参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法以及计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定速度为止时的加速度的变动来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置(11)具备：自动测定部(117)，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使感应电动机(41)从起动起加速驱动到感应电动机(41)的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度；以及估计部(118)，其基于特性信息，将多个转差常数中的、加速度的变动最小的转差常数估计为感应电动机(41)的转差常数。

【技术实现步骤摘要】
参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质
本专利技术涉及一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法以及程序。
技术介绍
为了控制在机床、包装机、产业用机器人等中使用的感应电动机，需要将用于驱动感应电动机的驱动参数设定为适当的值。作为所述方法之一，已知以下一种方式：调整感应电动机的转差常数，基于调整后的转差常数将驱动参数设定为适当的值。在专利文献1中公开了修正转差频率以使电动机的反电动势的指令值与实际值的偏差为零的方式。在专利文献2中公开了以下一种方式：进行限制加速，根据在各转速下获取到的转矩指令与实际转矩的相关来自动调整感应电动机的最佳的额定转差。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特公平02-039193号公报专利文献2：日本特开平06-105582号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1的结构并非是用于调整参数的独立的调整装置，而是电动机的控制装置。另外，关于专利文献2的结构，由于需要获取转矩指令与实际转矩的相关，因此直到决定参数为止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种参数决定辅助装置，用于辅助决定感应电动机的控制用参数，所述参数决定辅助装置具备：/n自动测定单元，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使所述感应电动机从起动起加速驱动到所述感应电动机的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度；以及/n估计单元，其基于所述特性信息，将所述多个转差常数中的、所述加速度的变动最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。/n

【技术特征摘要】
20181220 JP 2018-2381161.一种参数决定辅助装置，用于辅助决定感应电动机的控制用参数，所述参数决定辅助装置具备：
自动测定单元，其基于预先设定的多个转差常数，针对各个转差常数自动测定特性信息，该特性信息包括使所述感应电动机从起动起加速驱动到所述感应电动机的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度；以及
估计单元，其基于所述特性信息，将所述多个转差常数中的、所述加速度的变动最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。


2.根据权利要求1所述的参数决定辅助装置，其特征在于，
所述估计单元还针对各个转差常数将所述基底速度以下的规定的速度域中的所述加速度相对于所述速度的变动值进行线性近似，并将所述多个转差常数中的、进行所述线性近似得到的所述加速度相对于所述速度的变动值的斜率最小的转差常数估计为所述感应电动机的转差常数。


3.一种参数决定辅助方法，是通过计算机实...

【专利技术属性】
技术研发人员：及川航希，森田有纪，置田肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP