旋转编码器制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转编码器。本实用新型专利技术的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器，具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且，吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气密构造的旋转编码器，特别涉及一种将吸湿剂与结构部件一起设置在气密构造的编码器主体内而成的旋转编码器。
技术介绍
一般来说，在气密构造的设备中，有时会由于设备内的空气与设备外的空气之间的温度差、水分向设备内的浸入等而在设备内产生结露。因此，一直以来，已知的是，以吸收浸入到设备内的水分、预防在设备内产生结露为目的，在设备内设置吸湿剂(例如参照日本特开2005-338764号公报和日本特开2005-148035号公报)。特别是在日本特开2005-148035号公报所示的旋转编码器中，虽然利用罩构件将编码器主体内部密封，但是液体会从旋转狭缝板的旋转轴部与支承该旋转轴部的轴承部之间的间隙浸入到编码器主体内部。因此，吸湿剂的设置对液体的浸入来说是有效的。另外，还有时会另外准备湿度传感器、结露传感器以检测结露的产生。日本特开平11-2616号公报公开了检测湿度的湿度传感器，日本特开平05-40104号公报公开了检测结露的结露传感器。另外，例如在NC(NumericalControl：数值控制)机床的电动机(伺服电机)中安装有旋转编码器的情况下，编码器主体内的温度和湿度会根据电动机的热而显著变化、或者编码器主体暴露于容易侵蚀到间隙内的液体、例如切削液。因此，在产生了急剧的温度变化或湿度变化、切削液向编码器主体内的浸入的情况下，即使如上述的以往技术那样在气密构造的编码器主体内配置吸湿剂，也存在吸湿剂无法将液体完全吸收的情况。在该情况下，存在编码器由于超过吸湿剂的吸湿能力的量的液体而产生不良状况的担忧。
技术实现思路
本技术提供一种能够获取配置在气密构造的编码器主体内的吸湿剂的吸湿量来预防因编码器主体内的结露、液体浸入而引起的不良状况的产生的编码器。根据本技术的第一方式，提供一种气密构造的旋转编码器，该旋转编码器具备配置在该旋转编码器内的至少一个吸湿剂以及获取该吸湿剂的吸湿量的电路。根据本技术的第二方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式的旋转编码器，还具备用于与电动机抵接的凸缘，在凸缘的与电动机相向的部分处配置有至少一个追加的吸湿剂，通过所述电路来获取该追加的吸湿剂的吸湿量。根据本技术的第三方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式的旋转编码器，还具备凸缘和罩构件，该凸缘用于与电动机抵接，该罩构件安装于凸缘来在旋转编码器内形成密闭空间，至少一个吸湿剂配置成在密闭空间中与罩构件接触。根据本技术的第四方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式至第三方式中的任一方式的旋转编码器，电路具有：测定部，其测定各吸湿剂的电阻值；以及吸湿量计算部，其基于测定出的电阻值来计算各吸湿剂的吸湿量。根据本技术的第五方式，提供如下一种旋转编码器：作为第一方式至第三方式中的任一方式的旋转编码器，电路具有：测定部，其测定各吸湿剂的静电容量；以及吸湿量计算部，其基于测定出的静电容量来计算各吸湿剂的吸湿量。根据本技术的第六方式，提供如下一种旋转编码器：作为第四方式的旋转编码器，电路还具有：比较判定部，其判定由吸湿量计算部计算出的吸湿量是否超过了规定的阈值；以及输出部，其在该计算出的吸湿量超过了规定的阈值的情况下输出用于通知吸湿剂无法将液体完全吸收的意思的信号。根据本技术的第七方式，提供如下一种旋转编码器：作为第五方式的旋转编码器，电路还具有：比较判定部，其判定由吸湿量计算部计算出的吸湿量是否超过了规定的阈值；以及输出部，其在该计算出的吸湿量超过了规定的阈值的情况下输出用于通知吸湿剂无法将液体完全吸收的意思的信号。根据附图所示的本技术的典型实施方式的详细说明，本技术的这些目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点会进一步明确。附图说明图1是示意性地表示第一实施方式的旋转编码器的纵截面图。图2是表示图1所示的电路的结构的框图。图3是表示测定吸湿剂的电阻值的电路例的图。图4是表示吸湿量与电阻值的关系的曲线图。图5A是表示测定吸湿剂的静电容量的电路例的图。