【技术实现步骤摘要】
与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法
本专利技术涉及与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法。
技术介绍
已知与人进行协同作业的机器人系统(例如，日本特开2017-74660号公报)。以往，谋求能够通过与人的动作相匹配的方式来进行协同作业的机器人系统。
技术实现思路
在本公开的一方式中，机器人系统具有：机器人；检测装置，其检测作业对象物，并且检测人对于该作业对象物的预定动作；以及机器人控制部，其在检测装置检测出预定动作时，使机器人对该检测装置检测出的作业对象物执行预先决定的作业。根据本公开，作业员无需对装置进行操作，能够在所希望的定时直观地启动机器人。因此，能够通过与作业员的动作高度匹配的方式使机器人进行协同作业。附图说明图1是一实施方式的机器人系统的图。图2是图1所示的机器人系统的框图。图3是表示图1所示的机器人系统的动作流程的一例的流程图。图4是用于说明作业员的第一动作的一例的图。图5是用于说明作业员的第一动作的其他示例的...
【技术保护点】
1.一种机器人系统，其特征在于，具有：/n机器人；/n检测装置，其检测作业对象物，并且检测人对于该作业对象物的预定动作；以及/n机器人控制部，其在所述检测装置检测出所述预定动作时，使所述机器人对该检测装置检测出的所述作业对象物执行预先决定的作业。/n
【技术特征摘要】
20181023 JP 2018-1993381.一种机器人系统，其特征在于，具有：
机器人；
检测装置，其检测作业对象物，并且检测人对于该作业对象物的预定动作；以及
机器人控制部，其在所述检测装置检测出所述预定动作时，使所述机器人对该检测装置检测出的所述作业对象物执行预先决定的作业。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
所述作业是所述机器人抓持并运送所述作业对象物的作业，
所述机器人控制部根据所述检测装置检测出的所述作业对象物的位置，使所述机器人移动至抓持所述作业对象物的位置，在该抓持的位置使所述机器人抓持所述作业对象物。
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，
所述机器人系统还具有力检测装置，该力检测装置用于检测对所述机器人施加的外力，
所述机器人控制部根据所述力检测装置检测出的所述外力的数据，使所述机器人运送所述作业对象物。
4.根据权利要求2或3所述的机器人系统，其特征在于，
所述检测装置还检测人的与所述预定动作不...
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