一种编码器安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器安装结构，所述编码器安装结构包括：由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。本实用新型专利技术减小了电机的轴向长度，并且还减少了构成部件，使得结构更加简单和降低了成本。

An encoder installation structure

【技术实现步骤摘要】
一种编码器安装结构
本技术涉及编码器领域，具体涉及一种编码器安装结构。
技术介绍
随着机器人、机械手等新自动化行业的快速发展，永磁同步伺服电机所在的设备对电机的体积、快速响应及定位精度要求不断提高；这时电机需装配高精度的编码器才能达到这样的功能。参见图1，现有技术中的编码器安装总成一般包括PCB板、光栅、光栅支架、编码器支架、轴承、安装弹片和轴套，这种结构存在如下问题：由于两个轴承以及安装弹片的存在，编码器整体的轴向和径向尺寸较大，电机整体体积也就随之较大，另外编码器个头较大，在产线安装或者流转过程中比较慢，生产效率不高。参见图2，现有技术中还有一种分体式编码器安装结构，即由支架、码盘和电路板三部分组成。现有技术中编码器在安装时，先将电路板装到支架上，再将装有电路板的支架装到电机后端盖上，然后再把码盘装到电机轴上面进行固定完成整个编码器的安装，之后再装好编码器的防护罩，这种结构存在如下问题：编码器的部件与后端盖之间要有一定间隙，而且编码器与后罩之间也要有一定的间隙，这样，导致电机编码器端的轴向长度就比较大。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种编码器安装结构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种编码器安装结构，所述编码器安装结构包括：由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。在本技术的一个优选实施例中，所述安装架上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔。在本技术的一个优选实施例中，所述安装架上设有一安置腔，所述码盘和PCB板位于安置腔内，所述盖板设置在安置腔的腔口处，所述安置腔内设有一通孔，电机的转轴穿过该通孔。在本技术的一个优选实施例中，所述安置腔内设有若干个第二螺孔，所述盖板上设有若干个第三螺孔，每个第三螺孔与一个第二螺孔对应配合。在本技术的一个优选实施例中，所述编码器安装结构还包括一密封垫，所述密封垫位于安装架内，并位于PCB板与盖板之间。本技术的有益效果是：本技术减小了电机的轴向长度，并且还减少了构成部件，使得结构更加简单和降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的编码器安装总成的一种结构示意图；图2为现有技术中的编码器安装总成的另一种结构示意图；图3为本技术与电机的装配示意图；图4为本技术的剖视图；图5为本技术的爆炸图；图6为PCB板的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图3至图6，本技术提供的编码器安装结构，其包括安装架100、码盘200、PCB板300和盖板400。安装架100，其形状与电机500的相撞对应配合，其可拆卸地设置在电机500后端的端面上，其是用于与盖板400配合将码盘200和PCB板300密封固定住。安装架100具体可由电机后端盖与编码器外罩通过铝合金开模组一体成型。在安装架100上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔，通过螺钉穿过第一螺孔可实现将安装架100可拆卸地固定在电机500的后端。在安装架100上设有一安置腔110，在安置腔110内设有一通孔，当安装架100安装在电机500上后，电机500的转轴510穿过该通孔。码盘200，其可拆卸地设置在电机500的转轴510上，且位于安装架100的安置腔110内。码盘200与转轴510的安装，具体可采用如下方式：在转轴510上加工好装配码盘200的台阶，然后直接将码盘200从轴向套入转轴510末端至台阶定位处，再将码盘200轴套周围的紧固螺钉锁好即可实现可拆卸地安装。另外，在安装架100上可设置出线孔，出线孔可将码盘200轴套周围的紧固螺钉锁好。PCB板300，其可拆卸地固定在安装架100的安置腔110内，且位于码盘200外侧。具体可在安置腔110内设有与PCB板300上四周的卡槽310对应配合的连接孔，然后通过螺钉穿过卡槽310和安置腔110内的连接孔，就可将PCB板300可拆卸地固定在安装架100的安置腔110内。盖板400，其是用于将安置腔110的腔口密封，从而使得码盘200和PCB板300密封在安置腔110内。盖板400的形状与安置腔110的形状相同，其刚好可安置在安置腔110的腔口处，具体可在安置腔100内设有若干个第二螺孔，在盖板400上设有若干个第三螺孔，每个第三螺孔与一个第二螺孔对应配合，通过螺钉穿过第二螺孔和第三螺孔就可将盖板400可拆卸地固定在安置腔110的腔口。另外，为了进一步提高密封性和防止盖板400受到碰撞后容易将PCB板300损坏，本申请还包括一密封垫600。密封垫600位于安装架100内，并位于PCB板300与盖板400之间，在其上面设有若干个通孔，每个通孔与一个第三螺孔对应配合，这样不影响盖板400与安装架100的安装。密封垫600具体可由橡胶或硅胶材质制成。通过上述结构的设置，本申请无需像以前那样要不断调试编码器轴向安装尺寸，大大缩减了编码器装配的效率。而且由于PCB板300直接装配在安装架100上，无需再加装支架等零件。另外，通过将安装架100取代现有的分开安装的电机后端盖与编码器外罩，将PCB板300直接装配在安装架100上，这样减少了配件，使得结构更加简单和降低了成本，并且还缩减了防护罩的轴向空间，从而减小了电机的轴向长度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构包括：/n由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；/n码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；/nPCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；/n盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构包括：
由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；
码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；
PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；
盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。


2.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于，所述安装架上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，荆红民，张晨，常霞彬，朱凯，
申请(专利权)人：上海市雷智电机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31