一种安全曳引电梯的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电梯技术领域，尤其涉及一种安全曳引电梯的控制系统，所述控制系统主要包括：绝对编码器、传感器模块、运动监测模块、电梯控制器、主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块。解决现有电梯控制采用单一信号，电梯故障频出，且困梯时只能等待救援人员的问题。本实用新型专利技术能够对电梯运行过程实现实时监测，电梯运行如何及运行品质是系统预知的，主控系统出现故障，乘客可自救，电梯无论运行还是停靠，均可保障乘客安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯
，尤其涉及一种安全曳引电梯的控制系统。
技术介绍
随着经济的发展，电梯已经成为人们生活中不可缺少的便利工具，目前电梯的运行主要采用电梯控制器的单一信号来控制。在电梯运行过程中没有运动监测模块，如果电梯控制系统出现故障，会出现电梯坠梯、冲顶及溜车等事故。出现困梯情况后，被困人员只能等待救援人员来解困。因此需要设计一种安全曳引电梯的控制系统及方法。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种安全曳引电梯的控制系统及控制方法，存在电梯控制信号单一，无监测控制，被困人员只能等待救援人员的解困，曳引电梯安全不能保证等问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种安全曳引电梯的控制系统，所述系统包括：绝对编码器、传感器模块、呼叫器、运动监测模块、电梯控制器、主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块、轿厢；所述绝对编码器、传感器模块、呼叫器的出端分别与所述的运动监测模块和所述电梯控制器入端相联，所述运动监测模块出端依次联接主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器和曳引轮，所述减速器的出端还依次联接曳引电机控制模块、曳引电机模块和曳引轮，所述运动监测模块与电梯控制器相互连接，所述电梯控制器的出端与所述主控电机控制模块的入端相联，所述曳引轮与轿厢联接。本技术的有益效果是：本技术在电梯运行过程实现实时监测，电梯如何运行及运行品质是系统预知的，通过传感器模块和绝对编码进行检测，运动监测模块进行运动监测，电梯控制器对其进行总控制，主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块为轿厢运动提供可能，进而实现的电梯正常运行同时实时监测。进一步的，还包括安全运行模块、安全电机模块、电控离合器、主控电机制动器、曳引电机制动器和电动松闸装置；所述安全电机模块包括安全电机过流保护器、安全电机继电器、安全电机和安全电机制动器；所述电梯控制器出端依次联接安全运行模块、安全电机模块、电控离合器和减速器，所述主控电机制动器的入端分别与主控电机模块的出端、电梯控制器的出端、电动松闸装置的出端联接，所述主控电机制动器的出端与所述减速器的入端联接，所述曳引电机制动器的入端分别与电梯控制器的出端、电动松闸装置的出端联接，所述曳引电机制动器的出端与所述曳引电机模块的入端联接，所述安全运行模块出端还与电控离合器的入端和电动松闸装置的入端连接，所述电动松闸装置的出端分别与曳引电机制动器的入端和主控电机制动器的入端联接，所述安全电机制动器的入端与安全运行模块的出端联接，安全电机制动器的出端与安全电机的入端连接。所述安全运行模块后端依次联接安全电机过流保护器、安全电机继电器、安全电机。采用上述进一步方案的有益效果是：当出现困梯情况时，被困人员不用煎熬等待救援人员才能获救，被困人员可以自行启动安全运行模式，一种方式为采用电动式，电动松闸装置松开曳引电机制动器和主控电机制动器，同时电控离合器与减速器联通，安全电机模块运行，将被困人员解救，一种方式为手动式，当电梯失去电源时轿厢外救援人员可手动操作，手动松开所有制动器，然后连接安全电机的手动驱动接口,可实现手动驱动使轿厢下放至最近层站,进而救出被困人员。此进一步方案不论电梯断电还是有电，均能快速救出被困人员，减少了二次事故的发生几率，特别是有电时，被困人员自救，更是减少了二次事故的发生几率。进一步的，所述减速器模块为自锁型减速器，包括蜗杆和蜗轮，所述主控电机制动器的出端、所述电控离合器的出端均是与所述自锁型减速器中的蜗杆入端联接，所述蜗杆的出端联接蜗轮的入端，所述齿形联轴器的入端联接的是所述自锁型减速器中的蜗轮出端。采用上述进一步方案的有益效果是：曳引轮前端连接的减速器带有蜗轮、蜗杆，由于其具有自锁功能，因而曳引轮不能逆传功，轿厢不会按原运行方向的反方向运动，减少了被困人员在被困时候因为轿厢的反复运动而恐慌情绪，电梯的安全性更高。进一步的，还包括信号发生器，所述信号发生器的入端联接的是所述自锁型减速器中的蜗杆的入端，所述信号发生器的出端与所述曳引电机控制模块的入端联接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过信号发生器生成信号，曳引电机控制模块对上述信号进行处理，进而控制曳引电机，从而实现曳引电梯的正常运行及后续可能出现电梯事故时提供解决问题的可能。进一步的，还包括功率制动电阻，所述减速器模块是非自锁型减速器，所述主控电机模块中包括主控电机，所述主控电机是开关磁阻电机或伺服电机；所述开关磁阻电机或伺服电机的出端联接所述功率制动电阻的入端。采用上述进一步方案的有益效果是：开关磁阻电机或伺服电机作为主控电机的自由特性得以利用，具有实时制动功能，是对主控电机制动器的双保险，减少可能的轿厢晃动；功率制动电阻用于消耗开关磁阻电机或伺服电机所发出的电量，使速度降低为安全速度，保证乘客生命安全。进一步的，还包括信号发生器，所述信号发生器的入端与所述非自锁型减速器联接，所述信号发生器的出端与所述曳引电机控制模块的入端联接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过信号发生器生成信号，曳引电机控制模块对上述信号进行处理，进而控制曳引电机，从而实现曳引电梯的正常运行及后续可能出现电梯事故时提供解决问题的可能。进一步的，还包括手动松闸装置和手动驱动接口，所述手动松闸装置与电动松闸装置联接，所述手动驱动接口的出端与安全电机模块的入端联接。采用上述进一步方案的有益效果是：当电梯没电时依然可以通过手动松闸装置和手动驱动接口连接，控制电梯，解救被困人员。进一步的，所述传感器模块包括下减速传感器、平层位置传感器和上减速传感器，并安装于每个层站。采用上述进一步方案的有益效果是：传感器安装在每一层，对每一层的状态都进行检测，监测轿厢减速及平层时是否按照正确程序运行，对每一个可能出现的意外情况从源头进行监控，进而为运动监测模块实现实时监测提供了全面、实时的信息。进一步的，所述主控电机模块包括主控电机过流保护器、主控电机继电器和主控电机；所述曳引电机模块包括曳引电机过流保护器、曳引电机继电器和曳引电机。主控电机过流保护器前端是主控电机控制模块，其后端依次连接主控电机继电器、主控电机、主控电机制动器；曳引电机过流保护器前端连接曳引电机控制模块，其后端依次连接曳引电机继电器、曳引电机、曳引轮。采用上述进一步方案的有益效果是：当主控电机制动器、曳引电机制动器、安全电机制动器均故障抱死时，如果电梯控制器继续控制电梯运行，曳引电机、主控电机、安全电机会因过载导致电流过大，由于每个电机有过流保护器，能使电梯停止运行，并打开电梯，保证了乘客的安全，为曳引电机的安全运行提供了保障。进一步的，所述齿轮联轴器的输入端与输出端有固定侧隙，保持非接触状态，侧隙角度为α，所述齿形联轴器包括齿形，齿形处于侧隙角α中位。采用上述进一步方案的有益效果是：当蜗轮与曳引轮发生相位异步时，间隙检测系统将及时调整信号发生器的相位，使蜗轮与曳引轮保持正确位置。由于齿形联轴器正常工作时并未啮合,而是保持在齿形中位,因此,主控电机、蜗轮、蜗杆减速器为空载状态。故而实现曳引电梯的正常运行及后续可能出现电梯事故时提供解决问题的可能。附图说明图1为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全曳引电梯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：绝对编码器、传感器模块、呼叫器、运动监测模块、电梯控制器、主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块、轿厢；所述绝对编码器、传感器模块、呼叫器的出端分别与所述的运动监测模块和所述电梯控制器入端相联，所述运动监测模块出端依次联接主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器和曳引轮，所述减速器的出端还依次联接曳引电机控制模块、曳引电机模块和曳引轮，所述运动监测模块与电梯控制器相互连接，所述电梯控制器的出端与所述主控电机控制模块的入端相联，所述曳引轮与轿厢联接。

【技术特征摘要】
1.一种安全曳引电梯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：绝对编码器、传感器模块、呼叫器、运动监测模块、电梯控制器、主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器、曳引轮、曳引电机控制模块、曳引电机模块、轿厢；所述绝对编码器、传感器模块、呼叫器的出端分别与所述的运动监测模块和所述电梯控制器入端相联，所述运动监测模块出端依次联接主控电机控制模块、主控电机模块、减速器、齿形联轴器和曳引轮，所述减速器的出端还依次联接曳引电机控制模块、曳引电机模块和曳引轮，所述运动监测模块与电梯控制器相互连接，所述电梯控制器的出端与所述主控电机控制模块的入端相联，所述曳引轮与轿厢联接。2.根据权利要求1所述的一种安全曳引电梯的控制系统，其特征在于，还包括安全运行模块、安全电机模块、电控离合器、主控电机制动器、曳引电机制动器和电动松闸装置；所述安全电机模块包括安全电机过流保护器、安全电机继电器、安全电机和安全电机制动器；所述电梯控制器出端依次联接安全运行模块、安全电机模块、电控离合器和减速器，所述主控电机制动器的入端分别与主控电机模块的出端、电梯控制器的出端、电动松闸装置的出端联接，所述主控电机制动器的出端与所述减速器的入端联接，所述曳引电机制动器的入端分别与电梯控制器的出端、电动松闸装置的出端联接，所述曳引电机制动器的出端与所述曳引电机模块的入端联接，所述安全运行模块出端还与电控离合器的入端和电动松闸装置的入端连接，所述电动松闸装置的出端分别与曳引电机制动器的入端和主控电机制动器的入端联接，所述安全电机制动器的入端与安全运行模块的出端联接，安全电机制动器的出端与安全电机的入端连接。3.根据权利要求2所述的一种安全曳引电梯的控制系统，其特征在于，所述减速器模块为自锁型减速器，包括蜗杆和蜗轮，所述主控电机制动器的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，陈庆，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61