学习用数据确认辅助装置、机器学习装置、故障预测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供学习用数据确认辅助装置、机器学习装置、故障预测装置，在取得工业机械中的测量数据时，能容易地确认是否是以相同动作测量出的数据。学习用数据确认辅助装置为了进行使用了机器学习的工业机械的异常检测，使得在预先取得仅由正常数据构成的学习用数据时能容易地确认混入了不当数据，具有：数据取得部，其取得包含时间序列数据的测量数据，所述时间序列数据表示使工业机械执行某些动作时的控制有关的规定的状态量以及控制量中的至少一方；显示控制部，其在时间轴方向上对齐了由所述数据取得部取得到的多个时间序列数据的状态下，分别将同一种类数据叠加来进行图表显示。

【技术实现步骤摘要】
学习用数据确认辅助装置、机器学习装置、故障预测装置
本专利技术涉及在取得机器学习时使用的训练数据时，能容易地确认是否混入不当数据的学习用数据确认辅助装置、机器学习装置、以及故障预测装置。
技术介绍
在作为致动器而使用电动机的6轴机器人(工业用机器人)中，已知经由减速机向机器人臂部传递电动机转矩的结构，但是在这样的机器人中减速机成为最容易损坏(容易故障)的部件。此外，机床中主轴或驱动主轴的电动机故障的原因，大多是由电动机的轴承劣化或损坏引起。这里，例如在减速机劣化的状态或者主轴劣化的状态等状态下，使用包含工业用机器人或机床等的工业机械时，成为成品率大幅降低的原因。并且，在减速机或主轴等发生故障时，其恢复要花费时间，包含工业用机器人或机床等的工业机械产生较大的停机时间(downtime)，导致工业机械的运转率低下。因此，在工业机械中，在减速机或主轴等彻底发生故障之前检测其征兆(劣化)，例如执行对减速机或主轴等进行修理等适当措置的话，则能够大幅削减工业机械的停机时间，从而使包含工业用机器人或机床等的工业机械的运转率得以提升。因此，在工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种学习用数据确认辅助装置，其为了进行使用了机器学习的工业机械的异常检测，使得在预先取得仅由正常数据构成的学习用数据时能容易地确认混入了不当数据，其特征在于，/n所述学习用数据确认辅助装置具有：/n数据取得部，其取得包含时间序列数据的测量数据，所述时间序列数据表示使工业机械执行某些动作时的控制有关的规定的状态量以及控制量中的至少一方；以及/n显示控制部，其在时间轴方向上对齐了由所述数据取得部取得到的多个时间序列数据的状态下，分别将同一种类数据叠加来进行图表显示。/n

【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-2397731.一种学习用数据确认辅助装置，其为了进行使用了机器学习的工业机械的异常检测，使得在预先取得仅由正常数据构成的学习用数据时能容易地确认混入了不当数据，其特征在于，
所述学习用数据确认辅助装置具有：
数据取得部，其取得包含时间序列数据的测量数据，所述时间序列数据表示使工业机械执行某些动作时的控制有关的规定的状态量以及控制量中的至少一方；以及
显示控制部，其在时间轴方向上对齐了由所述数据取得部取得到的多个时间序列数据的状态下，分别将同一种类数据叠加来进行图表显示。


2.根据权利要求1所述的学习用数据确认辅助装置，其特征在于，
所述时间序列数据是控制的状态量或控制量的时间序列数据，该控制的状态量或控制量至少包含电动机的电流值、电动机的速度、推定干扰值。


3.根据权利要求1或2所述的学习用数据确认辅助装置，其特征在于，
所述学习用数据确认辅助装置还具有：

【专利技术属性】
技术研发人员：畑中心，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP