【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械设备，具体涉及一种用于定位冰箱的装置。
技术介绍
1、现有技术中，在冰箱上线定位过程中，一般通过推机机构和辅助定位机构对输送机构上的冰箱进行强行夹紧定位，然后通过机器人抓取冰箱。但现有技术中的技术方案存在以下问题：冰箱在被夹紧定位时会与输送机构的传输面存在刮擦问题，这样就需要对冰箱进行返修，进而影响生产效率。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种用于定位冰箱的装置，解决冰箱在被夹紧定位时被输送面刮擦的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、本申请实施例提出了一种用于定位冰箱的装置，包括：
4、输送机构，用于沿输送方向输送冰箱；
5、止挡机构，设置于所述输送机构上，用于在所述输送方向上挡停所述冰箱；
6、顶升机构，包括支撑件和滚筒，所述支撑件可升降地设置于所述输送机构上，所述滚筒可滚动地设置于所述支撑件上，所述滚筒的轴向平行于所述输送方向，所述支撑件升降以使所述滚筒能够高于或低于所述输送机构的传输面；
7、以及定位机构和推机机构，所述定位机构和所述推机机构沿定位方向设置于所述输送机构两侧，用于沿所述定位方向夹紧所述冰箱，所述定位方向与所述输送方向垂直。
8、可选的，所述止挡机构包括支撑架和多个第一滚轮，所述支撑架设置于所述输送机构上，多个所述第一滚轮沿所述定位方向间隔地安装于所述支撑架上，所述第一滚轮的轴向垂直于所述定位方向和所述输送方向。
9、可选的，所
10、可选的，所述滚筒设置有多个，多个所述滚筒沿所述定位方向间隔地设置于所述支撑件上。
11、可选的，所述定位机构包括立柱、调节件和滚轮组件，所述立柱设置于所述输送机构背离所述推机机构的一侧，所述调节件沿所述定位方向可调节地设置于所述立柱上，所述滚轮组件连接于所述调节件。
12、可选的，所述定位机构还包括安装座、导杆和弹簧，所述安装座连接于所述调节件，所述导杆沿所述定位方向活动穿设于所述安装座，且与所述滚轮组件连接，所述弹簧套设于所述导杆，且夹设于所述安装座与所述滚轮组件之间。
13、可选的，所述滚轮组件包括第一支撑框和多个第二滚轮，所述第一支撑框连接于所述调节件，多个所述第二滚轮沿所述输送方向间隔设置于所述第一支撑框上，所述第二滚轮的轴向垂直于所述输送方向和所述定位方向。
14、可选的，所述推机机构包括支架、第二驱动件、推动件，所述支架设置于所述输送机构背离所述定位机构的一侧，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述推动件沿所述定位方向可移动地设置于所述支架上，并连接于所述第二驱动件的输出端。
15、可选的，所述推动件包括推板和缓冲部，所述推板沿所述定位方向可移动地设置于所述支架上，并连接于所述第二驱动件的输出端，所述缓冲部设置于所述推板朝向所述输送机构的表面上。
16、可选的，所述输送机构包括机架和多个传送带，多个所述传送带沿所述定位方向间隔设置于所述机架上，所述止挡机构和所述顶升机构设置于所述机架上，相邻的两个所述传送带之间配置有一个所述顶升机构。
17、本申请实施例中，通过输送机构对冰箱进行输送，待输送机构将冰箱输送至定位工位时，止挡机构能够在输送机构的传输方向上对冰箱进行挡停，然后通过顶升机构的支撑件上升，以使滚筒高于输送机构的传输面，进而使得冰箱与输送机构的传输面脱离，此时再通过定位机构与推机机构，沿定位方向对冰箱进行夹紧，这样可以避免冰箱与输送机构的传输面之间发生刮擦，且借助于滚筒能够滚动，也保证冰箱不会受到滚筒刮擦，进而无需返厂维修，提高生产效率。
18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种用于定位冰箱的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述止挡机构(2)包括支撑架(21)和多个第一滚轮(22)，所述支撑架(21)设置于所述输送机构(1)上，多个所述第一滚轮(22)沿所述定位方向(cd)间隔地安装于所述支撑架(21)上，所述第一滚轮(22)的轴向垂直于所述定位方向(cd)和所述输送方向(ab)。
3.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述顶升机构(3)还包括第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)安装于所述输送机构(1)上，所述支撑件(31)连接于所述第一驱动件(33)的输出端。
4.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述滚筒(32)设置有多个，多个所述滚筒(32)沿所述定位方向(cd)间隔地设置于所述支撑件(31)上。
5.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括立柱(41)、调节件(42)和滚轮组件(43)，所述立柱(41)设置于所述输送机构(1)背离所述推机机构(5)的一侧，所述调节件(
6.根据权利要求5所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括安装座(44)、导杆(45)和弹簧(46)，所述安装座(44)连接于所述调节件(42)，所述导杆(45)沿所述定位方向(cd)活动穿设于所述安装座(44)，且与所述滚轮组件(43)连接，所述弹簧(46)套设于所述导杆(45)，且夹设于所述安装座(44)与所述滚轮组件(43)之间。
7.根据权利要求5所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述滚轮组件(43)包括第一支撑框(431)和多个第二滚轮(432)，所述第一支撑框(431)连接于所述调节件(42)，多个所述第二滚轮(432)沿所述输送方向(ab)间隔设置于所述第一支撑框(431)上，所述第二滚轮(432)的轴向垂直于所述输送方向(ab)和所述定位方向(cd)。
8.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述推机机构(5)包括支架(51)、第二驱动件(52)、推动件(53)，所述支架(51)设置于所述输送机构(1)背离所述定位机构(4)的一侧，所述第二驱动件(52)设置于所述支架(51)上，所述推动件(53)沿所述定位方向(cd)可移动地设置于所述支架(51)上，并连接于所述第二驱动件(52)的输出端。
9.根据权利要求8所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述推动件(53)包括推板(531)和缓冲部(532)，所述推板(531)沿所述定位方向(cd)可移动地设置于所述支架(51)上，并连接于所述第二驱动件(52)的输出端，所述缓冲部(532)设置于所述推板(531)朝向所述输送机构(1)的表面上。
10.根据权利要求1－9任一项所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括机架(11)和多个传送带(12)，多个所述传送带(12)沿所述定位方向(cd)间隔设置于所述机架(11)上，所述止挡机构(2)和所述顶升机构(3)设置于所述机架(11)上，相邻的两个所述传送带(12)之间配置有一个所述顶升机构(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于定位冰箱的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述止挡机构(2)包括支撑架(21)和多个第一滚轮(22)，所述支撑架(21)设置于所述输送机构(1)上，多个所述第一滚轮(22)沿所述定位方向(cd)间隔地安装于所述支撑架(21)上，所述第一滚轮(22)的轴向垂直于所述定位方向(cd)和所述输送方向(ab)。
3.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述顶升机构(3)还包括第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)安装于所述输送机构(1)上，所述支撑件(31)连接于所述第一驱动件(33)的输出端。
4.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述滚筒(32)设置有多个，多个所述滚筒(32)沿所述定位方向(cd)间隔地设置于所述支撑件(31)上。
5.根据权利要求1所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括立柱(41)、调节件(42)和滚轮组件(43)，所述立柱(41)设置于所述输送机构(1)背离所述推机机构(5)的一侧，所述调节件(42)沿所述定位方向(cd)可调节地设置于所述立柱(41)上，所述滚轮组件(43)连接于所述调节件(42)。
6.根据权利要求5所述的用于定位冰箱的装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括安装座(44)、导杆(45)和弹簧(46)，所述安装座(44)连接于所述调节件(42)，所述导杆(45)沿所述定位方向(cd)活动穿设于所述安装座(44)，且与所述滚轮组件(43)连接，所述弹簧(46)套设于所述导杆(45)，且夹设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新然，张朋涛，梁家辉，路萌克，吴艳霖，王健，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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