追踪装置以及可编程控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种追踪装置以及可编程控制器，通过梯形图来观察进行了校正的追踪结果。追踪装置(100)能够通信地与根据梯形程序进行信号的输入输出的PLC(400)连接，具有：梯形程序解析部(111)，其解析梯形程序中的网络的排列顺序，制作表示执行网络的顺序的执行顺序信号表(1241)；追踪对象设定部(112)，其设定一个以上设为追踪对象的网络；追踪数据取得部(113)，其以预定的采样周期取得追踪数据；校正判定部(114)，其根据执行顺序信号表(1241)判定是否需要校正追踪对象的梯形电路所包含的接点的信号的状态(参照信号)；以及输出部(115)，其输出根据校正判定部(114)的判定结果，校正后的追踪结果的梯形图。

【技术实现步骤摘要】
追踪装置以及可编程控制器
本专利技术涉及序列控制程序的追踪装置以及可编程控制器。
技术介绍
在机械的动作过程中，在等待与指令对应的各动作结束之后，进行下一动作的工序有很多，作为用于实现这样的工序的一个方法，通过PLC(ProgrammableLogicController)(以下，也称为“可编程控制器”)中的信号的状态，进行动作的执行中或动作的结束等的判断，多数情况下使用向下一动作转移的等待处理。可编程控制器按照序列程序来进行控制对象的控制。序列程序例如如图2所例示那样以梯形图的形式(称为“梯形程序”)来表示，可以通过接点表示信号状态的等待，通过线圈来表示负载的驱动或信号的输出等，此外，还能够进行计时电路等涉及的时间等待处理。通常，利用调试装置对能否通过梯形程序(序列程序)实现所期待的控制进行调试(例如，参照专利文献1、2、3)。此外，已知如下方法：在可编程控制器的运转中发生了用户没有预期的现象时，通过使用由追踪装置或可编程控制器提供的追踪功能来调查原因的信号。在追踪功能中存在追踪采样周期，例如在专利文献3中提供了如下功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪装置，其能够通信地与可编程控制器连接，该可编程控制器执行包含多个梯形电路的梯形程序，其特征在于，/n所述追踪装置具有：/n追踪对象设定部，其设定一个以上执行所述梯形程序时的追踪对象的结构要素；/n梯形程序解析部，其对执行所述梯形电路的顺序进行解析；/n输出部，其输出所指定的所述梯形程序的执行周期中的所述追踪对象的结构要素有关的梯形电路的梯形图；以及/n校正判定部，其根据执行所述追踪对象的结构要素有关的梯形电路的执行顺序、更新所述梯形电路所包含的接点的信号的状态的执行顺序，判定是否需要校正所述梯形电路所包含的接点的信号的状态，/n在通过所述校正判定部判定为需要校正所述梯形电路所包含的...

【技术特征摘要】
20181107 JP 2018-2095321.一种追踪装置，其能够通信地与可编程控制器连接，该可编程控制器执行包含多个梯形电路的梯形程序，其特征在于，
所述追踪装置具有：
追踪对象设定部，其设定一个以上执行所述梯形程序时的追踪对象的结构要素；
梯形程序解析部，其对执行所述梯形电路的顺序进行解析；
输出部，其输出所指定的所述梯形程序的执行周期中的所述追踪对象的结构要素有关的梯形电路的梯形图；以及
校正判定部，其根据执行所述追踪对象的结构要素有关的梯形电路的执行顺序、更新所述梯形电路所包含的接点的信号的状态的执行顺序，判定是否需要校正所述梯形电路所包含的接点的信号的状态，
在通过所述校正判定部判定为需要校正所述梯形电路所包含的接点的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，望月充，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP