本发明提供一种优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法。机器学习系统具有：初始设定部，其设定滤波器的系数的初始值，以使至少一个特定的频率成分衰减；频率特性计算部，其根据伺服控制装置中频率变化的输入信号和输出信号，来计算伺服...

该机器人的密封结构具备：减速器的轴(3)的轴端面(6)；臂部件的安装面；多个螺栓，其固定轴(3)与臂部件；以及密封部件，其配置于轴端面(6)与安装面之间，在轴端面(6)设置有包含轴(3)的中心轴线的中空孔(4)，在中空孔(4)的周缘设置...

本发明提供一种跟随机器人及作业机器人系统，跟随机器人(10)包括：手臂(10a)；一个或多个视觉传感器(50)，其设置于手臂(10a)；存储部，其存储有至少与跟随对象的位置和姿势相关的第一特征量以作为目标数据，所述目标数据用于使设置于手...

本发明提供一种机器人(100)的线条体处理结构(1)，在将附加的线条体(170)从基座(110)内经由与基本电缆(150)相同的路径固定在第一固定部件(2)的位置之后，使所述线条体(170)通过比基本电缆(150)更靠近第一轴线(A)的...

本发明提供一种安装托架(1)，其具备：第一法兰盘(11)，其安装在能够使线条体(150)沿着手腕前端的旋转中心轴贯穿的机器人的手腕前端面，并具有使线条体(150)通过的第一贯穿孔(14)；第二法兰盘(12)，其相对于第一法兰盘(11)在...

本发明涉及机器人关节构造和机器人。机器人关节构造包括：电动机，其在能够绕铅垂轴线旋转的机器人关节轴中使用；电动机侧齿轮，其安装于电动机的轴；辅助轴承，其辅助地对轴进行轴支承；转接器，其将电动机、电动机侧齿轮以及辅助轴承一体化；以及移动机...

本发明提供一种线放电加工机及线电极的移动方法、加工程序编辑装置及其方法。(第1实施方式)具备：判定部(54)，其判定依次具有接近路径(60)、加工路径(58)和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序被设定为线...

本发明提供一种连接判定系统(10)，其具备通过预先决定的连接关系与控制装置(12)连接的多个设备(14)中的至少一个设备中设置的通信电路(16)，控制装置(12)具备：信号发送部(38)，其根据连接关系将设置了通信电路(16)的设备(1...

本发明提供一种测试模式生成装置，生成用于测试顺控程序的测试输入序列，该测试模式生成装置针对顺控程序的输入信号分别求出能够采取的所有状态、状态变化，针对所求出的输入信号的状态变化分别生成与其他的信号的状态或状态变化组合后得到的测试模式，并...

本发明提供一种显示数据提供装置，希望减轻通信负荷。显示数据提供装置具备：应用服务器，其生成显示数据；以及双向通信WEB服务器，其是响应来自显示装置的请求，将通过应用服务器生成的显示数据提供给显示装置的WEB服务器，与上述显示装置进行双向...

本发明提供一种加工品的自动三维测定检查系统，其能够更有效地进行三维测定检查。具备：自动仓库(5)，其具有测定对象保存库(2)和测定用保存库(4)，测定对象保存库(2)用于保存三维测定机(1)的测定检查对象的加工品(W)，在由三维测定机(...

机器人装置及热位移量推定装置，具有连杆和关节部的臂机构。在臂前端装有手部。马达驱动器驱动关节部的马达。将指令值输出到马达驱动器，以将手部的基准点移动到目标位置。存储伴随臂机构运转而产生发热使手部基准点从冷却位置位移到热平衡位置时基准点的...

提供一种机床的工具管理系统，能够决定机床中使用的工具的适当的更换时期。工具管理系统具备振动检测部、声音检测部以及伺服电动机电流值检测部中的至少一个检测部，其中，振动检测部安装于机床的用于支承工具的主轴，用于检测振动，声音检测部设置于主轴...

本发明提供一种可在早期发现工具的锥柄部的锥形外表面的劣化的机床、管理系统及工具劣化检测方法。机床包括：工具库(3)，其收纳有多个工具(2)；主轴，其在工具库(3)收纳的多个工具(2)中选择其一进行保持；光泽度测量部(11)，其对工具(2...

提供一种机床的预防性维护系统，能够以机械方式自动地进行原本依赖于作业者的感觉的有无异常的判断，从而能够更早且准确地探测出异常。具备：振动检测部，其安装于机床的机构，用于检测振动；声音检测部，其检测在机床中对工件进行加工时产生的声波；伺服...

本实用新型涉及一种工件，该工件为在对涂装面进行涂装之后，对位于该涂装面的相邻位置的加工面进行机械加工的情况下，能够防止涂装面的涂装材料剥离的工件。该工件具有主体部以及涂布于主体部的涂装材料，主体部具有：加工面，其由机械加工而成；涂装面，...

本发明提供一种短路检测装置、马达控制装置以及数值控制系统。短路检测装置(10)用于检测马达(3)中的层间短路，在马达(3)中，多组的多相绕组以各组独立的方式配置于定子，短路检测装置(10)具备：获取部(11)，其获取与各组的多相绕组中的...

本发明提供一种判定装置，该判定装置取得进行工业用机器人的力控制时的动作中的向机械手施加的力和力矩的状态、位置和姿势的状态作为取得数据，根据该取得数据，制作评价工业用机器人的动作的好坏的评价函数。另外，使用该评价函数，制作针对取得数据的判...

本发明涉及具有传送驱动机的驱动状态的数据传送机构的装置。机床具有相互独立的3个以上的数据传送机构。各数据传送机构包含：发送部，其对从传感器的输出中取得的数据赋予检测错误的标记并进行发送。控制装置包含：运转判定部，其判定是否继续进给轴电动...

本发明提供用于机器示教的机器示教终端、机器、记录介质以及安全确认方法，不用安装新的设备等就能确保作业员的安全。机器示教终端(1)能够通信地与机器人(5)连接，用于在机器人(5)的作业区域(E)内进行机器人(5)的示教，其具有：触摸面板显...