构具有：形成于上述旋转轴的端部且具有以与上述旋转轴平行的平面切割圆柱部件而成的缺口面的缺口圆柱部；形成于上述凸台且供上述缺口圆柱部插入的凸台孔；以及形成于上述凸台且从上述凸台的外周面插通至凸台孔的螺钉孔。方案二是在方案一或方案二的编码器的旋转部件的安装结构的基础上，其中，在上述凸台以及上述旋转部件设有用于围绕上述旋转轴对上述旋转部件相对于上述凸台的相对安装位置进行定位的第二定位结构，上述凸台以及上述旋转部件由上述第二定位结构来定位。方案四是方案三的编码器的旋转部件的安装结构的基础上，其中，上述第二定位结构是分别设于上述凸台以及上述旋转部件的位置调整用标记，以上述凸台的上述位置调整用标记与上述旋转部件的上述位置调整用标记对齐的方式，将上述旋转部件安装于上述凸台。方案五是方案一的编码器的旋转部件的安装结构的基础上，其中，在上述凸台的外周面形成有供机器人保持上述凸台的把持用槽。根据本技术，能够以使磁铁的相位角度与形成于旋转部件的图案的相位角度之间的相位成为预先决定的状态的方式简单地将旋转部件安装于旋转轴。根据以下的参照附图而说明的实施方式的说明，应当能够容易地理解上述目的、特征以及优点。附图说明图1是表示本技术的实施方式所涉及的编码器的简要结构的一例的图。图2是实施方式的编码器的旋转部件的俯视图。图3是表示由粘接剂将旋转部件安装于电动机轴时的状态的比较例的图。图4是表示实施方式的电动机轴以及转子的立体图。图5是表示实施方式的凸台的立体图。图6是表示旋转部件的位置调整用标记与凸台的位置调整用标记一致的状态的图。图7A以及图7B是用于说明将实施方式的安装有凸台的旋转部件安装于电动机轴的方法的图。具体实施方式下面，关于本技术所涉及的编码器的旋转部件的安装结构以及编码器的旋转部件的安装方法，示出优选的实施方式，一边参考附图一边详细地进行说明。〔实施方式〕图1是表示编码器10的简要结构的一例的图。编码器10检测电动机12(例如伺服电动机)的电动机轴(旋转轴)14的旋转角度。此外，在本实施方式中，编码器10检测电动机12的电动机轴14的旋转角度，但若是通过电动机12的驱动而旋转的旋转轴，则不限于电动机轴14。作为通过电动机12的驱动而旋转的旋转轴，例如可举出经由与电动机12的电动机轴14连接的动力传输机构(齿轮或者带轮及带)而旋转的旋转轴等。电动机12除了电动机轴14之外，还包括电动机壳体22、定子24以及转子26。定子24具有线圈，且固定于电动机壳体22的内周面。转子26具有多个磁铁(永久磁铁)29(参见图4)，且在电动机壳体22内配置于定子24的内周侧。多个磁铁29沿着周向等间隔地设于保持部件27(参见图4)的外周面。电动机轴14以插通于转子26的状态固定于转子26。电动机轴14借助于设于电动机壳体22内的轴承(未图示)而被支撑能够旋转。若对定子24的线圈通电，则电动机轴14和转子26一起相对于定子24旋转。电动机轴14的两端从电动机壳体22突出。下面，如在图1等中示出的那样，将电动机轴14的轴向作为Z轴方向进行说明。此外，将图1中示出的箭头所指的方向作为+Z，将与箭头所指的方向相反的方向作为-Z。编码器10具备旋转部件15、照射部16、两个受光部18(18a、18b)、驱动电路19、信号处理电路20以及控制部21。旋转部件15经由凸台31设于电动机轴14的一端侧(+Z侧)，且与电动机轴14一起旋转。旋转部件15例如由具有遮光性的圆板状的部件构成。如图2所示，在旋转部件15形成有用于检测电动机轴14的旋转角度的旋转角度检测用图案13。旋转角度检测用图案13形成于旋转部件15的外周部。旋转角度检测用图案13由绕电动机轴14(绕Z轴)等间隔地排列且沿旋转部件15的径向延伸的多个狭缝13A构成。该多个狭缝13A设置成半径为r1的同心圆状。另外，在旋转部件15形成有用于检测磁铁29的相位角度的相位角度检测用图案17。相位角度检测用图案17由绕电动机轴14(绕Z轴)等间隔地排列且沿旋转部件15的周向延伸的多个(图2中为5个)狭缝17A以及多个(图2中为5个)狭缝17B构成。该多个狭缝17A设置成半径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器的旋转部件的安装结构，是检测设于电动机的转子的磁铁的相位角度的编码器的旋转部件的安装结构，其特征在于，具备：/n通过上述电动机的驱动而旋转的旋转轴；/n形成有用于检测上述相位角度的相位角度检测用图案的上述旋转部件；以及/n为了将上述旋转部件安装于上述旋转轴的端部而安装于上述旋转部件的凸台，/n在上述旋转轴的端部以及上述凸台设有用于围绕上述旋转轴对上述凸台相对于上述旋转轴的相对安装位置进行定位的第一定位结构。/n

【技术特征摘要】
20180906 JP 2018-1664871.一种编码器的旋转部件的安装结构，是检测设于电动机的转子的磁铁的相位角度的编码器的旋转部件的安装结构，其特征在于，具备：
通过上述电动机的驱动而旋转的旋转轴；
形成有用于检测上述相位角度的相位角度检测用图案的上述旋转部件；以及
为了将上述旋转部件安装于上述旋转轴的端部而安装于上述旋转部件的凸台，
在上述旋转轴的端部以及上述凸台设有用于围绕上述旋转轴对上述凸台相对于上述旋转轴的相对安装位置进行定位的第一定位结构。


2.根据权利要求1所述的编码器的旋转部件的安装结构，其特征在于，
上述第一定位结构具有：
形成于上述旋转轴的端部且具有以与上述旋转轴平行的平面切割圆柱部件而成的缺口面的缺口圆柱部；
形成于上述凸台且供上述缺口圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田真夫，大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP