一体化电机以及驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种一体化电机以及驱动控制系统，该一体化电机包括：电机本体，具有电机轴，电机轴上设置有电机轴承；驱动器，包括驱动板和控制板；连接壳，连接壳的轴承安装部设置在第一端面上，或者轴承安装部设置在第二端面上，连接壳包括第一壳体和第二壳体；后盖，盖设在连接壳的第一端面上，第一壳体与后盖共同围成第一容纳腔，第二壳体与后盖共同围成第二容纳腔，驱动板的一部分设置在第一容纳腔内，驱动板的另一部分设置在第二容纳腔内，控制板设置在第二容纳腔内。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的一体化电机的防护防水效果和工艺管控难度均受壳体结构影响的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一体化电机以及驱动控制系统


[0001]本技术涉及驱动控制
，具体而言，涉及一种一体化电机以及驱动控制系统。

技术介绍

[0002]一体化电机是将驱动器和伺服电机集合成一体的运动控制单元，驱动器包括驱动板和控制板，驱动板和控制板设置在一体化电机的壳体内。
[0003]在相关技术中，壳体包括分体设置的盖板、连接壳以及后盖，盖板、连接壳以及后盖由前向后依次设置，伺服电机的电机轴承与盖板连接，盖板、连接壳以及后盖共同围成容纳腔，驱动板和控制板设置在容纳腔内。
[0004]由于盖板与连接壳分体设置，盖板与连接壳之间存在间隙，会影响一体化电机的防护防水效果。并且，需要将盖板装配至连接壳上，装配步骤较多，会增加工艺管控难度。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种一体化电机以及驱动控制系统，以解决相关技术中的一体化电机的防护防水效果和工艺管控难度均受壳体结构影响的问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种一体化电机，一体化电机包括：电机本体，具有电机轴，电机轴上设置有电机轴承；驱动器，包括驱动板和控制板；连接壳，连接壳设置有用于安装电机轴承的轴承安装部，轴承安装部设置在连接壳的远离电机本体的第一端面上，或者轴承安装部设置在连接壳的靠近电机本体的第二端面上，连接壳包括第一壳体和第二壳体；后盖，盖设在连接壳的第一端面上，后盖与连接壳共同形成容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一壳体与后盖共同围成第一容纳腔，第二壳体与后盖共同围成第二容纳腔，第一容纳腔与第二容纳腔相互连通，驱动板的一部分设置在第一容纳腔内，驱动板的另一部分设置在第二容纳腔内，控制板设置在第二容纳腔内。
[0007]进一步地，轴承安装部设置在第一壳体的靠近电机本体的一侧；和/或，轴承安装部与连接壳为一体成型结构。
[0008]进一步地，轴承安装部的中心设置有通孔，通孔贯通连接壳的第一端面和第二端面，通孔用于穿过电机轴。
[0009]进一步地，连接壳还包括至少一个凹槽，凹槽设置在连接壳的第一端面或第二端面上，凹槽位于轴承安装部的径向外侧。
[0010]进一步地，连接壳具有至少一个第一开口，控制板和/或驱动板上设置有接口，接口包括至少一个IO接口、至少一个电源接口、至少一个通信接口以及至少一个调试接口中的至少一个，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个通过第一开口露出。
[0011]进一步地，连接壳具有第一接口区域和第二接口区域，第一接口区域和第二接口区域对称设置在电机本体的电机轴的两侧的连接壳上，或者，第一接口区域和第二接口区域分别设置在连接壳的前端和后端，第一接口区域和第二接口区域均具有至少一个第一开
口。
[0012]进一步地，接口密封安装在连接壳上，接口与连接壳之间设置有第一密封件。
[0013]进一步地，连接壳上设置有至少一个第二开口，控制板和/或驱动板上设置有显示装置，显示装置用于显示一体化电机的运行状态信息和/或故障状态信息；显示装置通过第二开口露出，或者，第二开口的上方密封盖设有可视化窗口，显示装置通过可视化窗口显露。
[0014]进一步地，可视化窗口可拆卸地设置于第二开口，或者，可视化窗口一体成型地设置于第二开口。
[0015]进一步地，控制板和/或驱动板上设置有地址选择开关，地址选择开关通过第一开口和/或第二开口露出。
[0016]进一步地，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口均具有出线方向，出线方向与电机轴的轴线之间具有夹角S，其中，0
°
≤S≤90
°
。
[0017]进一步地，后盖或者连接壳具有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀；或者，一体化电机还包括编码器以及罩设编码器外侧的编码器罩，编码器罩上设置有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀。
[0018]进一步地，透气阀包括连接部和透气部，连接部安装在安装孔内，连接部具有中空腔体，透气部和容纳腔通过中空腔体相连通。
[0019]进一步地，连接部与安装孔之间设置有第二密封件。
[0020]进一步地，透气部具有至少一个透气孔，透气孔与中空腔体相连通，透气部与连接部之间设置有透气薄膜。
[0021]进一步地，透气部具有多个透气孔，多个透气孔沿透气部的周向间隔设置在透气部的侧壁上；或者，透气孔设置在透气部的顶壁上。
[0022]进一步地，连接壳与后盖之间设置有密封垫和/或防水胶；和/或，连接壳与电机本体之间设置有密封垫和/或防水胶。
[0023]进一步地，后盖和/或连接壳上设置有多个散热齿，连接壳与电机本体之间设置有用于导热的导热材料。
[0024]进一步地，连接壳呈L型。
[0025]根据本技术的另一方面，提供了一种驱动控制系统，驱动控制系统包括上述提供的一体化电机。
