穿线管及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种穿线管及机器人，穿线管包括管体和管座，管体内具有用于供机器人的本体线穿设的管腔，管座用于与机器人本体连接，管座具有卡接槽，管体的至少部分卡接于卡接槽内，以使管体和管座可拆卸地连接；其中，管座具有连通通道，连通通道与管腔连通，以使机器人的本体线依次穿过连通通道和管腔后与机器人的电器部件连接。因为穿线管包括管体和管座，因此可以对管体和管座分别进行加工，加工过程中，管体和管座均可以根据各自需求来确定管体和管座的壁厚，这不但减少了穿线管的原材料的浪费，而且通过分开加工管体和管座使穿线管的加工过程相对较为便利，从而解决了现有技术中的穿线管的原材料成本和加工成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
穿线管及机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种穿线管及机器人。
技术介绍
在机器人领域中，每台机器人基本都需要使用到穿线管50，如图1所示，现有技术的穿线管50包括管体51和装配部52，管体51通过装配部52安装在机器人的本体上。在具体实施过程中，为了使管体51与机器人的本体的装配效果更加稳定，管体51靠近装配部52的部分的管壁厚通常较大，而对于管体51远离装配部52的部分，较小的管壁厚就能够满足使用需求，即其管壁厚不需要太大。然而，在加工过程中，如果要使管体51的两端部的管壁厚不同，就增加了管体51的加工难度，因此，实际加工时，为了方便加工，通常将管体51的整体管壁的厚度均设为一致，这种加工方式虽然使加工过程简单化，但是造成了管体51的原料成本和加工成本均较高，甚至在加工误差过大时，整个管体51报废，造成了资源的极大浪费。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种穿线管及机器人，以解决现有技术中的穿线管的原料成本和加工成本较高的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种穿线管，穿线管包括：管体，管体内具有用于供机器人的本体线穿设的管腔；管座，管座用于与机器人的机器人本体连接，管座具有卡接槽，管体的至少部分卡接于卡接槽内，以使管体和管座可拆卸地连接；其中，管座具有连通通道，连通通道与管腔连通，以使机器人的本体线依次穿过连通通道和管腔后与机器人的电器部件连接。进一步地，管座包括：连接部，卡接槽设置在连接部上并伸至连接部的顶面；装配部，装配部为环形板，装配部与连接部的底端连接，管座通过装配部与机器人本体连接。进一步地，卡接槽为台阶状，卡接槽具有第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面与管体的管底面限位接触，第二台阶面与管体的管侧面限位接触。进一步地，管腔的内壁面与连通通道的内壁面齐平。进一步地，第一台阶面上凸设有第一凸起部，管体的管底面凹设有第一容纳槽，第一凸起部卡接于第一容纳槽内。进一步地，第一台阶面上凹设有第二容纳槽，管体的管底面凸设有第二凸起部，第二凸起部卡接于第二容纳槽内。进一步地，装配部具有供紧固件穿设的装配孔，紧固件穿设于装配孔内，以使装配部与机器人本体连接。进一步地，连通通道具有第一通道段和与第一通道段对接的第二通道段；第一通道段设置在第二通道段靠近卡接槽的一侧；其中，第一通道段的内壁面为圆柱状，第一通道段的内壁面的直径与管体的内壁面的直径相等；沿由第一通道段至第二通道段的方向，第二通道段的内壁面的直径逐渐增大。进一步地，连接部的外壁面设置有环形凹槽，环形凹槽沿连接部的周向延伸。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，机器人包括本体线和机器人本体，机器人还包括上述穿线管，穿线管的管座安装于机器人本体上，本体线穿设在穿线管和连通通道内。应用本技术的技术方案，穿线管包括管体和管座，管体内具有用于供机器人的本体线穿设的管腔，管座用于与机器人的机器人本体连接，管座具有连通通道，连通通道与管腔连通，以使机器人的本体线依次穿过连通通道和管腔后与机器人的电器部件连接。因为穿线管包括管体和管座，因此可以对管体和管座分别进行加工，加工过程中，管体和管座均可以根据各自需求来确定管体和管座的壁厚，不再需要使穿线管的整体壁厚一致，这不但减少了穿线管的原材料的浪费，而且通过分开加工管体和管座使穿线管的加工过程相对较为便利，即降低了穿线管的原材料成本和加工成本，从而解决了现有技术中的穿线管的原材料成本和加工成本较高的问题。另外，管座具有卡接槽，管体的至少部分卡接于卡接槽内，以使管体和管座可拆卸地连接；这使得管体和管座之间的安装和拆卸工作较为方便，增加了组装穿线管的便利性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了现有技术的穿线管的结构示意图；图2示出了根据本技术的穿线管的实施例的结构示意图；图3示出了图2中的穿线管的仰视图；图4示出了图2中的穿线管的内部剖视图；图5示出了图2中的穿线管的管座的结构示意图；以及图6示出了根据本技术的机器人的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：50、穿线管；51、管体；52、装配部；10、穿线管；20、管体；21、管腔；30、管座；31、连接部；311、连通通道；3111、第一通道段；3112、第二通道段；312、卡接槽；3121、第一台阶面；3122、第二台阶面；313、环形凹槽；32、装配部；321、装配孔；40、机器人；41、机器人本体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。本技术提供了一种穿线管10，请参考图2至图6，穿线管10包括管体20和管座30；管体20内具有用于供机器人40的本体线穿设的管腔21；管座30用于与机器人40的机器人本体41连接，管座30具有卡接槽312，管体20的至少部分卡接于卡接槽312内，以使管体20和管座30可拆卸地连接；其中，管座30具有连通通道311，连通通道311与管腔21连通，以使机器人40的本体线依次穿过连通通道311和管腔21后与机器人40的电器部件连接。在本技术的穿线管10中，因为穿线管10包括管体20和管座30，因此可以对管体20和管座30分别进行加工，加工过程中，管体20和管座30均可以根据各自需求来确定管体20和管座30的壁厚，不再需要使穿线管10的整体壁厚一致。例如，管体20可以采用壁厚较薄的无缝钢管加工而成，管座30可以采用板材等加工而成，这不但减少了穿线管10的原材料的浪费，而且通过分开加工管体20和管座30使穿线管10的加工过程相对较为便利，即降低了穿线管10的原材料成本和加工成本，从而解决了现有技术中的穿线管50的原材料成本和加工成本较高的问题。另外，管体20和管座30可拆卸地连接，这使得管体20和管座30之间的安装和拆卸工作较为方便，增加了组装穿线管10的便利性。需要说明的是，上述所提到的本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿线管，其特征在于，包括：/n管体(20)，所述管体(20)内具有用于供机器人的本体线穿设的管腔(21)；/n管座(30)，所述管座(30)用于与所述机器人的机器人本体(41)连接，所述管座(30)具有卡接槽(312)，所述管体(20)的至少部分卡接于所述卡接槽(312)内，以使所述管体(20)和所述管座(30)可拆卸地连接；/n其中，所述管座(30)具有连通通道(311)，所述连通通道(311)与所述管腔(21)连通，以使所述机器人的本体线依次穿过所述连通通道(311)和所述管腔(21)后与所述机器人的电器部件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿线管，其特征在于，包括：
管体(20)，所述管体(20)内具有用于供机器人的本体线穿设的管腔(21)；
管座(30)，所述管座(30)用于与所述机器人的机器人本体(41)连接，所述管座(30)具有卡接槽(312)，所述管体(20)的至少部分卡接于所述卡接槽(312)内，以使所述管体(20)和所述管座(30)可拆卸地连接；
其中，所述管座(30)具有连通通道(311)，所述连通通道(311)与所述管腔(21)连通，以使所述机器人的本体线依次穿过所述连通通道(311)和所述管腔(21)后与所述机器人的电器部件连接。


2.根据权利要求1所述的穿线管，其特征在于，所述管座(30)包括：
连接部(31)，所述卡接槽(312)设置在所述连接部(31)上并伸至所述连接部(31)的顶面；
装配部(32)，所述装配部(32)为环形板，所述装配部(32)与所述连接部(31)的底端连接，所述管座(30)通过所述装配部(32)与所述机器人本体(41)连接。


3.根据权利要求2所述的穿线管，其特征在于，所述卡接槽(312)为台阶状，所述卡接槽(312)具有第一台阶面(3121)和第二台阶面(3122)，所述第一台阶面(3121)与所述管体(20)的管底面限位接触，所述第二台阶面(3122)与所述管体(20)的管侧面限位接触。


4.根据权利要求3所述的穿线管，其特征在于，所述管腔(21)的内壁面与所述连通通道(311)的内壁面齐平。


5.根据权利要求3所述的穿线管，其特征在于，所述第一台阶面(3121)上凸设有第一凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：董泽锋，钟文涛，张天翼，文辉，张秀峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44