【技术实现步骤摘要】
一种编码器安装结构
本技术涉及编码器领域，具体涉及一种编码器安装结构。
技术介绍
随着机器人、机械手等新自动化行业的快速发展，永磁同步伺服电机所在的设备对电机的体积、快速响应及定位精度要求不断提高；这时电机需装配高精度的编码器才能达到这样的功能。参见图1，现有技术中的编码器安装总成一般包括PCB板、光栅、光栅支架、编码器支架、轴承、安装弹片和轴套，这种结构存在如下问题：由于两个轴承以及安装弹片的存在，编码器整体的轴向和径向尺寸较大，电机整体体积也就随之较大，另外编码器个头较大，在产线安装或者流转过程中比较慢，生产效率不高。参见图2，现有技术中还有一种分体式编码器安装结构，即由支架、码盘和电路板三部分组成。现有技术中编码器在安装时，先将电路板装到支架上，再将装有电路板的支架装到电机后端盖上，然后再把码盘装到电机轴上面进行固定完成整个编码器的安装，之后再装好编码器的防护罩，这种结构存在如下问题：编码器的部件与后端盖之间要有一定间隙，而且编码器与后罩之间也要有一定的间隙，这样，导致电机编码器端的轴向
【技术保护点】
1.一种编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构包括：/n由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；/n码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；/nPCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；/n盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。/n
【技术特征摘要】
1.一种编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构包括：
由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；
码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；
PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；
盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。
2.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于，所述安装架上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，荆红民，张晨，常霞彬，朱凯，
申请(专利权)人：上海市雷智电机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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