【技术实现步骤摘要】
机器人的监控系统以及机器人系统
本专利技术涉及机器人的监控系统以及机器人系统。
技术介绍
为了防止机器人与周边的人的干涉，通常进行如下操作：利用安全栅栏在整个圆周上包围机器人的动作范围的外侧，在设置于安全栅栏的出入口的门上配置检测门的打开和关闭的传感器，防止人进入动作范围内。另一方面，在与人协作进行作业的协作机器人的情况下，通过设定为在周围不存在人的情况下高速地动作，在人接近的情况下降低动作速度，并使接触停止功能有效的安全模式，从而能够没有安全栅栏地进行运用。另外，已知如下技术：通过配置于机器人的上方的摄像机、或安装于机器人的手腕前端的激光传感器检测出位于机器人的周边的作业人员(例如，参照专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-94409号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，由于配置于专利文献1的机器人的上方的摄像机始终监控机器人的整个动作范围，因此即使随着机器人的动作状态，机器人臂与人的距离远离，但是在人进入摄像机的监控...
【技术保护点】
1.一种机器人的监控系统，其特征在于，所述机器人具备：/n基座，其设置于被设置面；以及/n可动部，其被支撑为能够相对于该基座移动，/n所述机器人的监控系统具备：/n传感器，其监控所述机器人的周围有无物体；以及/n监控区域控制部，其基于所述机器人的动作指令信号控制所述传感器的监控区域，/n所述传感器在隔着包含所述可动部的中心轴线的竖直平面的两侧具备所述监控区域，/n所述监控区域控制部使所述可动部的移动方向后方的所述监控区域小于所述可动部的移动方向前方的所述监控区域。/n
【技术特征摘要】
20181130 JP 2018-2247531.一种机器人的监控系统，其特征在于，所述机器人具备：
基座，其设置于被设置面；以及
可动部，其被支撑为能够相对于该基座移动，
所述机器人的监控系统具备：
传感器，其监控所述机器人的周围有无物体；以及
监控区域控制部，其基于所述机器人的动作指令信号控制所述传感器的监控区域，
所述传感器在隔着包含所述可动部的中心轴线的竖直平面的两侧具备所述监控区域，
所述监控区域控制部使所述可动部的移动方向后方的所述监控区域小于所述可动部的移动方向前方的所述监控区域。
2.根据权利要求1所述的机器人的监控系统，其特征在于，
所述传感器安装于所述可动部。
3.根据权利要求2所述的机器人的监控系统，其特征在于，
所述传感器具备：
第一传感器，其相对于所述竖直平面在一个方向上具有所述监控区域；以及
第二传感器，其相对于所述竖直平面在另一个方向上具有所述监控区域。
4.一种机器人系统，其特征在于，具备：
机器人，其具备基座和可动部，所述基座设置于被设置面，所述可动部被支撑为能够相对于该基座移动；
控制装置，其控制该机器人；
传感器，其监控所述机器人的周围有无物体；以及
监控区域控制部，其基于来自所述控制装置的所述机器人的动作指令信号，控制所述传感器的监控区域，
所述传感器在隔着包含所述可动部的中心轴线的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。