检测刀具的安装异常的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测刀具的安装异常的装置。本发明专利技术的刀具安装异常检测装置取得与加工中心相关的数据，进行预处理，即根据所取得的数据，制作至少与针对刀具库安装刀具时刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据，根据在预处理阶段制作的数据，检测针对刀具库的刀具的安装异常。

【技术实现步骤摘要】
检测刀具的安装异常的装置
本专利技术涉及检测刀具的安装异常的装置。
技术介绍
在机床领域中，广泛利用了带自动刀具更换装置的机床、特别是所谓的加工中心。典型的加工中心具备容纳分别装配到刀架的多个刀具的刀具库。加工中心通过该刀具库的分配动作，挑选规定的刀具并使其移动到规定的位置，通过刀具更换机器臂等的刀具更换动作，针对每个刀架从刀具库取下并使其与主轴嵌合而在加工中利用(例如国际公开公报第93/18884号、即日本特开平05-261638号公报(专利文献1))。作为检测这样的刀具更换动作的异常的现有技术的例子，在上述专利文献1、后述的专利文献的专利第4501918号公报(专利文献2)、以及日本特开平11-333657号公报(专利文献3)中，公开了以下的技术，即在具备自动刀具更换装置的机床中，检测刀具向刀具库的安装姿势、刀具更换动作、刀具向主轴的安装状态的异常。在刀具库中，具备通过弹簧的弹性力而把持刀架的手形状的多个把手。在将刀具安装到刀具库时，进行对位使得装配了该刀具的刀架的键槽与设置在该把手侧的定位用的键配合，并将该刀架压入该把手，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，其检测针对加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常，其特征在于，该装置具备：/n数据取得部，其取得与上述加工中心相关的数据；/n预处理部，其根据上述数据取得部取得的数据，制作至少与针对上述刀具库安装上述刀具时上述刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据；以及/n刀具安装异常检测部，其根据上述预处理部制作的数据，检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常。/n

【技术特征摘要】
20181114 JP 2018-2142121.一种装置，其检测针对加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常，其特征在于，该装置具备：
数据取得部，其取得与上述加工中心相关的数据；
预处理部，其根据上述数据取得部取得的数据，制作至少与针对上述刀具库安装上述刀具时上述刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据；以及
刀具安装异常检测部，其根据上述预处理部制作的数据，检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常。


2.根据权利要求1所述的刀具安装异常检测装置，其特征在于，
经由网络与多个加工中心连接，
根据从上述多个加工中心取得的数据，检测针对各个加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常。


3.一种装置，其检测针对加工中心所具备的刀具更换装置的刀具库的刀具的安装异常，其特征在于，该装置具备：
数据取得部，其取得与上述加工中心相关的数据；
预处理部，其根据上述数据取得部取得的数据，制作至少包含刀具安装时振动数据的状态数据作为学习数据，该刀具安装时振动数据是与针对上述刀具库安装上述刀具时上述刀具更换装置所产生的振动或声音的时序数据相关的数据；以及
刀具安装异常检测部，其用于根据上述预处理部制作的数据，检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常，
上述刀具安装异常检测部具备：学习部，其进行使用了上述预处理部制作的学习数据的机器学习，生成用于检测针对上述刀具库的上述刀具的安装异常的学习模型。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
通过无监督学习生成上述学习模型。


5.根据权利要求3所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：中滨泰广，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP