搬运车制造技术

本发明专利技术提供一种：在不应该驱动马达的状况下，即便是马达控制单元进行误动作的情况下，也能够抑制马达驱动的技术。搬运车具备：驱动轮；马达，驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，控制向马达的电力供给；马达控制单元，借助马达驱动电路对马达进行控制；开关元件，设置于向马达驱动电路供给电力的电力供给路径；切换电路，在马达控制单元之外另外设置，能够对开关元件的导通和不导通进行切换；以及操作部件，设置于搬运车，能够供用户进行操作。搬运车能够以手动模式和自动模式动作，该手动模式为：在操作部件接通的情况下，马达进行驱动，在操作部件断开的情况下，马达停止的模式；该自动模式为：不论操作部件是接通还是断开，马达都进行驱动的模式。进行驱动的模式。进行驱动的模式。

【技术实现步骤摘要】
搬运车


[0001]本说明书公开的技术涉及一种搬运车。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种搬运车。所述搬运车具备：驱动轮；马达，其使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对向所述马达的电力供给进行控制；马达控制单元，其构成为借助所述马达驱动电路而对所述马达进行控制；以及操作部件，其设置于所述搬运车，能够供用户进行操作。所述搬运车可以以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件的是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2003
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038695号公报

技术实现思路

[0006]对于搬运车而言，无论是否为不应该驱动马达的状况，都会有马达控制单元进行误动作而导致马达被驱动的情况。在本说明书中，提供一种：在不应该驱动马达的状况下，即便是在马达控制单元进行误动作的情况下，也能够抑制马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，具备：驱动轮；马达，其驱使所述驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对向所述马达的电力供给进行控制；马达控制单元，其构成为借助所述马达驱动电路而对所述马达进行控制；开关元件，其设置在向所述马达驱动电路供给电力的电力供给路径上；切换电路，其是在所述马达控制单元之外另外设置的，能够对所述开关元件的导通和不导通进行切换；以及操作部件，其设置于所述搬运车，能够供用户进行操作，所述搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在所述操作部件被接通的情况下，所述马达进行驱动，在所述操作部件被断开的情况下，所述马达停止的模式；该自动模式为：不论所述操作部件是接通还是断开，所述马达都进行驱动的模式。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述切换电路构成为：在所述手动模式下，当所述操作部件从接通变成断开时，将所述开关元件从导通切换到不导通，在所述自动模式下，即便所述操作部件从接通变成断开，也不将所述开关元件从导通切换到不导通。3.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，所述切换电路构成为：在所述手动模式下，当所述操作部件从断开变成接通时，将所述开关元件从不导通切换到导通。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备紧急停止开关，所述切换电路构成为：当所述紧急停止开关从断开变成接通时，将所述开关元件从导通切换到不导通。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：在所述马达控制单元之外另外设置且对所述搬运车的动作进行控制的主控制单元，所述主控制单元能够对所述开关元件的导通与不导通进行切换。6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还具备：对所述马达进行机械制动的电磁制动器、以及对向所述电磁制动器的电力供给进行控制的电磁制动器驱动电路。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅本亮，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：