图5B是表示图5A所示的电路例中的充放电时的电压的时间变化的曲线图。图6是表示吸湿量与静电容量的关系的曲线图。图7是示意性地表示第二实施方式的旋转编码器的纵截面图。图8是示意性地表示第三实施方式的旋转编码器的纵截面图。具体实施方式接着，参照附图来说明本技术的实施方式。在下面的附图中，对相同的构件标注相同的参照标记。为了易于理解，这些附图适当改变了比例尺。此外，附图所示的方式是用于实施本技术的一个例子，本技术并不限定于图示的方式。(第一实施方式)图1是示意性地表示第一实施方式的旋转编码器的纵截面图。参照图1，本实施方式的旋转编码器10具备轴承部11和基座构件12，该基座构件12形成有嵌合轴承部11的孔12a。轴承部11中插通有旋转轴部13。在旋转轴部13的一端设置有与未图示的电动机的驱动轴连结的接头14。另一方面，在旋转轴部13的另一端结合有旋转狭缝板15。在旋转狭缝板15上，沿圆周方向形成有未图示的包括透过部和非透过部的多个狭缝。旋转狭缝板15也被称为码盘。并且，在基座构件12处设置有凸缘16。隔着旋转狭缝板15而在与基座构件12相反一侧配置有电路17，该电路17包括搭载有电子部件的印刷电路板。为了确保电路17与基座构件12之间的间隔，电路17的印刷电路板被设置于凸缘16的支承部18所支承和固定。而且，发光元件19被设置于电路17中的与旋转狭缝板15的狭缝相向的位置。并且，受光元件20被设置于基座构件12中的与旋转狭缝板15的狭缝相向的位置。在电路17的印刷电路板处，装卸自如地安装有保持了吸收液体的至少一个吸湿剂21的保持构件22。而且，在凸缘16处装卸自如地安装有罩构件23。罩构件23形成为将上述的旋转狭缝板15、电路17、支承部18、发光元件19、受光元件20、吸湿剂21以及保持构件22全部覆盖。为了维持由罩构件23和凸缘16形成的密闭空间的气密性，在罩构件23与凸缘16之间的接合面处配置有O型圈等密封构件24。由此，旋转编码器10成为气密构造。另外，在罩构件23处设置有对电路17输入信号和从电路17输出信号的电连接器25。此外，在图1中，电路17配置于罩构件23内的密闭空间中，但是也可以嵌入到罩构件23自身，还可以装卸自如地配置于罩构件23的外侧面。并且，电路17具有获取吸湿剂21的吸湿量的功能。既可以对一个吸湿剂21设置一个电路17，也可以为了提高吸湿量的获取的可靠性而对一个吸湿剂21设置两个以上的电路17。进一步说，为了获取吸湿剂21的吸湿量，上述的电路17具有测定吸湿剂21的电阻值、静电容量或电流值等电气特性的单元以及基于这些电气特性的数值来计算吸湿剂21的吸湿量的单元。另外，在吸湿量的计算中吸湿剂21的吸湿量与电气特性的相关函数根据温度而改变的情况下，优选的是，在罩构件23的内表面、电路17的印刷电路板上还具有测定温度的温度计。而且，在吸湿剂21的两端分别配置有电极(未图示)以使得能够对吸湿剂21施加电压。作为在吸湿剂21中使用的吸湿性高分子，可以想到聚丙烯酰胺、聚乙烯醇、聚环氧乙烷、甲基纤维素、乙基纤维素等纤维素衍生物高分子、如尼龙(注册商标)那样的聚酰胺树脂、聚乙烯基吡咯烷酮、吸湿性丙烯酸酯、异丁烯与马来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转编码器，是气密构造的旋转编码器，该旋转编码器的特征在于，具备：配置在所述旋转编码器内的至少一个吸湿剂；以及获取该吸湿剂的吸湿量的电路。

【技术特征摘要】
2015.06.30 JP 2015-1315201.一种旋转编码器，是气密构造的旋转编码器，该旋转编码器的特征在于，具备：配置在所述旋转编码器内的至少一个吸湿剂；以及获取该吸湿剂的吸湿量的电路。2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，还具备用于与电动机抵接的凸缘，在所述凸缘的与所述电动机相向的部分处配置有至少一个追加的吸湿剂，通过所述电路来获取该追加的吸湿剂的吸湿量。3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，还具备凸缘和罩构件，该凸缘用于与电动机抵接，该罩构件安装于所述凸缘以在所述旋转编码器内形成密闭空间，所述至少一个吸湿剂配置成在所述密闭空间中与所述罩构件接触。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的旋转编码器，其特征在于，所述电路具有：测定部，其测定各所述吸湿剂的电阻值；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井圭介，吉田弘智，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP