【技术实现步骤摘要】
具有传送驱动机的驱动状态的数据传送机构的装置
本专利技术涉及具有传送驱动机的驱动状态的数据传送机构的装置。
技术介绍
在现有的技术中,已知有时在从1个装置向其他装置传送传感器的输出值等通信数据时,因噪音等的影响造成数据的一部分破损。例如,有时造成包含在通信数据中的一部分的比特的信息消失。因此,已知在传送数据的电路中,实施判定接收到的通信数据是否正确的控制。在该控制中,对通信数据赋予与通信数据关联的标记并进行发送。已知在接收到通信数据时,判定数据与标记的关联性是否符合预先设定的规则(例如,参照日本特开平8-320713号公报)。如果通信数据与标记的相关性不符合预先设定的规则,则可以判定为通信数据或者标记的至少一部分破损。此外,在现有的技术中,已知一种具有在判定为通信数据错误时对通信数据进行修正的功能的标记。已知将这样的标记赋予通信数据并发送通信数据。在通信数据错误时,可以根据标记来对通信数据进行修复。但是,在传送数据的电路中存在传送重要信号的电路。例如,有时传送控制装置的数据作为通信数据,以便确保作业员的安全性 ...
【技术保护点】
1.一种装置,其特征在于,具有:/n相互独立的3个以上的数据传送机构,其用于传送对装置的结构部件进行驱动的驱动机的驱动状态;以及/n控制装置,其控制所述驱动机的驱动,/n各数据传送机构包含:传感器,其取得与所述驱动机的驱动状态相关的变量;发送部,其对从传感器的输出中取得的数据赋予检测错误的标记并进行发送;以及接收部,其接收被赋予了检测错误的标记的数据,/n所述控制装置包含:数据判定部,其判定在由所述数据传送机构传送的数据中,数据与检测错误的标记的相关性是否符合预先确定的规则;以及运转判定部,其根据数据判定部的判定结果,实施判定是否继续所述驱动机的运转的运转判定控制,/n所述 ...
【技术特征摘要】
20190115 JP 2019-0047091.一种装置,其特征在于,具有:
相互独立的3个以上的数据传送机构,其用于传送对装置的结构部件进行驱动的驱动机的驱动状态;以及
控制装置,其控制所述驱动机的驱动,
各数据传送机构包含:传感器,其取得与所述驱动机的驱动状态相关的变量;发送部,其对从传感器的输出中取得的数据赋予检测错误的标记并进行发送;以及接收部,其接收被赋予了检测错误的标记的数据,
所述控制装置包含:数据判定部,其判定在由所述数据传送机构传送的数据中,数据与检测错误的标记的相关性是否符合预先确定的规则;以及运转判定部,其根据数据判定部的判定结果,实施判定是否继续所述驱动机的运转的运转判定控制,
所述运转判定控制包括:在存在数据与检测错误的标记的相关性不符合所述规则的数据的情况下,当数据与...
【专利技术属性】
技术研发人员:水泽一泰,曾根裕二,
申请(专利权)人:发那科株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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