机器人制造技术

本发明专利技术提供机器人，该机器人具备：马达(31)，其安装于臂的外壳(37)的一端面(37a)；减速器输出轴(35)，其利用多个安装螺栓(36)安装于外壳的另一端面(37b)；孔(37c)，其设置于外壳，并且供马达的输出轴(31a)插入通过；第一密封部件(110)，其密封孔和输出轴之间；第二密封部件(120)，其密封另一端面和减速器输出轴的端面(35a)之间；凹部(39)，其设置于外壳的另一端面侧，并且向沿着减速器输出轴的中心轴线(CL2)的方向凹陷；以及润滑剂供给孔(200)，其设置于外壳，并且沿减速器输出轴的大致径向或径向延伸，并且与凹部连通。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
以往，已知有如下的一种机器人：将第三臂部件经由减速器支撑于六轴多关节机器人的第二臂部件，并且将向该减速器输入驱动力的伺服马达固定于第二臂部件(例如，参照专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4208169号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题近几年，存在如下情况：在将第三臂部件经由减速器支撑于第二臂部件的机器人中，将向该减速器输入驱动力的伺服马达固定于第三臂部件。在该情况下，在第三臂部件的外壳的一端面，固定伺服马达，在该外壳的另一端面，固定有作为减速器的输出轴的减速器输出轴的端面。为了在外壳的另一端面固定减速器输出轴，在减速器输出轴的端面设置多个螺纹孔，使外壳从其一端面插入通过于另一端面侧的多个螺栓，分别与螺纹孔螺纹结合。为了使减速器内的润滑剂不漏出，需要密封减速器输出轴的端面和外壳的另一端面之间。因此，O环等的密封部件配置于减速器输出轴的端面和外壳的另一端面之间，并且O环配置在比所述多个螺纹孔更靠近径向内侧的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，具有臂，其特征在于，/n所述机器人具备：/n马达，其安装于所述臂的外壳的一端面；/n减速器输出轴，其利用多个安装螺栓安装于所述外壳中面向与所述一端面相反的一侧的另一端面，并且具有与所述马达的输出轴平行的中心轴线；/n孔，其设置于所述外壳，并且供所述输出轴从所述一端面插入通过所述另一端面；/n第一密封部件，其安装于所述外壳，并且密封所述孔和所述输出轴的外周面之间；/n第二密封部件，其密封所述外壳的所述另一端面和所述减速器输出轴的端面之间；/n凹部，其设置于所述外壳的所述另一端面侧，并且向沿着所述中心轴线的方向凹陷；以及/n润滑剂供给孔，其设置于所述外壳，并且沿所述减速器输出轴的大...

【技术特征摘要】
20190128 JP 2019-0119461.一种机器人，具有臂，其特征在于，
所述机器人具备：
马达，其安装于所述臂的外壳的一端面；
减速器输出轴，其利用多个安装螺栓安装于所述外壳中面向与所述一端面相反的一侧的另一端面，并且具有与所述马达的输出轴平行的中心轴线；
孔，其设置于所述外壳，并且供所述输出轴从所述一端面插入通过所述另一端面；
第一密封部件，其安装于所述外壳，并且密封所述孔和所述输出轴的外周面之间；
第二密封部件，其密封所述外壳的所述另一端面和所述减速器输出轴的端面之间；
凹部，其设置于所述外壳的所述另一端面侧，并且向沿着所述中心轴线的方向凹陷；以及
润滑剂供给孔，其设置于所述外壳，并且沿所述减速器输出轴的大致径向或径向延伸，并且连接所述外壳的外部和所述凹部，
在所述减速器输出轴设...

【专利技术属性】
技术研发人员：久米宏和，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP