发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种处理时间监视装置,其能够向用户提供对象装置的时间序列数据相对于基准时间序列数据的时间偏移量。处理时间监视装置(1)监视对象装置的处理时间,其具有:数据取得部(12),其取得对象装置的时间序列数据来作为输入时间序列数据;时间...
  • 本发明提供一种制造装置的数据收集装置,其能够收集将制造装置中周期性产生的数据汇总在一起而发送的批量传送的数据以及将零散产生的数据每次都发送的流式传送的数据,按照产生多种数据的时刻来进行汇集。数据收集装置(10)具有:第1数据收集部(11...
  • 本发明提供一种数值控制装置,容易缩短加工时间。本发明的数值控制装置(1)是沿着由加工程序决定的移动路径使工具移动的机床用的数值控制装置,具备:限制设定存储部(12),其设定与上述工具的移动相关的多个参数的限制值;限制速度计算部(25),...
  • 本发明提供一种加工品的表面损伤检查系统,能够使用摄像技术使外观检查自动化,能够高效且有效地进行加工品的外观检查。该加工品的表面损伤检查系统具备:照明部,从X方向的前后方向和Y方向的左右方向这4个方向向被检查面照射光;摄像部,拍摄被检查面...
  • 本发明提供一种机械手、机器人系统以及工件取出方法,机械手具备:相对移动的多个第一把持部件;使多个第一把持部件向相互接近或远离的第一开闭方向移动的第一驱动部;相对于多个第一把持部件独立地相对移动的多个第二把持部件;使多个第二把持部件向相互...
  • 本发明提供一种通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置。机器人的控制装置具有:操作装置,其由作业员进行手动变更机器人的位置和姿势的操作。操作装置具有:可动部,其能够进行按压操作、牵引操作、以及在预先设定的方向倾斜的操作;以及操作检测部...
  • 本发明涉及一种被配置于被驱动的工作台(3)的清洗装置(6),所述清洗装置(6)包括:一个以上的清洗用贯通孔(61a),其设置于工作台(3),并在与工件(W)或夹具(2)对置的位置开口;容器部(62),其设置于工作台(3),并具有能够收容...
  • 提供一种工厂内环境控制系统。该系统能够从测量环境因素的各传感器(气流、温度、湿度、气压、照度、空气污染)收集数据来综合地评价工厂内的环境的系统。其具备:环境传感器(2),其测量进行加工作业的工厂(1)内的环境因素即气流、温度、湿度、气压...
  • 本发明提供一种机床,在需要工具的旋转及移动与工件的旋转同步的情况下,既能够防止加工中产生自激振动,又能够防止加工效率降低。机床(1)包括:主轴(2),其使工具(X)旋转及移动;工件旋转机构(3),其使工件W旋转;控制部(4),其根据程序...
  • 本发明提供识别装置、系统以及识别方法。识别装置(14)具备:图像生成部(30),其取得从机床(12)的显示控制装置(20)输出的用于将图像(IM)显示在机床(12)的显示装置(22)上的控制信号(CS),并根据所取得的控制信号(CS)来...
  • 本发明提供一种螺纹自动检查系统,能够更有效率地进行加工品的螺纹检查。具备:机器人,其安装有螺纹检查装置,该螺纹检查装置可装卸地具备保持件部,该保持件部保持对作为检查对象的加工品的内螺纹孔进行检查的检查量规;量规储存件,其收纳对多个规格的...
  • 本发明提供一种激光振荡器。激光振荡器在单个的壳体内包括自激励用光源模块延伸的第1光纤、自谐振器延伸的第2光纤以及供第1光纤和第2光纤之间的连接点配置的第1板,第1光纤和第2光纤分别自第1板的一边和另一边去向连接点。
  • 本发明提供一种生产计划装置,其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备:存储部(13),其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序,存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量,该准备工...
  • 本发明提供一种机器人的监控系统以及机器人系统,能够使人与机器人尽可能接近地进行作业,并且提高机器人的运转率。在该机器人的监控系统中,机器人具备:基座(21),其设置于被设置面(F);以及可动部(23、24),其被支撑为能够相对于基座(2...
  • 本发明提供工业用机器人,其减少更换电缆所需的时间和劳力而提高维修容易性。工业用机器人具有:第二臂,其以能围绕与第一轴线平行的第二轴线摆动的方式设置于能围绕第一轴线摆动的第一臂前端;以及手腕,其具有包含第一手腕单元的多个手腕单元,该第一手...
  • 本发明提供一种能够在使给流体的吸入量及吸入速度带来的不良影响为最低限度的同时减少污物的积存的散热装置。包括流体方向改变部,用于改变流体行进的流体行进方向,该流体方向改变部具有基端部和顶端部,基端部固定于筒体的内侧的与第1面相对的第2面,...
  • 本公开的课题在于提供一种能够确定噪声原因的数值控制装置。一种与在内部配置有多个有可能产生噪声的电子部件的强电盘连接的数值控制装置,数值控制装置具备:设备信息获取部,其获取包括多个电子部件各自的相对配置位置及种类的设备信息;确定条件信息获...
  • 本发明提供数值控制装置、程序记录介质以及控制方法,能够在进行摇动切削时防止切削工具的切削速度过大。本发明所涉及的数值控制装置具备:上限值获取部,其获取切削工具相对于工件的相对速度即切削速度的上限值;基准速度计算部,其计算主轴转速和进给速...
  • 机器人臂(1)的制造装置(100)简易地制造仅长度不同的多种机器人臂,机器人臂(1)具备:臂主体(2),其为长条的横截面均匀的筒状或者柱状;以及安装接口部(3),其固定在臂主体的两侧,并用于安装在其他部件。机器人臂(1)的制造装置(10...
  • 本发明提供一种机器人用操作装置(1),其能够稳定地可拆装地安装在机器人的外表面的任意位置。所述机器人用操作装置(1)具备:操作单元(2),其在至少一部分具有圆筒状的外表面的机器人的直接示教时由作业人员进行操作;通信部,其向机器人的控制装...