一种电机驱动器及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机驱动器及自动化设备，其中电机驱动器包括：设置有强电端子的第一电路板、与第一电路板电连接并且设置有弱电端子的第二电路板，第一电路板相对于第二电路板层叠设置，且在靠近第二电路板的平面上，与第二电路板在层叠方向上的非重合的区域处设置有强电端子，电机驱动器整体厚度降低，利于电机驱动器的小型化。于电机驱动器的小型化。于电机驱动器的小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动器及自动化设备


[0001]本技术涉及驱动器领域，尤其涉及一种电机驱动器及自动化设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，生产效率不断提升，对工业自动化的要求也越来越多。其中，伺服驱动器等电机驱动器作为工业自动化领域的关键一环，为了适应特定的应用场景，小型化的需求越来越高。但相关技术中电机驱动器的各电路板上接线的各端子引出线的朝向不同，存在接线困难，需要较多的空间保证线缆回弯和引出，不利于电机驱动器的小型化。
[0003]因此，如何有利于电机驱动器的小型化是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种电机驱动器及自动化设备，旨在解决如何有利于电机驱动器的小型化。
[0005]一种电机驱动器，包括：设置有强电端子的第一电路板、与所述第一电路板电连接并且设置有弱电端子的第二电路板；所述第一电路板相对于所述第二电路板层叠设置，且在靠近所述第二电路板的平面上，与所述第二电路板在层叠方向上的非重合的区域处设置有所述强电端子。
[0006]上述的电机驱动器中的强电端子设置在第一电路板和第二电路板非重合的区域，降低了结构较大的强电端子对轴向(也即垂直于电路板的方向)空间设计的影响，第一电路板和第二电路板之间的距离可以设置得更近，从而电机驱动器整体厚度降低，利于电机驱动器的小型化。
[0007]可选地，所述第一电路板的尺寸大于所述第二电路板的尺寸，所述强电端子被设置为在层叠方向上位于第二电路板外侧的第一电路板的区域处。
>[0008]可选地，所述第一电路板和所述第二电路板对应于所述强电端子的区域以外的区域形状相同；
[0009]所述第二电路板上设置有通孔，所述强电端子设置在对应所述通孔的区域处；或，所述第二电路板的边缘形成有缺口，所述强电端子设置在对应所述缺口的区域处。
[0010]可选地，所述强电端子露出于所述第二电路板所处的平面。
[0011]可选地，所述强电端子的引出线方向与所述弱电端子的引出线方向相同。
[0012]可选地，所述引出线方向垂直于所述第二电路板所处的平面。
[0013]可选地，所述第一电路板的中间区域设有用于穿过电缆线的第一过线孔，所述第二电路板相对于所述第一过线孔的位置设有用于穿过所述电缆线的第二过线孔。
[0014]可选地，所述第一电路板与所述第二电路板通过插针式端子活动电连接。
[0015]可选地，所述电机驱动器还包括至少两个固定件，所述第一电路板上设有至少两个第一固定位，所述第二电路板上对应于所述第一固定位设置有第二固定位，所述固定件分别与所述第一固定位和第二固定位配合，以将所述第一电路板和所述第二电路板进行固
定。
[0016]基于同样的构思，本申请还提供一种自动化设备，包括上述的电机驱动器，以及与所述电机驱动器连接的电机，所述电机驱动器用于控制所述电机。
[0017]上述自动化设备，采用前述电机驱动器，利于小型化。
附图说明
[0018]图1为本技术另一可选实施例提供的电机驱动器的结构示意图；
[0019]图2为本技术又一可选实施例提供的电机驱动器的结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]11
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强电端子，12
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弱电端子，13
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第一电路板，14
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第二电路板，15
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开口，16
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驱动板，17
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控制板，18
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插接式端子。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
[0024]相关技术中电机驱动器的各电路板上接线的各端子引出线的朝向不同，存在接线困难，需要较多的空间保证线缆回弯和引出，不利于电机驱动器的小型化。
[0025]基于此，本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
[0026]本实施例提供一种电机驱动器，该电机驱动器包括设置有强电端子的第一电路板及设置有弱电端子的第二电路板，第二电路板与第一电路板之间存在电连接。第一电路板相对于第二电路板层叠设置，且第一电路板在层叠方向上相对于第二电路板非重合的区域处设置有强电端子，也就是说，第一电路板上设置的强电端子，在层叠方向上不会被层叠的第二电路板所遮挡。在一些示例中第一电路板可以为驱动板，第二电路板可以为控制板，即驱动板上至少包括驱动元件，控制板上至少包括控制元件。在另一些示例中，驱动板上都可以设置驱动元件。通过上述第一电路板布置强电端子，第二电路板布置弱电端子，对于各器件，各信号无干扰，更利于信号传输。强电端子设置在第一电路板和第二电路板非重合的区域，降低了结构较大的强电端子对轴向(也即垂直于电路板的方向)空间设计的影响，第一电路板和第二电路板之间的距离可以设置得更近，从而电机驱动器整体厚度降低，利于电机驱动器的小型化。
[0027]为了使强电端子可以露出，第一电路板可以和第二电路板在层叠方向上进行了一定程度的错位设置，或第一电路板的尺寸大于第二电路板，这使得第一电路板无论如何与第二电路板层叠，都能够具有与第二电路板不重合的区域，通过设置第一电路板和第二电路板的位置、形状，可以使得第一电路板在层叠方向上相对于第二电路板非重合的区域满
足设置强电端子的需要。
[0028]在一些示例中，第一电路板与第二电路板可以都设置为环形。第一电路板的外径可以大于或等于第二电路板的外径。另外第一电路板还可以与第二电路板同心设置，则此时的第一电路板的面积大于第二电路板的面积。在另一些示例中第一电路板可以不与第二电路板同心设置，第一电路板的面积大于或等于第二电路板的面积。其他示例中，第一电路板和第二电路板中的至少一个可以设置为矩形或其他多边形等。
[0029]在一些示例中，第一电路板的外径可以大于第二电路板的外径，第一电路板相对于第二电路板非重叠的区域可以设置强电端子，强电端子露出于第二电路板所处的平面。
[0030]在一些示例中，第一电路板和第二电路板对应于强电端子的区域以外的区域形状相同。也即在强电端子以外的区域，第一电路板相对于第二电路板的正投影的外边沿形状与第二电路板的外边沿形状相同。第二电路板上相对于强电端子的位置可以设置有通孔。强电端子设置在对应通孔的区域处，通孔使得强电端子可以露出，该种示例中，第二电路板和第一电路板的外边沿可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器，其特征在于，包括：设置有强电端子的第一电路板、与所述第一电路板电连接并且设置有弱电端子的第二电路板；所述第一电路板相对于所述第二电路板层叠设置，且在靠近所述第二电路板的平面上，与所述第二电路板在层叠方向上的非重合的区域处设置有所述强电端子。2.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述第一电路板的尺寸大于所述第二电路板的尺寸，所述强电端子被设置为在层叠方向上位于第二电路板外侧的第一电路板的区域处。3.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板对应于所述强电端子的区域以外的区域形状相同；所述第二电路板上设置有通孔，所述强电端子设置在对应所述通孔的区域处；或，所述第二电路板的边缘形成有缺口，所述强电端子设置在对应所述缺口的区域处。4.如权利要求1
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3任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述强电端子露出于所述第二电路板所处的平面。5.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述强电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杨钟，张晨，季似宣，刘峙飞，王岗，罗闯，
申请(专利权)人：上海市雷智电机有限公司，
类型：新型
国别省市：