[0026]应用本技术的技术方案，该一体化电机包括电机本体、驱动器、连接壳以及后盖，后盖盖设在连接壳的第一端面上，第一壳体与后盖共同围成第一容纳腔，第二壳体与后盖共同围成第二容纳腔，驱动板的一部分设置在第一容纳腔内，驱动板的另一部分设置在第二容纳腔内，控制板设置在第二容纳腔内。连接壳设置有用于安装电机轴承的轴承安装部，轴承安装部设置在连接壳的远离电机本体的第一端面上，或者轴承安装部设置在连接壳的靠近电机本体的第二端面上。采用上述结构，利用连接壳上的轴承安装部对电机轴承进行安装，无需额外设置盖板这一部件，减少了安装配合面，能够提升一体化电机的防护等级，提高了一体化电机的密封防水效果。并且，能够省去将盖板与连接壳连接的步骤，减少了安装工序，进而能够减小一体化电机的工艺管控难度。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0029]图2示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0030]图3示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0031]图4示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0032]图5示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0033]图6示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0034]图7示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0035]图8示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0036]图9示出了本技术实施例提供的一体化电机的结构示意图；
[0037]图10示出了图2中的透气阀的结构示意图；
[0038]图11示出了图2中的透气阀的结构示意图；
[0039]图12示出了图2中的透气阀的结构示意图；
[0040本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化电机，其特征在于，所述一体化电机包括：电机本体(10)，具有电机轴，所述电机轴上设置有电机轴承；驱动器，包括驱动板和控制板；连接壳(20)，所述连接壳(20)设置有用于安装所述电机轴承的轴承安装部(21)，所述轴承安装部(21)设置在所述连接壳(20)的远离所述电机本体(10)的第一端面上，或者所述轴承安装部(21)设置在所述连接壳(20)的靠近所述电机本体(10)的第二端面上，所述连接壳(20)包括第一壳体(22)和第二壳体(23)；后盖(30)，盖设在所述连接壳(20)的第一端面上，所述后盖(30)与所述连接壳(20)共同形成容纳腔，所述容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一壳体(22)与所述后盖(30)共同围成所述第一容纳腔，所述第二壳体(23)与所述后盖(30)共同围成所述第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔相互连通，所述驱动板的一部分设置在所述第一容纳腔内，所述驱动板的另一部分设置在所述第二容纳腔内，所述控制板设置在所述第二容纳腔内。2.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述轴承安装部(21)设置在所述第一壳体(22)的靠近所述电机本体(10)的一侧；和/或，所述轴承安装部(21)与所述连接壳(20)为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述轴承安装部(21)的中心设置有通孔，所述通孔贯通所述连接壳(20)的第一端面和第二端面，所述通孔用于穿过所述电机轴。4.根据权利要求3所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)还包括至少一个凹槽，所述凹槽设置在所述连接壳(20)的第一端面或第二端面上，所述凹槽位于所述轴承安装部(21)的径向外侧。5.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)具有至少一个第一开口，所述控制板和/或所述驱动板上设置有接口，所述接口包括至少一个IO接口(41)、至少一个电源接口(42)、至少一个通信接口(43)以及至少一个调试接口(44)中的至少一个，所述IO接口(41)、所述电源接口(42)、所述通信接口(43)以及所述调试接口(44)中的至少一个通过所述第一开口露出。6.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)具有第一接口区域(25)和第二接口区域(26)，所述第一接口区域(25)和所述第二接口区域(26)对称设置在所述电机本体(10)的电机轴的两侧的所述连接壳(20)上，或者，所述第一接口区域(25)和所述第二接口区域(26)分别设置在所述连接壳(20)的前端和后端，所述第一接口区域(25)和所述第二接口区域(26)均具有至少一个所述第一开口。7.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，所述接口密封安装在所述连接壳(20)上，所述接口与所述连接壳(20)之间设置有第一密封件。8.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)上设置有至少一个第二开口，所述控制板和/或所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亚澜，常霞彬，荆红民，徐军，
申请(专利权)人：上海市雷智电机有限公司，
类型：新型
国别省市：