本发明涉及一种用于进行激光加工以外的各种加工的机器人装置。一种机器人装置，具备：机器人；动作控制部；传感器，其检测机器人的控制对象部位的位置相关的值；低速时位置信息取得部，其使用使机器人进行了低速速度时的传感器的检测值来取得控制对象部位...

提供一种能够防止损坏齿轮并且更加容易且恰当地把持该齿轮的齿轮把持装置以及把持齿轮的方法。齿轮把持装置(10)具备：爪部，其被设置为能够以接近齿轮(G)的外周的方式进行移动，且能够与形成于齿轮(G)的外周的齿槽卡合；第一驱动部(18)，其...

本发明提供一种数值控制装置，其构成为在进行开孔加工时，将切入部的主轴进给速度减速到比指令进给速度小的切入速度，从测量出的主轴负荷变为大致恒定的速度恢复点起，将主轴进给速度从上述切入速度加速到上述指令进给速度。

本发明提供一种检测刀具的安装异常的装置。本发明的刀具安装异常检测装置取得与加工中心相关的数据，进行预处理，即根据所取得的数据，制作至少与针对刀具库安装刀具时刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据，根据在预处理阶段制作的数据，...

本发明提供换产调整方法和加工系统。换产调整方法为机床中的换产调整方法，该换产调整方法包含以下步骤：将主工件安装于刀具主轴；通过利用治具的把持部把持安装于刀具主轴的主工件的模拟夹持部位从而使把持部变形；以及拆除安装于刀具主轴的主工件，将支...

本发明提供能够检测注解的错误的判别装置以及机器学习方法。本发明的判别装置(1)具备：子数据集提取部(34)，其从附加有标签的多个学习数据中提取用于学习的子学习数据集与用于验证的子验证数据集；学习部(110)，其进行基于子学习数据集的监督...

提供能够以使移动的对象物位于画面上的中心的状态且以最合适的尺寸拍摄该移动的对象物的摄像装置以及机床。摄像装置具备：坐标值获取部，其获取第一坐标值，该第一坐标值为移动的对象物的位置信息；摄像部，其拍摄对象物的图像；方向距离计算部，其基于第...

本发明涉及一种电动机。本公开的实施例所涉及的电动机具备：转子部(2)，其包括旋转轴(1)；定子部(3)，其在径向上与转子部(2)相对；电磁制动器(4)，其对旋转轴(1)进行制动；以及传感器(5)，其内置于电磁制动器(4)，用于检测电磁制...

本发明提供一种根据实际成绩信息进行设计辅助的设计辅助装置。设计辅助装置存储过去加工了工件时的实际成绩信息、本次工件的设计信息、包含针对设计形状允许尺寸变更的允许形状的信息的允许信息。针对工件的每个要素存储了各个信息。设计辅助装置包含提取...

本发明提供一种数值控制装置、加工路径设定方法以及记录了程序的计算机可读介质，恰当地使加工路径平滑化。本发明的数值控制装置具备：加工程序预读部，其取得用于加工的程序；指令路径数式化部，其根据用于加工的程序，将加工路径表示为参数化的线段或曲...

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数和机器学习结果的输出方法，通过输出多个评价函数和各评价函数的机器学习结果，可以确认评价函数与学习结果之间的关系。输出装置具有：输出部，其输出机器学习装置中使用的多个评价函数、每一个评价函数的...

本发明提供状态判定装置以及状态判定方法。状态判定装置具有：数据取得部，其取得工业机械所涉及的数据；能量状态计算部，其根据数据取得部取得的工业机械所涉及的数据，来计算工业机械各部的驱动所涉及的能量状态；以及异常状态推定部，其根据能量状态计...

本发明涉及一种机床以及振动诊断辅助方法。机床(10)具有：第1运算部(34A)，其基于第1摆动信号(Os1)、和在伺服马达(24)的驱动轴根据第1摆动信号(Os1)而摆动时由测定部(32)测定出的物理量(Ps)的测定信号(Ms1)，运算...

本发明提供一种并联连杆机器人，其无需使装置大型化，就能够增大用于变更可动部的构件的姿态的动力。该并联连杆机器人具备：基础部，其具备两个以上的促动器(5)；可动部(3)；与各促动器连接的两个以上的连杆部(4)；姿态变更机构部，其变更附属于...

本发明为一种机械系统，具有机械以及能够通信地与机械连接的机械控制用计算机，在计算机搭载有基础软件以及作业软件，基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其使计算机接收从机械输出的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其使计算机将第二机械...

本发明提供一种追踪装置以及可编程控制器，通过梯形图来观察进行了校正的追踪结果。追踪装置(100)能够通信地与根据梯形程序进行信号的输入输出的PLC(400)连接，具有：梯形程序解析部(111)，其解析梯形程序中的网络的排列顺序，制作表示...

本发明提供一种控制系统，能够检测机械的动作控制用的对象物的检测位置或校正量是否不正确。控制系统具备摄像装置和控制装置，控制装置具有：位置变换部，其从由摄像装置拍摄到的图像中检测对象物，将检测到的图像坐标系上或传感器坐标系上的对象物的检测...

本发明的电极丝断线预测装置具备：数据获取部，其在线放电加工机对工件的加工时，获取与电极丝未断线的状态下的工件的加工相关的数据；预处理部，其制作与在工件的加工中指令的加工条件相关的条件即加工条件数据、与加工所使用的构件相关的加工构件数据、...

本发明提供一种辅助作业者高效地进行机器人的示教等的警报通知系统。警报通知系统具有：存储部，其针对在执行由示教操作板制作而成的程序时发生的过去的警报存储警报数据，所述警报数据包括将该程序的名称与该警报发生时的该程序的行编号相关联而得到的数...

本发明提供加工程序的显示装置，其具备模态状态的显示功能。所述显示装置具有：输入加工程序，确定所述加工程序内的关注程序块的程序解析部；确定在所述关注程序块中有效的模态状态和所述模态状态的有效范围的模态有效范围解析部；以及将所述模态状态的有...