机器人的手腕构造以及机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人的手腕构造以及机器人。其是能够保护手腕构造的油封不受清扫用的高压喷流或外部的异物等的影响的机器人的手腕构造。机器人的手腕构造包括：手腕主体；保持架，其安装于手腕主体；手腕凸缘部，其能够旋转地支承于保持架；油收纳部，其设于手腕主体与保持架之间；油封，其配置于保持架与手腕凸缘部之间，用于防止油自油收纳部泄漏；以及罩，其与保持架一体形成，在保持架与手腕凸缘部之间自外部覆盖油封。

【技术实现步骤摘要】
机器人的手腕构造以及机器人
本专利技术涉及机器人的手腕构造以及具备手腕构造的机器人。
技术介绍
公知有包括用于防止漏油的油封的、机器人的手腕构造(例如日本特开2011-20219号公报)。谋求保护手腕构造的油封不受清扫用的高压喷流或外部的异物等的影响。
技术实现思路
在本公开的一技术方案中，机器人的手腕构造包括：手腕主体；保持架，其安装于手腕主体；手腕凸缘部，其能够旋转地支承于保持架；油收纳部，其设于手腕主体与保持架之间；油封，其配置于保持架与手腕凸缘部之间，用于防止油自油收纳部泄漏；以及罩，其与保持架一体形成，在保持架与手腕凸缘部之间自外部覆盖油封。根据本专利技术，在利用高压喷流清扫手腕构造的情况下，能够防止高压喷流直击油封，从而能够防止因高压喷流而产生的油封的位移、或者高压喷流进入手腕构造的内部。此外，也能够防止外部的异物(尘埃、切削液等)附着于油封。附图说明图1是一实施方式的机器人的图。图2是图1所示的手腕构造的主要部分的放大剖视图。图3是另一实施方式的手腕构造的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的手腕构造，其中，/n该机器人的手腕构造包括：/n手腕主体；/n保持架，其安装于所述手腕主体；/n手腕凸缘部，其以能够旋转的方式支承于所述保持架；/n油收纳部，其设于所述手腕主体与所述保持架之间；/n油封，其配置于所述保持架与所述手腕凸缘部之间，用于防止油自所述油收纳部泄漏；以及/n罩，其与所述保持架形成为一体，在所述保持架与所述手腕凸缘部之间自外部覆盖所述油封。/n

【技术特征摘要】
20190131 JP 2019-0160901.一种机器人的手腕构造，其中，
该机器人的手腕构造包括：
手腕主体；
保持架，其安装于所述手腕主体；
手腕凸缘部，其以能够旋转的方式支承于所述保持架；
油收纳部，其设于所述手腕主体与所述保持架之间；
油封，其配置于所述保持架与所述手腕凸缘部之间，用于防止油自所述油收纳部泄漏；以及
罩，其与所述保持架形成为一体，在所述保持架与所述手腕凸缘部之间自外部覆盖所述油封。


2.根据权利要求1所述的机器人的手腕构造，其中，
所述罩在与所述油封面对的端面具有使在该端面与所述油封之间形成间隙的凹部。


3.根据权利要求1或2所述的机器人的手腕构造，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井英生，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP