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本发明提供机器人，该机器人具备：马达(31)，其安装于臂的外壳(37)的一端面(37a)；减速器输出轴(35)，其利用多个安装螺栓(36)安装于外壳的另一端面(37b)；孔(37c)，其设置于外壳，并且供马达的输出轴(31a)插入通过；第一...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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