短路检测装置、马达控制装置以及数值控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种短路检测装置、马达控制装置以及数值控制系统。短路检测装置(10)用于检测马达(3)中的层间短路，在马达(3)中，多组的多相绕组以各组独立的方式配置于定子，短路检测装置(10)具备：获取部(11)，其获取与各组的多相绕组中的各个相的绕组对应的电气信息；以及判定部(12)，其基于由获取部(11)针对多组的多相绕组中的彼此相同的相的绕组获取到的电气信息，来判定是否在相同的相的绕组中的某一绕组发生了层间短路。

【技术实现步骤摘要】
短路检测装置、马达控制装置以及数值控制系统
本专利技术涉及一种检测马达内的绕组的层间短路的短路检测装置、马达控制装置以及数值控制系统。
技术介绍
以往，关于马达内的绕组中的层间短路(LayerShort)的检测，是基于作为检查对象的马达的电流波形与针对没有发生层间短路的正常的马达事先测定出的电流波形的比较结果来进行的。例如日本特开昭60-109742号公报所记载的那样，已知如下一种电动机的诊断方法：检测3相电动机的旋转中的各相的电流波形，基于该检测结果来诊断有无电动机的层间短路或绕组的松弛，所述方法的特征在于，根据所述各相的检测电流波形来求出同各相间的相位差的最大值与最小值之差相关联的相位不平衡率，另外，求出同各相的电流波形的振幅的最大值与最小值之差相关联的振幅不平衡率，由此判别有无电动机的层间短路或绕组的松弛。例如日本特开2012-220485号公报所记载的那样，已知如下一种电气设备的好坏诊断系统，其特征在于，具备：特征量检测单元，其根据在作为诊断对象的电气设备中流过的电流来检测特征量；运算存储单元，其导出并存储在所述电气设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种短路检测装置，用于检测马达中的层间短路，在所述马达中，多组的多相绕组以各组独立的方式配置于定子，所述短路检测装置具备：/n获取部，其获取与各组的所述多相绕组中的各个相的绕组对应的电气信息；以及/n判定部，其基于由所述获取部针对多组的所述多相绕组中的彼此相同的相的绕组获取到的所述电气信息，来判定是否在所述相同的相的绕组中的某一绕组发生了层间短路。/n

【技术特征摘要】
20190116 JP 2019-0052811.一种短路检测装置，用于检测马达中的层间短路，在所述马达中，多组的多相绕组以各组独立的方式配置于定子，所述短路检测装置具备：
获取部，其获取与各组的所述多相绕组中的各个相的绕组对应的电气信息；以及
判定部，其基于由所述获取部针对多组的所述多相绕组中的彼此相同的相的绕组获取到的所述电气信息，来判定是否在所述相同的相的绕组中的某一绕组发生了层间短路。


2.根据权利要求1所述的短路检测装置，其中，
所述电气信息为在所述各个相的绕组中流过的电流的波形或在所述各个相的绕组中产生的电压的波形。


3.根据权利要求2所述的短路检测装置，其中，
所述判定部将由所述获取部针对所述彼此相同的相的绕组获取到的所述波形在所述组彼此之间相互进行比较，在某一组的所述多相绕组中的所述波形的振幅与其它组的所述多相绕组中的所述波形的振幅之差大于预先规定的振幅阈值的情况下，所述判定部判定为在所述一组的所述多相绕组的所述相同的相中发生了所述层间短路。


4.根据权利要求2所述的短路检测装置，其中，
所述判定部将由所述获取部针对所述彼此相同的相的绕组获取到的所述波形在所述组彼此之间相互进行比较，在某一组的所述多相绕组中的所述波形的相位与其它组的所述多相绕组中的所述波形的相位之差大于预先规定的相位阈值的情况下，所述判定部判定为在所述一组的所述多相绕组的所述相同的相中发生了所述层间短路。
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【专利技术属性】
技术研发人员：川合康夫，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP